Патенты автора Тырышкин Александр Васильевич (RU)
Изобретение относится к робототехнике, а именно к автоматическим мобильным роботам, и может быть использовано для имитации невесомости при наземных испытаниях на функционирование подвижных элементов космических аппаратов, в частности крыльев солнечных батарей. Устройство содержит мобильную робототехническую платформу на всенаправленных колесах, выполненную с возможностью перемещения в любом направлении и вращения вокруг своей оси. Каждое колесо мобильной робототехнической платформы оснащено отдельным электроприводом, который подключен к источнику питания через контроллер. На платформе закреплено устройство компенсации веса. На нижнем торце вертикальной опорной стойки установлена шариковая опора с возможностью свободного перемещения по горизонтальной опорной доске, на которой закреплено устройство определения положения опорной стойки. Горизонтальная опорная доска через датчик силы закреплена на устройстве компенсации веса. Датчик силы, устройство компенсации веса и устройство определения положения опорной стойки подключены к контроллеру и источнику питания. Изобретение позволяет обезвешивать элементы космического корабля и при этом устранять инерционность обезвешиваемого элемента, вызванную «эффектом присоединённых масс». 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля. Устройство представляет собой самоходную платформу, которая автономно перемещается по рядам картофеля, состоит из рамы с колесами и механизма сбрасывания жуков. На раму установлены электродвигатели, соединенные с источником питания через контроллер. К контроллеру подключены GPS модуль и камера контроля курса. Устройство содержит блок обработки изображения, ко входу которого подключена камера системы распознавания, а выход подключен ко входу контроллера, выходы которого соединены с механизмом сбрасывания жуков и с распылителем, который подключен к баку с инсектицидом. Изобретение позволяет точно определять наличие вредителей на конкретном растении и включать системы уничтожения только при необходимости, за счет чего обеспечивается экономный расход химикатов. 2 ил.
УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ О ЛЕСНОМ ПОЖАРЕ // 2682421
Изобретение относится устройствам подачи сигналов тревоги о лесном пожаре с использованием радиосвязи для оповещения служб лесоохраны. Техническим результатом изобретения является создание устройства сигнализации о лесном пожаре с длительным сроком дежурства в зоне охраны, способного передавать радиосигналы из очага возгорания. Для этого устройство сигнализации о лесном пожаре содержит радиопередатчик, соединенный с термоэлектрическим преобразователем, и двигатель, которые размещены в цилиндрическом корпусе, выполненном из несгораемого материала с головным обтекателем и хвостовым оперением. «Холодные» спаи термоэлектрического преобразователя выведены на наружную поверхность корпуса, а «горячие» спаи расположены внутри корпуса, в зоне расположения двигателя, который соединен с воспламенителем, часть которого выведена за пределы корпуса. 1 ил.
ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ // 2601491
Изобретение относится к движителям подводного транспорта, а именно к движителям подводных роботов. Движитель с подвижными спицами содержит цилиндрический обод, приводной вал обода и радиальные спицы и оборудован эксцентриком и приводным валом эксцентрика. Ось вращения обода совпадает с осью вращения вала. Эксцентрик имеет возможность поворачиваться вокруг оси своего приводного вала и фиксироваться под любым углом. Радиальные спицы имеют плоскую часть, плоскость которых параллельна оси вращения, и цилиндрическую часть, которая выступает за пределы обода. Плоская часть спицы одним концом свободно проходит через отверстие в цилиндрической поверхности обода, а на другом конце имеет паз для скользящего крюкообразного зацепления с плоской частью эксцентрика. При вращении цилиндрического обода радиальные спицы имеют возможность совершать возвратно-поступательные движения. Достигается эффективность передвижения подводного транспорта как в воде, так и по подводному грунту или илу. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды
