Патенты автора Новичков Серафим Алексеевич (RU)

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления движением мобильного сервисного робота, осуществляющего технологические функции на коммерческих объектах, с предотвращением его столкновений с препятствиями. Способ включает задание маршрута от модуля формирования маршрута движения, получение признака «потенциальное столкновение» от модуля предотвращения столкновений, установление начальной и целевой точек движения робота и предварительное указание расположения препятствий на карте. При обнаружении препятствия сенсорами в модуле обработки информации формируют двухмерное облако точек препятствия, которое передают вместе с данными о размерах контура платформы робота в модуль обработки информации, а затем - в модуль предотвращения столкновений и далее - в модуль управления движением, в котором формируют задание линейной и угловой скоростей движения робота и передают их в модуль драйвера управления электродвигателями и в контроллеры электродвигателей колес. Использование изобретения позволяет повысить точность движения робота по заданной траектории в условиях динамического окружения. 5 ил.

Изобретение относится к робототехнике. В способе локализации и построения навигационных карт мобильного сервисного робота, эксплуатирующегося в помещении, корректируют текущие координаты робота и пройденной траектории с использованием стационарных светоотражающих маяков с установленной на каждом из маяков RFID-меткой. Строят подкарту препятствий в конкретной позиции робота и обновляют слои построенной подкарты с использованием RGB-D камеры. Привязывают подкарту препятствий к системе координат помещения согласно пройденной траектории. При перемещении робота на заданную пороговую величину строят новую подкарту препятствий и обновление слоев построенной подкарты. Объединяют подкарту препятствий в карту препятствий после построения каждой новой подкарты препятствий. Затем строят глобальную карту с использованием данных карты SLAM, статической карты и с учетом данных карты препятствий. Повышается точность определения координат робота. 8 ил.

Изобретение относится к области робототехники, а именно к системам и способам навигации мобильного сервисного робота (МСР), осуществляющего технологические функции на коммерческих объектах (КО), в частности инвентаризацию. Способ навигации МСР, имеющего подвижную платформу, сенсоры с контроллером, двигатели колес с контроллером, блок человеко-машинного интерфейса, блок коммуникаций и сервисное устройство и оснащенного системой навигации, содержащей компьютер, размещенный на подвижной платформе МСР, сконфигурированный для навигации с использованием карт и инвентаризации товаров и использующий различные модули, включая модуль навигации и модуль распознавания стеллажей, включает: получение статической карты КО, построение глобальной карты путем сканирования с помощью сенсоров; определение системы координат для КО на глобальной карте. При этом входные данные включают: статическую карту, схему разбиения статической карты на зоны, порядок следования зон, направление сканирования зон, направление обследования стеллажей. Способ навигации включает следующие шаги: задание первой зоны сканирования; формирование контура объезда; генерацию путевых точек; получение входных данных от программного модуля распознавания стеллажей; при обнаружении контура - анализ его на изученность, при не обнаружении - проверка условия завершения сканирования текущей зоны (ТЗ) и наличия следующих зон для сканирования; в случае если контур не обследован, осуществление перехода к шагу «формирование задания: контур объезда»; в случае если контур известен, проверка условия завершения сканирования ТЗ и наличия следующих зон для сканирования; в случае если сканирование ТЗ завершено и других зон для сканирования нет, возвращение МСР в стартовую позицию. Технический результат – повышение производительности способа навигации мобильного сервисного робота на коммерческих объектах, характеризуемых периодической сменой расположения и конфигурации стеллажей. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к конструкции сидений

Изобретение относится к противопожарной технике, а именно к оборудованию для объемного тушения пожаров

Изобретение относится к области пожаротушения

Изобретение относится к области пожаротушения

Изобретение относится к устройствам виброизоляции

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерации высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании, быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной

Изобретение относится к автоматическим пожарным установкам

Изобретение относится к средствам защиты от электромагнитного излучения и направлено на повышение эффективности защиты, например, оператора, что обеспечивается за счет того, что в защитном экране корпус выполнен в виде соединенных между собой вертикальной и горизонтальной поверхностей, между которыми расположен экранирующий элемент, выполненный в виде сотовой решетки

Изобретение относится к материалам для защиты от электромагнитных полей радиочастотного диапазона и может применяться для обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) технических средств в различных отраслях промышленности, а также для защиты биологических объектов от патогенного влияния электромагнитных полей естественного и искусственного происхождения

 


Наверх