Изобретение относится к средствам обеспечения спасания экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок, находящихся в подводном положении, с использованием спасательного подводного аппарата (СПА). Предложено съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема СПА подводной лодкой (ПЛ), а также для обеспечения перехода спасаемых подводников из СПА в ПЛ в подводном положении. Съемно-закрепляющее устройство выполнено в виде съемной металлической рамы с расположенной в центре вертикальной цилиндрической герметичной шахтой, имеющей верхний фланец с возможностью крепления и отдачи СПА, нижний фланец с уплотнением и возможностью крепления струбцинами на комингс-площадке ПЛ. Приведено выполнение приводов устройств крепления и отдачи СПА «по-штормовому» в виде мультипликаторного редуктора с гидроцилиндром и фиксацией крепления СПА путем останова привода в мертвой точке и применением пружинного фиксатора. Достигается повышение надежности работы и улучшение эксплуатационных характеристик съемно-закрепляющего устройства при обеспечении подводных спасательных операций ПЛ. 4 ил.