Патенты автора МОРГАН Джером Р. (US)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит корпус, сменный узел ствола, хирургический концевой эффектор, систему шарнирного поворота и средства предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса. Сменный узел ствола присоединен с возможностью отсоединения к корпусу и содержит удлиненный ствол. Хирургический концевой эффектор функционально соединен с удлиненным стволом для избирательного шарнирного поворота относительно него. Система шарнирного поворота выполнена с возможностью выборочного приложения движений шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору, когда система шарнирного поворота находится в ориентации приведения в действие. Средства предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса, когда система шарнирного поворота находится в ориентации приведения в действие. Сменный узел ствола соединен с возможностью отсоединения с корпусом посредством стопорного элемента, который выполнен с возможностью выборочного перемещения между зафиксированным положением и незафиксированным положением. Средства для предотвращения отсоединения функционально связаны с системой шарнирного поворота и стопорным элементом. Система шарнирного поворота содержит приводной механизм шарнирного поворота, поддерживаемый с возможностью движения по сменному узлу ствола и с возможностью выборочного перемещения между незадействованной ориентацией, при которой хирургический концевой эффектор находится в отсоединенной ориентации, и множеством ориентаций приведения в действие, при которых хирургический концевой эффектор шарнирно повернут относительно оси ствола, образованной удлиненным стволом. Изобретение характеризуется тем, что приводной механизм шарнирного поворота поддерживается с возможностью движения по сменному узлу ствола и также функционально связан со средством предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса. 7 з.п. ф-лы, 32 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим сшивающим инструментам. Узел кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента содержит корпус кассеты, содержащий: платформу; и множество полостей для скоб, сформированных в указанной платформе; множество скоб, хранящихся в указанных полостях для скоб. При этом каждая указанная скоба содержит первый участок, выполненный из сплава магния, причем первый участок содержит основание и ножку скобы, проходящую от указанного основания; и второй участок, выполненный из биоабсорбируемого полимера, при этом указанный второй участок расположен на указанном первом участке, и указанный второй участок не полностью покрывает указанный первый участок, причем второй участок размещен в виде решетки, сетки и/или решетчатой конфигурации на первом участке. Также раскрывается вариант узла кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента. Группа изобретений обеспечивает повышение безопасности при нахождении скобы в теле пациента. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 106 ил., 249 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты включает платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба хранится с возможностью извлечения в первом продольном ряду полостей для скоб. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Каждая вторая скоба хранится с возможностью извлечения во втором продольном ряду полостей для скоб. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлическое основание и вторую ножку скобы. Первые скобы и вторые скобы изготовлены способом штамповки из листового металла. Первые скобы и вторые скобы имеют по существу плоские поверхности. Пусковой элемент выполнен с возможностью непосредственного взаимодействия с первыми скобами и вторыми скобами. Во втором варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты содержит платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Первое металлическое основание включает в себя первую металлическую поверхность выталкивания и первую поддерживающую ткань поверхность. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлическое основание и вторую ножку скобы. Второе металлическое основание включает в себя вторую металлическую поверхность выталкивания и вторую поддерживающую ткань поверхность. В третьем варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты содержит платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлического основание и вторую ножку скобы. Первое металлическое основание включает в себя первую металлическую поверхность выталкивания. Второе металлическое основание включает в себя вторую металлическую поверхность выталкивания. Пусковой элемент выполнен с возможностью непосредственного взаимодействия с первыми скобами и вторыми скобами. Первая металлическая поверхность выталкивания скобы каждой из первых скоб определяет первую плоскость выталкивания. Первая ножка скобы каждой из первых скоб определяет первую плоскость ножки. Вторая металлическая поверхность выталкивания скобы каждой из вторых скоб определяет вторую плоскость выталкивания. Вторая ножка скобы каждой из вторых скоб определяет вторую плоскость ножки. Первая плоскость выталкивания смещена от плоскости первой ножки, и вторая плоскость выталкивания смещена от плоскости второй ножки. Изобретения характеризуются тем, что первые скобы и вторые скобы изготовлены способом штамповки из листового металла и имеют по существу плоские поверхности, обеспечивая пригодный кончик, выполненный с возможностью прокола ткани и формирования в соответствующем формирующем углублении упора. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 106 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Хирургический сшивающий инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение, пусковую систему и шарнирную проволоку. Стержень включает каркас стержня. Концевой эффектор содержит каркас концевого эффектора и браншу. Бранша выполнена с возможностью перемещения относительно каркаса концевого эффектора. Шарнирное сочленение включает каркас шарнирного сочленения, первое шарнирное сочленение и второе шарнирное сочленение. Каркас шарнирного сочленения содержит проксимальный конец шарнирного сочленения и дистальный конец шарнирного сочленения. Первое шарнирное сочленение соединяет проксимальный конец шарнирного сочленения с каркасом стержня. Второе шарнирное сочленение соединяет дистальный конец шарнирного сочленения с каркасом концевого эффектора. Пусковая система выполнена с возможностью перемещения относительно каркаса стержня, каркаса шарнирного сочленения и каркаса концевого эффектора. Пусковая система содержит режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно каркаса концевого эффектора. Шарнирная проволока неподвижно прикреплена к каркасу концевого эффектора. Шарнирная проволока выполнена с возможностью принятия сжатой конфигурации при приложении сжимающей нагрузки и передачи усилия в шарнирном соединении к каркасу концевого эффектора при приложении сжимающей нагрузки. Изобретение позволяет обеспечить использование проволоки для шарнирного поворота концевого эффектора. 13 з.п. ф-лы, 18 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор и закрывающую систему. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Применение закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Закрывающая система содержит аксиально подвижный закрывающий элемент, закрывающий исполнительный механизм и закрывающую трансмиссию. Аксиально подвижный закрывающий элемент выполнен с возможностью применения закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши. Закрывающий исполнительный механизм включает в себя первую часть исполнительного механизма, выполненную с возможностью аксиального перемещения вдоль первого участка аксиального перемещения при срабатывании закрывающего исполнительного механизма. Закрывающая трансмиссия связана с первой частью исполнительного механизма и содержит вторую часть исполнительного механизма, которая связана с аксиально подвижным закрывающим элементом таким образом, что при срабатывании закрывающего исполнительного механизма вторая часть исполнительного механизма перемещает аксиально подвижный закрывающий элемент вдоль второго участка аксиального перемещения, который больше, чем первый участок аксиального перемещения. Первая часть исполнительного механизма содержит первую аксиально подвижную закрывающую рейку. Вторая часть исполнительного механизма содержит вторую аксиально подвижную закрывающую рейку, которая находится в функциональном соединении с первой аксиально подвижной закрывающей рейкой. Закрывающая трансмиссия дополнительно содержит передаточную рейку, закрывающую зубчатую шестерню, зубчатую передаточную шестерню и множительную зубчатую шестерню. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор. Концевой эффектор включает хирургическую кассету со скобами и упор. Хирургический инструмент дополнительно содержит узел ствола, рукоятку, закрывающий исполнительный механизм, аксиально подвижный закрывающий элемент и закрывающую трансмиссию. Изобретения характеризуются тем, что вторая часть исполнительного механизма функционально соединена с первой частью исполнительного механизма с помощью аксиально подвижной передаточной рейки и шестерен. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Хирургическая кассета со скобами содержит корпус кассеты и скобы. В корпусе кассеты сформированы полости для скоб. Продольный паз сформирован по меньшей мере частично через корпус кассеты. Скобы расположены с возможностью извлечения в полостях для скоб. Скобы содержат первую скобу и вторую скобу. Каждая из скоб ориентирована под ослабляющим растяжение углом относительно продольного паза. Скобы расположены с возможностью формирования продольно растягиваемой матрицы в пределах сшитой скобами ткани. Скобы расположены так, что они не перекрывают друг друга. Каждая из скоб выполнена с возможностью деформации из не приведенной в действие конфигурации в приведенную в действие конфигурацию. Первая скоба в приведенной в действие конфигурации имеет первую сформированную высоту. Вторая скоба в приведенной в действие конфигурации имеет вторую сформированную высоту. Первая сформированная высота отлична от второй сформированной высоты. Первая скоба смещена в боковом направлении от второй скобы для обеспечения изменения в боковом направлении ткани, сжимаемой внутри продольно растягиваемой матрицы. Хирургический концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Вторая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами содержит корпус кассеты, матрицу скоб, режущий элемент, выталкивающее средство для выталкивания матрицы скоб из полостей для скоб в ткань, средство управления сжатием для обеспечения изменчивости сжатия в боковом направлении ткани, сшитой посредством матрицы скоб, средство приспособления к растягиванию для приспособления к продольному растягиванию в ткани, сшитой посредством матрицы скоб. Во втором варианте выполнения хирургическая кассета со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты содержит платформу. Платформа содержит первый участок, второй участок и скобы. Каждая скоба содержит первую ножку, вторую ножку, основание между первой ножкой и второй ножкой. Во втором варианте выполнения хирургический концевой эффектор содержит зажимное средство для зажима ткани, конструкцию скоб, режущее средство для разрезания ткани, пусковое средство для выталкивания конструкции скоб в зажатую ткань, средство уменьшения движения ткани для уменьшения движения ткани, средство уменьшения движения ткани для уменьшения движения ткани, зажатой зажимными средствами, средство приспособления к растягиванию ткани для обеспечения ослабления продольного натяжения ткани. В третьем варианте выполнения хирургический концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Вторая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами содержит корпус кассеты, включающий платформу. Зазор сжатия ткани сформирован между платформой и формирующей скобу поверхностью при нахождении первой бранши и второй бранши в закрытой конфигурации. Платформа содержит первый участок и второй участок. Зазор сжатия ткани имеет первую высоту зазора между первым участком и формирующей скобу поверхностью и вторую высоту зазора между вторым участком и формирующей скобу поверхностью. Полости для скоб сформированы в корпусе кассеты. Полости для скоб содержат первую полость и вторую полость. Каждая из полостей для скоб содержит отверстие в платформе. Отверстие первой полости ориентировано под углом к отверстию второй полости. В четвертом варианте выполнения хирургический концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Вторая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами содержит корпус кассеты и первую скобу. В корпусе кассеты сформированы полости для скоб. Полости для скоб содержат первую полость. Первая скоба расположена с возможностью извлечения в первой полости. Первая скоба содержит основание, первую ножку, вторую ножку и первый выталкиватель. В третьем варианте выполнения хирургическая кассета со скобами содержит корпус кассеты и скобы. Каждая скоба содержит основание, первую ножку, вторую ножку и выталкиватели. По меньшей мере один из выталкивателей содержит неравномерно формирующее средство для целенаправленного формирования первой ножки и второй ножки одной из скоб с образованием различных сформированных высот относительно основания. Использование изобретений позволяет обеспечить наложения одного или более рядов скоб. 7 н. и 28 з.п. ф-лы, 80 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим скобам. Скоба содержит: основание, содержащее проксимальный участок, дистальный участок и промежуточный участок, причем промежуточный участок имеет плоскую, контактирующую с тканью поверхность и наклонную поверхность выталкивания; первую ножку, проходящую от основания; вторую ножку, проходящую от основания, причем основание, первая ножка и вторая ножка образуют цельный бесшовный элемент. Причем наклонная поверхность выталкивания наклонена вниз в направлении дистального участка и причем наклонная поверхность выталкивания проходит через среднюю линию хирургической скобы, где средняя линия образована между первой ножкой и второй ножкой и разделяет пополам хирургическую скобу и проходит через центр массы хирургической скобы. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 94 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Вал в сборе для хирургического инструмента, содержащего подвижный приводной элемент, при этом вал в сборе содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, промежуточный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, привод для шарнирного поворота и систему сцепления. Цапфа в сборе функционально соединяется с хирургическим инструментом. Хирургический концевой эффектор соединяется с цапфой в сборе посредством шарнирного соединения. Проксимальный пусковой элемент стыкуется с подвижным приводным элементом и поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Промежуточный пусковой элемент поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Дистальный пусковой элемент стыкуется с промежуточным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. Привод для шарнирного поворота стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Систему сцепления выполнена с возможностью избирательного перемещения между ориентацией шарнирного поворота и пусковой ориентацией так, что, если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. Во втором варианте выполнения вал в сборе для хирургического инструмента содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, по меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, двигатель для шарнирного поворота и средства для предотвращения перемещения подвижного приводного элемента, когда двигатель для шарнирного поворота приводится в действие. Дистальный пусковой элемент стыкуется с проксимальным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. По меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Двигатель для шарнирного поворота поддерживается посредством цапфы в сборе и выполнен с возможностью стыковки с передачей приводного усилия с, по меньшей мере, одним приводом для шарнирного поворота. Группа изобретений характеризуется тем, что если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 32 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку, узел ствола и защелку. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор и механизм высвобождения. Механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между проксимальным положением и дистальным положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в проксимальном положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в дистальном положении. Защелка функционально взаимодействует с механизмом высвобождения. Защелка выполнена с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Механизм высвобождения выполнен с возможностью поворота защелки из первого положения во второе положение при перемещении механизма высвобождения в направлении дистального положения. Защелка содержит зацеп, выполненный с возможностью зацепления с рукояткой при перемещении защелки в направлении второго положения. Зацеп выходит из зацепления с рукояткой после дополнительных манипуляций с механизмом высвобождения, и при этом дополнительные манипуляции осуществляются в проксимальном направлении. Во втором варианте выполнения система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку и узел ствола. Рукоятка содержит первый механизм высвобождения. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор, второй механизм высвобождения и фиксирующий ограничитель. Второй механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Второй механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в первом положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в втором положении. Фиксирующий ограничитель выполнен с возможностью предотвращения перемещения второго механизма высвобождения из первого положения во второе положение, пока первый механизм высвобождения на рукоятке и второй механизм высвобождения на узле ствола не будут приведены в действие одновременно. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность сшивания и разрезания ткани. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 40 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Узел кассеты с крепежными элементами для применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и первые полости для крепежных элементов. Корпус кассеты содержит круговую платформу. Первые полости для крепежных элементов открываются через круговую платформу. Каждая из первых полостей для крепежных элементов содержит два конца полости. Один конец полости каждой из первых полостей для крепежных элементов расположен на первой осевой окружности, имеющей первый радиус, и другой конец полости каждой из первых полостей для крепежных элементов расположен на второй осевой окружности, имеющей второй радиус, который отличается от первого радиуса. Полости для крепежных элементов расположены кольцевым массивом. Кольцевой массив содержит, по меньшей мере, одну линию из полостей для крепежных элементов, которые расположены зигзагообразно. Использование изобретения позволяет обеспечить возможность наложения одного или более рядов крепежных элементов. 6 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел стержня, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и подвижный опорный узел пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши и пусковой элемент. Применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Пусковой элемент функционально удерживается в одном из первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в нем в ответ на применение к нему пускового движения. Узел стержня образует ось стержня. Шарнирное сочленение соединяет хирургический концевой эффектор и узел стержня для избирательного шарнирного поворота по отношению к нему вокруг поворотной оси, поперечной к оси стержня, при применении поворотного движения к хирургическому концевому эффектору. Гибкая пусковая штанга проходит через шарнирное сочленение, чтобы состыковаться с пусковым элементом в хирургическом концевом эффекторе для применения к нему пускового движения. Подвижный опорный узел пусковой штанги выполнен с возможностью подвижного контакта пусковой штанги на каждом из ее латеральных краев во время того, как пусковая штанга сгибается вокруг шарнирного сочленения. Подвижный опорный узел пусковой штанги дополнительно содержит первую компрессионную пластину, вторую компрессионную пластину и узел опорной бобышки. Первая компрессионная пластина помещена вдоль части первого латерального края гибкой пусковой штанги. Вторая компрессионная пластина помещена вдоль части второго латерального края гибкой пусковой штанги. Узел опорной бобышки может поворачиваться и перемещаться в латеральном направлении по отношению к опорной оси, которая является поперечной к оси стержня. Узел опорной бобышки содержит первый штифт опорной бобышки и второй штифт опорной бобышки. Первый штифт опорной бобышки удерживается в контакте с первой компрессионной пластиной. Второй штифт опорной бобышки удерживается в контакте с второй компрессионной пластиной. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел стержня, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу, опорный узел пусковой штанги, подвижный опорный узел пусковой штанги. Опорный узел пусковой штанги содержит узел направляющей пусковой штанги, покрывающий часть пусковой штанги, которая расположена рядом с шарнирным сочленением. Узел направляющей пусковой штанги содержит первый боковой элемент, второй боковой элемент, дистальный монтажный участок и проксимальный монтажный участок. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность фиксации, рассечения и сшивания ткани. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Система хирургического сшивающего инструмента содержит концевой эффектор, ствол, шарнирное сочленение, гибкий пусковой стержень, боковые участки и датчик. Концевой эффектор содержит упор и кассету со скобами. Кассета со скобами содержит полости для скоб и скобы, хранящиеся в полостях для скоб с возможностью извлечения. Ствол образует продольную ось. Концевой эффектор соединен со стволом в области шарнирного сочленения с возможностью поворота между шарнирно неповернутым положением и шарнирно повернутыми положениями относительно продольной оси. Гибкий пусковой стержень проходит через шарнирное сочленение. Гибкий пусковой стержень содержит проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальный конец расположен проксимально относительно шарнирного сочленения. Дистальный конец расположен дистально относительно шарнирного сочленения. Боковые участки проходят через шарнирное сочленение. Боковые участки выполнены с возможностью сдвига относительно друг друга на проксимальном конце при перемещении концевого эффектора в шарнирно повернутое положение. Датчик выполнен с возможностью обнаружения сдвига между первым боковым участком и вторым боковым участком на проксимальном конце гибкого пускового стержня. Во втором варианте выполнения система хирургического сшивающего инструмента содержит концевой эффектор, ствол, шарнирное сочленение, гибкий пусковой элемент и смягчающий элемент. Концевой эффектор содержит упор и кассету со скобами. Кассета со скобами содержит полости для скоб и скобы, хранящиеся в полостях для скоб с возможностью извлечения. Ствол образует продольную ось. Концевой эффектор соединен со стволом в области шарнирного сочленения с возможностью поворота между шарнирно неповернутым положением и по меньшей мере одним шарнирно повернутым положением относительно продольной оси. Гибкий пусковой элемент проходит через шарнирное сочленение. Гибкий пусковой элемент содержит боковые участки. Боковые участки выполнены с возможностью сдвига относительно друг друга при перемещении концевого эффектора в по меньшей мере одно шарнирно повернутое положение. Смягчающий элемент выполнен с возможностью приспосабливания к сдвигу боковых участков гибкого пускового элемента. Изобретения характеризуются определением угла поворота шарнирного сочленения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 53 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, платформу, первый ряд полостей для скоб, второй ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Первый ряд полостей для скоб и второй ряд полостей для скоб образованы в платформе. Каждая полость для скоб в первом ряду проходит под первым углом. Каждая полость для скоб во втором ряду проходит под вторым углом, который является поперечным по отношению к первому углу. Первые скобы хранятся с возможностью извлечения в первом ряду. Вторые скобы хранятся с возможностью извлечения во втором ряду. Первый и второй ряды скоб образуют повторяющийся рисунок, содержащий комбинацию из двух скоб первого ряда, за которыми следует комбинация из двух скоб из второго ряда, и так далее. Скобы первого ряда имеют разрывы между комбинациями скоб, которые заполнены комбинациями скоб из второго ряда, и наоборот. Первые скобы и вторые скобы расположены таким образом, что для каждой пары смежных скоб из разных рядов скоб одна из скоб в смежной паре скоб проходит под другой из скоб в смежной паре скоб. Использование изобретения позволяет обеспечить наложение одного или более рядов скоб. 2 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Варианты системы обмена сигналами с хирургическим инструментом для отображения информации обратной связи во время эндоскопической операции содержат: экран, включающий сенсорный интерфейс, при этом сенсорный интерфейс выполнен с возможностью воспринимать входной сигнал; первый слой, отображенный на экране, при этом первый слой включает в себя основную информацию обратной связи от хирургического инструмента; и второй слой, отображенный на экране, при этом второй слой включает в себя дополнительную информацию обратной связи от хирургического инструмента, при этом второй слой перекрывает первый слой, и при этом входной сигнал на сенсорный интерфейс предназначен изменять дополнительную информацию обратной связи во втором слое относительно основной информации обратной связи в первом слое. Устройство обмена сигналами с хирургическим инструментом содержит: нижележащее отображение видеоинформации обратной связи от хирургического инструмента; наложенное отображение динамической информации обратной связи от хирургического инструмента; и средства манипуляции для изменения по меньшей мере части упомянутого наложенного отображения динамической информации обратной связи относительно упомянутого нижележащего отображения видеоинформации обратной связи. Применение данной группы изобретений обеспечит обратную связь во время проводимой операции. 7 н. и 13 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургической инструментальной системе. Хирургическая инструментальная система содержит первый компонент, второй компонент, пусковой элемент, пусковой механизм, предохранитель пускового механизма и контроллер. Первый компонент содержит первый соединительный участок. Второй компонент содержит второй соединительный участок. Второй соединительный участок выполнен с возможностью входить в зацепление с первым соединительным участком, чтобы соединять второй компонент с первым компонентом. Первый компонент представляет собой хирургический сшивающий инструмент, а второй компонент представляет собой кассету со скобками. Пусковой механизм выполнен с возможностью продвижения пускового элемента. Контроллер выполнен с возможностью определения, правильно ли соединен второй компонент с первым компонентом. Контроллер выполнен с возможностью активировать предохранитель пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно, и указывать пользователю хирургической инструментальной системы, что кассета со скобками соединена с хирургическим сшивающим инструментом неправильно. Изобретение характеризуется наличием контроллера, выполненного с возможностью электронной активации предохранителя пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно. 2 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них. Хирургический способ обработки целевой ткани в теле пациента включает этапы: установку полого порта для троакара в теле пациента; оснащение хирургическим концевым эффектором; введение хирургического концевого эффектора в полый порт для троакара таким образом, что внутренняя поверхность полого порта для троакара сжимает верхнюю браншу в положение введения, в котором верхняя бранша прижимается к слою сжимаемого пеноматериала на нижней бранше, чтобы обеспечить хирургический концевой эффектор с наименьшей площадью поперечного сечения, и при этом верхняя бранша остается в положении введения до тех пор, пока хирургический концевой эффектор не выйдет из дистального конца порта для троакара, после чего слой сжимаемого пеноматериала перемещает верхнюю браншу в исходное открытое положение; приложение приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью открытое положение; манипулирование концевым эффектором таким образом, что целевая ткань помещается между верхней и нижней браншами; приложение другого приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью закрытое положение; и приложение пускового движения к пусковому элементу для того, чтобы вызвать перемещение пускового элемента из исходного положения в конечное положение внутри концевого эффектора. Хирургический концевой эффектор содержит узел удлиненного ствола, нижнюю браншу, верхнюю браншу и пусковой элемент. Узел удлиненного ствола определяет продольную ось инструмента. Нижняя бранша функционально соединяется с узлом удлиненного ствола. Нижняя бранша содержит удлиненный канал и слой сжимаемого пеноматериала. Удлиненный канал содержит основание и стенку, проходящую вверх от указанного основания, причем слой сжимаемого пеноматериала продолжается вдоль верхней поверхности проходящей вверх стенки удлиненного канала. Верхняя бранша поддерживается для перемещения по отношению к нижней бранше при приложении к ней приводных движений. Нижняя бранша и верхняя бранша образуют форму поперечного сечения вдоль плоскости, проходящей через бранши и ориентированной перпендикулярно продольной оси инструмента. Верхняя бранша выполнена с возможностью перемещения между первым положением введения, в котором верхняя бранша прижимается к слою сжимаемого пеноматериала на нижней бранше для того, чтобы придать концевому эффектору форму поперечного сечения, которая имеет наименьшую площадь поперечного сечения, обеспечиваемую нижней браншей и верхней браншей, для облегчения прохождения хирургического концевого эффектора через полый порт для троакара в тело пациента и исходным открытым положением при приложении к ней приводного движения. Верхняя бранша выполнена с возможностью перемещения в полностью открытое положение для помещения целевой ткани между верхней и нижней браншами, и при приложении другого приводного движения к верхней бранше, верхняя бранша перемещается в полностью закрытое положение, при этом целевая ткань зажимается между верхней и нижней браншами. Пусковой элемент функционально поддерживается для избирательного функционального перемещения внутри хирургического концевого эффектора при приложении к нему пускового движения. Во втором варианте выполнения хирургический способ обработки целевой ткани в теле пациента включает этапы: перемещение контрольной вставки в первое положение; перемещение контрольной вставки во второе положение для обеспечения возможности слою сжимаемого пеноматериала перемещать верхнюю браншу в исходное открытое положение. Контрольная вставка функционально удерживает участок верхней бранши и поддерживается с возможностью избирательного перемещения в нижней бранше для перемещения между первым положением, которое соответствует положению введения, и вторым положением, соответствующим основному открытому положению. В третьем варианте выполнения хирургический способ обработки целевой ткани в теле пациента включает: функциональное соединение узла удлиненного ствола с хирургическим концевым эффектором, при этом узел удлиненного ствола определяет продольную ось инструмента и содержит дистальный участок закрывающей трубки, который поддерживается для осевого перемещения относительно верхней бранши для приложения к ней приводных движений, причем дистальный участок закрывающей трубки содержит смещающее средство для автоматического смещения верхней бранши в основное открытое положение после выхода верхней бранши из порта для троакара, причем смещающее средство содержит упругий пеноматериал, причем упругий пеноматериал продолжается вдоль верхней поверхности продолжающейся вверх боковой стенки удлиненного канала. Хирургический концевой эффектор содержит нижнюю браншу, включающую удлиненный канал и кассету со скобками. Изобретения обеспечивают сшивание ткани скобами. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 220 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам. Хирургический инструмент содержит узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел пускового элемента включает в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении. Приводной блок содержит двигатель и узел зубчатой передачи. Двигатель включает в себя вал двигателя. Узел зубчатой передачи связан приводным образом с валом двигателя и включает в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении. Узел втягивания взаимодействует с узлом пускового элемента для ручного приложения других вращательных движений к узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя. Средство блокировки взаимодействует с узлом втягивания и приводным блоком для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя при работе узла втягивания, и при этом узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя. Двигатель включает в себя корпус двигателя. Узел зубчатой передачи включает в себя корпус редуктора, связанный с корпусом двигателя без возможности перемещения. Корпус двигателя и корпус редуктора единым блоком закреплены внутри корпуса для поворота относительно него при приложении других вращательных движений к узлу пускового элемента. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел зубчатой передачи содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи и блокируемую кольцевую шестерню. В третьем варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания и средство блокировки. В четвертом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок, закрепленный с возможностью поворота внутри корпуса. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания, выполненный с возможностью селективного втягивания пускового стержня без помощи двигателя, и узел блокировки, перемещаемый между заблокированным положением и незаблокированным положением при приведении в действие узла втягивания. В пятом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, средство втягивания для втягивания пускового стержня без помощи двигателя и средство блокировки для предотвращения вращения корпуса двигателя и корпуса редуктора относительно корпуса, когда средство блокировки находится в заблокированном положении. Группа изобретений характеризуется устройствами втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим режущим и скрепляющим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и скрепления тканей, кассетам с крепежными элементами для них и хирургическим крепежным элементам, предназначенным для использования с ними. Хирургическая скобка содержит основание, только одну пару ножек скобки и центр массы. Основание содержит промежуточный участок. Только одна пара ножек скобки образует плоскость ножек, причем обе ножки продолжаются линейно между основанием и соответствующим кончиком в одном направлении. Центр массы смещен от плоскости ножек. Промежуточный участок является плоским, при этом промежуточный участок расположен во второй плоскости параллельно плоскости ножек. Кассета со скобками содержит корпус кассеты, полость для скобок и вышеуказанную скобку. Полость для скобок образована в корпусе кассеты, причем полость для скобок содержит продольную боковую стенку. Основание дополнительно содержит продольную направляющую поверхность, расположенную с возможностью перемещения смежно с продольной боковой стенкой полости для скобок. Группа изобретений характеризуется тем, что скобка обеспечивает трехмерную область захвата ткани, захватывает и сжимает большой объем ткани. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 94 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургическая сшивающая система содержит ствол многоразового использования. Дистальный конец ствола имеет приемник и вращательный привод. Исполнительный механизм многоразового использования соединен с проксимальным концом ствола. Расходный картридж выполнен с возможностью прикрепления к приемнику и отсоединения от него. Картридж содержит дугообразный канал, дугообразную иглу. Игла расположена в канале, имеющем передний конец и задний конец, отрезок шовного материала, соединенный с задним концом. Качающийся иглодержатель выполнен с возможностью зацеплять и перемещать иглу в дугообразном круговом канале. Трансмиссия функционально соединена с иглодержателем, имеющим устройство ввода вращения, которое выполнено с возможностью соединения с вращательным приводом. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования могут быть пригодны к автоклавной стерилизации. 4 з.п. ф-лы, 36 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит шарнирный концевой эффектор, содержащий вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения в первом направлении относительно первой бранши при приложении закрывающего движения от закрывающей системы ко второй бранше и с возможностью дальнейшего перемещения во втором направлении относительно первой бранши при приложении ко второй бранше открывающего движения от закрывающей системы. Узел удлиненного ствола подсоединен к концевому эффектору и определяет продольную ось инструмента. Концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота в первом и втором направлениях относительно продольной оси инструмента при приложении движений шарнирного поворота к концевому эффектору. Концевой эффектор может содержать пусковой элемент, запускающийся в ответ на приложение пусковых движений от пусковой системы. Закрывающая система и пусковая система могут быть выполнены с возможностью независимой друг от друга работы. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим инструментам. Узел концевого эффектора для применения с хирургическим инструментом содержит: упор; кассету с крепежными элементами, содержащую множество гнезд для крепежных элементов; множество крепежных элементов. Причем каждый крепежный элемент удаляемо размещен с возможностью удаления внутри гнезда для крепежных элементов. Узел также содержит фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленного между упором и кассетой с крепежными элементами; соединительный элемент, прикрепляющий фрагмент опорного материала между упором и кассетой с крепежными элементами в заданном местоположении, которое расположено дистально к по меньшей мере одному из указанных гнезд для крепежных элементов; и исполнительный механизм, выполненный с возможностью устранения действия соединительного элемента при приведении его в действие, причем исполнительный механизм устраняет действие соединительного элемента перед извлечением соединительных элементов из гнезд, при этом исполнительный механизм окружает по меньшей мере часть кассеты с крепежными элементами. Изобретение позволяет повысить надежность и эффективность инструментов для рассечения и сшивания ткани. 9 з.п. ф-лы, 90 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургический инструмент содержит ствол, концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от ствола, и корпус, проходящий в проксимальном направлении от ствола. Корпус содержит первый защитный участок, второй защитный участок, рабочий узел и по меньшей мере один крепежный элемент. Рабочий узел размещен в первом защитном участке. Рабочий узел содержит направляющую и выполнен с возможностью отсоединения от первого защитного участка. Второй защитный участок выполнен с возможностью съемного присоединения к первому защитному участку для обеспечения возможности отсоединения рабочего узла от первого защитного участка. По меньшей мере один крепежный элемент находится в зацеплении с первым защитным участком перед присоединением рабочего узла к первому защитному участку и выполнен с возможностью перемещения вдоль направляющей. По меньшей мере один крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения для прикрепления рабочего узла к первому защитному участку. Рабочий узел содержит двигатель. Первый защитный участок содержит отсек для размещения двигателя, выполненный с возможностью приема двигателя, и при этом по меньшей мере один крепежный элемент содержит крепежный элемент двигателя, выполненный с возможностью перемещения для закрепления двигателя в отсеке для размещения двигателя. Корпус для применения с вышеуказанным хирургическим инструментом, причем хирургический инструмент включает в себя ствол, проходящий в дистальном направлении от корпуса, и концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от ствола. Корпус содержит отсоединяемый рабочий узел, первый защитный участок, второй защитный участок и по меньшей мере один крепежный элемент. Отсоединяемый рабочий узел содержит направляющую. Первый защитный участок выполнен с возможностью размещения отсоединяемого рабочего узла. Второй защитный участок выполнен с возможностью съемного присоединения к первому защитному участку для обеспечения возможности отсоединения отсоединяемого рабочего узла от первого защитного участка. По меньшей мере один крепежный элемент находится в зацеплении с первым защитным участком перед присоединением отсоединяемого рабочего узла к первому защитному участку и выполнен с возможностью перемещения вдоль направляющей. По меньшей мере один крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения для прикрепления отсоединяемого рабочего узла к первому защитному участку. Рабочий узел содержит двигатель. Первый защитный участок содержит отсек для размещения двигателя, выполненный с возможностью приема двигателя, и при этом по меньшей мере один крепежный элемент содержит крепежный элемент двигателя, выполненный с возможностью перемещения для закрепления двигателя в отсеке для размещения двигателя. Группа изобретений обладает точностью сборки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Картридж содержит корпус, панель с покрывающим слоем и съемные крепежные элементы, которые хранятся внутри корпуса. Корпус имеет продольный паз для приема режущего элемента. Слой включает первый слой и второй слой. Первая часть слоя проходит над пазом. Вторая часть расположена латерально по отношению к первой части и пазу. Характеристики первой части и второй части отличаются. Первая часть может быть толще, чем вторая часть или первая часть может быть жестче, чем вторая часть. Первая часть жестко поддерживает ткани, которые примыкают к продольному разрезу, проходящему через ткани и выполненному с помощью режущего элемента. Вторая часть, расположенная дальше от продольного разреза в тканях, может гибко поддерживать такие ткани. 5 н. и 22 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Узел картриджа содержит множество скобок, выполненных с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение, и слой компенсатора толщины ткани и/или опорного материала. Скобки выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата слоя при перемещении между неактивированным и активированным положениями. Слой содержит амортизирующий элемент, по меньшей мере частично расположенный по кромке компенсатора толщины ткани. Слой обладает свойствами, которые создают гибкий переход между тканями, поддерживаемыми слоем и скобками. 4 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, поворачиваемый приводной стержень, первый электрический контакт и второй электрический контакт. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, которые выполнены с возможностью поворота относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение, и электрод, расположенный на первом элементе бранши. Узел стержня проходит проксимально от концевого эффектора, является частично полым и образует внутреннюю стенку. Поворачиваемый приводной стержень проходит проксимально внутри узла стержня. Первый электрический контакт соединен с внутренней стенкой узла стержня и расположен по меньшей мере вокруг части приводного стержня. Второй электрический контакт соединен с приводным стержнем и может поворачиваться вместе с ним. Второй электрический контакт расположен с возможностью электрической связи с первым электрическим контактом при повороте приводного стержня. 11 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Узел кассеты со скобами включает ступенчатую платформу кассеты со скобами и расположенный на ней имплантируемый слой в виде компенсатора толщины ткани и/или укрепляющего материала. Имплантируемый слой включает первую часть, расположенную поверх первой поверхности платформы многоступенчатой кассеты со скобами, и вторую часть, расположенную поверх второй поверхности платформы многоступенчатой кассеты со скобами. Первая часть включает первую контактирующую с тканью поверхность и вторую контактирующую с тканью поверхность. Первая контактирующая с тканью поверхность вертикально смещена относительно второй контактирующей с тканью поверхности. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает систему блокировки и хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня. Поворотный стержень выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений. На узле поворотного приводного стержня предусмотрена по меньшей мере одна удерживающая конструкция, соответствующая каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной из удерживающих конструкций, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в соответствующие ей отдельные осевые положения. 13 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конфигурации блокировки пусковой системы для хирургических инструментов. Хирургическая кассета содержит корпус кассеты и выравнивающий элемент. Корпус кассеты образует траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента. Выравнивающий элемент функционально поддерживается в корпусе кассеты и выполнен с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при введении пускового элемента в контакт с ним. Выравнивающий элемент содержит узел клиновидных салазок, выполненный с возможностью перемещения и выталкивания хирургических крепежных элементов, удерживаемых в корпусе кассеты при перемещении салазок из исходного в конечное положение внутри корпуса кассеты. Узел клиновидных салазок выполнен с возможностью захвата приводного стержня инструмента и зацепления пускового элемента, причем узел клиновидных салазок содержит корпус салазок, фланец и клинья, причем корпус салазок содержит поверхность, которая изгибается над и/или вокруг приводного стержня инструмента, причем фланец проходит между корпусом салазок и каждым из клиньев. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит опорный элемент, включающий паз, блокирующую прорезь, смежную с пазом. Концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией. Пусковой элемент выровнен с пазом и выполнен для поступательного перемещения в пазу в функциональной конфигурации, и причем пусковой элемент зацепляется с блокирующей прорезью и выводится из выравнивания с пазом в нефункциональной конфигурации. При этом опорный элемент содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит вышеуказанный паз и вышеуказанную блокирующую прорезь. Вторая бранша препятствует поступательному перемещению пускового элемента в вышеуказанном пазу, когда пусковой элемент находится в нефункциональной конфигурации. Хирургический инструмент содержит поворотный стержень и удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать в нем кассету, включающую корпус кассеты и выравнивающий элемент. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение. Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений от поворотного стрежня. Пусковой элемент не может перемещаться из исходного положения в конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не окажется в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью поворота в выровненную ориентацию, при функциональной зацеплении с выравнивающим элементом. Во втором варианте выполнения концевой эффектор для хирургического инструмента содержит удлиненный канал, пусковой элемент, поворотный приводной стержень и выравнивающий элемент. Удлиненный канал выполнен с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения для контакта с поворотным приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит поворотный приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с вышеуказанным пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Использование группы изобретений позволит значительно улучшить возможности позиционирования концевого эффектора относительно целевой ткани. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента включает кассету со скобами, ограничитель и расширитель. Ограничитель содержит первую пластину и вторую пластину, которые связаны соединителем. Первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины вокруг соединителя. Первый биосовместимый съемный слой прикреплен к корпусу кассеты и к первой пластине ограничителя. Второй биосовместимый съемный слой прикреплен ко второй пластине ограничителя. Первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии. Расширитель размещен между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Перемещение расширителя из первого положения во второе положение заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга. 587 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе хирургического инструмента, включающей сменные концевые эффекторы. Система хирургического инструмента содержит корпус, первый концевой эффектор и второй концевой эффектор. Корпус включает в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с корпусом и отсоединения от него. Первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину. Второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, причем вторая пусковая длина отличается от первой пусковой длины. Первый концевой эффектор содержит первый пусковой элемент и первый приводной винт. Второй концевой эффектор содержит второй пусковой элемент и второй приводной винт. Первый пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления первого пускового элемента таким образом, что поворот первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на первую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Второй пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления второго пускового элемента таким образом, что поворот второго приводного винта вызывает перемещение второго пускового элемента по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на вторую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Хирургический набор для применения с вышеуказанной системой хирургического инструмента включает в себя двигатель, выполненный с возможностью совершения приводным стержнем заданного числа оборотов при пусковой активации, причем хирургический набор инструмента содержит вышеупомянутый первый концевой эффектор и вышеупомянутый второй концевой эффектор. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с системой хирургического инструмента и отсоединения от нее. Способ функционирования вышеуказанной системы хирургического инструмента, содержащей стержень и двигатель, включает стадии: выбора первого концевого эффектора, содержащего первый пусковой элемент и первый пусковой привод, причем первый пусковой элемент функционально соединен с первым пусковым приводом; соединения первого концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения первого пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента; совершения двигателем предварительно заданного числа оборотов для продвижения первого пускового элемента на первое расстояние в течение первого пускового такта; функционального отсоединения первого пускового привода от двигателя; отсоединения первого концевого эффектора от стержня; выбора второго концевого эффектора, содержащего второй пусковой элемент и второй пусковой привод, причем второй пусковой элемент функционально соединен со вторым пусковым приводом; соединения второго концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения второго пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента и совершения двигателем числа оборотов, равного предварительно заданному числу оборотов для продвижения второго пускового элемента на второе расстояние в течение второго пускового такта, причем второе расстояние второго пускового такта больше первого расстояния первого пускового такта. Использование изобретений с возможностью быстрой разборки способствует быстрому прикреплению и отсоединению множества передаточных компонентов, обеспечивающих передачу управляющих движений от источника приводных движений к функционально соединенному с ним концевому эффектору. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к узлу приводного стержня для хирургического инструмента и способу формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента. Узел приводного стержня для хирургического инструмента содержит множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки, включающей проксимальный конец и дистальный конец; и гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть. Проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента включает в себя: обеспечение полого стержня; вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера и установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, предназначенными для рассечения и сшивания ткани при помощи скобок. Хирургический сшивающий инструмент содержит первую браншу, вторую браншу, компенсатор толщины ткани и по меньшей мере один соединительный выступ на первой или второй бранше для съемного механического присоединения к нему соответствующего участка компенсатора толщины ткани. Первая бранша поддерживает множество хирургических скобок, которые реагируют на применение к ним пускового действия. Вторая бранша подвижно закреплена по отношению к первой бранше таким образом, чтобы участок второй бранши переходил в положение напротив первой бранши после применения смыкающего действия ко второй бранше. Компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью быть захваченным внутри хирургических скобок и принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных хирургических скобок после применения к ним пускового действия. Компенсатор толщины ткани содержит сжимаемое тело, заключенное в пленку, причем по меньшей мере один соединительный выступ выполнен с возможностью съемного втягивания и удержания на пленке другого соответствующего соединительного выступа. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит кассету со скобками, включающую корпус кассеты, множество скобок, упор, компенсатор толщины ткани и по меньшей мере одну область соединительных выступов на скобкоформирующей поверхности упора в целях съемного закрепления на ней компенсатора толщины ткани. Корпус кассеты образует поверхность панели с множеством полостей для скобок в поверхности панели. Множество скобок расположены внутри полостей для скобок. Упор включает скобкоформирующую поверхность и подвижно закреплен по отношению к кассете со скобками в целях перемещения скобкоформирующей поверхности в положение напротив поверхности панели корпуса кассеты в ответ на применение к ней закрывающих действий. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеуказанную кассету со скобками, включающую корпус кассеты, множество скобок, упор, компенсатор толщины ткани и по меньшей мере одну область соединительных выступов на поверхности панели для съемного закрепления на ней компенсатора толщины ткани. В четвертом варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью быть захваченным внутри хирургических скобок и принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных хирургических скобок после применения пускового действия к хирургическим скобкам. При этом компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью создавать удерживающую силу всасывания между компенсатором толщины ткани и первой или второй браншей. Кассета с хирургическими скобками для хирургического сшивающего инструмента по третьему варианту выполнения содержит корпус кассеты, множество скобок и по меньшей мере одну область соединительных выступов на поверхности панели для съемного закрепления на ней компенсатора толщины ткани. Корпус кассеты образует поверхность панели и включает множество полостей для скобок в поверхности панели. Множество скобок расположены внутри полостей для скобок. Использование изобретений позволяет обеспечить компенсацию разной толщины ткани, зажатой в разных скобках. 5 н. и 16 з.п. ф-лы, 41 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент с концевым зажимом содержит элементы датчиков для определения положения пускового элемента в концевом зажиме. По мере перемещения пускового элемента внутри концевого зажима, он по касательной контактирует с резистивным элементом для генерации сигналов. Сигналы указывают положение пускового элемента. Датчик может определять состояние или наличие картриджа в концевом зажиме. Элемент датчика может обмениваться данными с запоминающим устройством, процессором и индикатором. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 36 ил.

Изобретение относится к медицине. Компенсатор толщины ткани содержит поверхность, которая контактирует с тканью, и сеть каналов. Каналы обозначены в контактирующей с тканью поверхности. Каналы выполнены с возможностью размещения в них по меньшей мере одного лекарственного средства. Каналы могут обозначать захватывающие поверхности, выполненные с возможностью захвата ткани. Контактирующая с тканью поверхность может содержать продолжающиеся от нее гребни. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает в себя корпус, шарнирный спусковой механизм и храповой узел. Храповой узел может включать в себя поворотный храповик, соединенный со спусковым механизмом, и предохранитель, соединенный с корпусом. Поворотный храповик включает наклонную поверхность, которая отцепляет храповик от предохранителя. Высвобождающий элемент предназначен для избирательного отцепления второго элемента храпового узла от первого элемента и включает поворотную ручку или рукоятку, выполненную с возможностью скольжения. Храповой узел имеет первый элемент, соединенный с приводом, и второй элемент, соединенный с корпусом. Узел включает элемент блокировки, соединенный с корпусом, который избирательно зацепляет множество зубцов, размещенных на приводе. Альтернативно узел может включать в себя шарнирный предохранитель, соединенный с приводом, который зацепляет одну или более бороздок, образованных в корпусе. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий аппарат для кругового наложения анастомоза содержит узел сшивающей головки, узел привода рукоятки, узел ствола, предохранительную защелку и блокирующий элемент. Узел сшивающей головки содержит упорный элемент, который перемещается относительно держателя шовных скобок, и скобопродвигающий элемент для перемещения шовных скобок из держателя шовных скобок в ткань и к упорному элементу. Узел привода рукоятки имеет первый привод, который управляет движением упорного элемента, и второй привод, который управляет движением скобопродвигающего элемента. Узел ствола соединяет узел сшивающей головки с приводной рукояткой в сборке. Предохранительная защелка предотвращает работу второго привода, когда зазор между упорным элементом и держателем шовных скобок выходит за пределы заданного диапазона. Блокирующий элемент выполнен с возможностью предотвращения регулировки зазора упорного элемента после установки необходимой высоты шовной скобки в пределах заданного диапазона. 17 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Режущий и сшивающий хирургический инструмент включает концевой зажим с корпусом для удержания скобок и салазками, которые имеют криволинейную поверхность для извлечения скобок. Инструмент содержит основной приводной вал для проталкивания салазок через корпус для извлечения скобок. Двигатель функционально связан с приведенным в действие валом. Двигатель имеет датчик для измерения нагрузки при приведении в действие и датчик для определения мощности двигателя. Инструмент дополнительно содержит пульт управления для удаленного управления двигателем. Пульт управления содержит приспособления для ручного управления. Инструмент дополнительно содержит средства для обеспечения пропорциональной обратной связи датчиков с ручным управлением. 56 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает в себя узел рукоятки, имеющий спусковой механизм, выполненный с возможностью пуска выталкивателя скоб (24) для сшивания ткани, и заостренный шток, с которым соединен упор. Элемент обнаружения упора выполнен для определения того, что упор соединен со штоком. Элемент обнаружения упора содержит поступательно перемещаемый шток, затрудняющий расцепление элемента блокировки. Определяющая упор трубка размещена вокруг заостренного штока и мешает активации спускового механизма в первое положение. Углубление в трубке позволяет активировать спусковой механизм, когда определяющая упор трубка находится во втором положении. Узел блокировки спускового механизма включает в себя подпружиненную кнопку, которая выскакивает при активации штока толкателя, посредством чего освобождая поворотный элемент блокировки. 9 з.п. ф-лы, 23 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения тканей и сшивания скобками. Хирургическая сшивающая система включает множество крепежных элементов и удерживающую матрицу. Каждый крепежный элемент содержит основание и ножку с кончиком, проходящую от основания. Удерживающая матрица содержит первую сторону, обращенную к основаниям крепежных элементов, вторую сторону, обращенную в противоположном направлении от оснований крепежных элементов, и множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять ножки. Сшивающая система дополнительно содержит покрытие, выполненное с возможностью покрывать кончики скоб. Покрытие может содержать лист материала и/или множество колпачков. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани. Кассета со скобами для использования с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и множество скобок. Корпус кассеты содержит опорную часть, множество полостей для скобок, множество направляющих зажимов и имплантируемую сжимаемую часть. Множество полостей для скобок образованы в опорной части, причем каждая полость для скобок содержит отверстие, образованное в опорной части. Множество направляющих зажимов продолжаются от опорной части, кроме этого, каждый зажим содержит по меньшей мере одну направляющую канавку. Имплантируемая сжимаемая часть расположена смежно опорной части, при этом направляющие зажимы по меньшей мере частично встроены в сжимаемую часть. По меньшей мере часть каждой из скобок установлена с возможностью извлечения внутри полости для скобки. Каждая из скобок может перемещаться между неактивированным положением и активированным положением, при этом каждая из скобок может деформироваться между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией, когда каждая из скобок перемещается между неактивированным положением и активированным положением. Каждая из скобок содержит по меньшей мере одну деформируемую ножку, которая расположена с возможностью снятия в направляющей канавке, когда скоба находится в неактивированном положении, причем сжимаемый участок сконфигурирован так, чтобы быть захваченным внутри скобок и принимать различные высоты при сжатии внутри различных скобок, когда скобки деформируются из неактивированной конфигурации и активированной конфигурации. Во втором варианте выполнения кассета со скобами для использования с хирургическим сшивающим инструментом включает в себя вышеуказанный корпус кассеты, вышеупомянутое множество скобок и множество отдельных удерживающих элементов, расположенных смежно отверстиям полостей для скобок, причем отдельные удерживающие элементы сконфигурированы для удерживания с возможностью отсоединения упомянутого сжимаемого участка от опорной части. В третьем варианте выполнения кассета скобами для использования с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, вышеупомянутое множество скобок, вышеуказанное множество удерживающих элементов и множество выталкивателей скобок. Корпус кассеты содержит проксимальный конец, дистальный конец, опорную часть, множество полостей для скобок и имплантируемую сжимаемую часть, расположенную смежно упомянутой опорной части. Множество полостей для скобок образованы внутри опорной части, причем полости для скобок расположены вдоль пути формирования скобок, образованного между проксимальным концом и дистальным, при этом каждая из полостей для скобок содержит отверстие в опорной части. Выталкиватели скобок сконфигурированы для перемещения скобок между неактивированным положением и активированным положением, причем выталкиватели скобок сконфигурированы для последовательной активации вдоль пути формирования скобок и для контактирования с сжимаемым участком, чтобы постепенно отсоединять сжимаемый участок от опорной части. Группа изобретений обеспечивает достижение необходимого фиксирующего давления внутри ткани, захваченной скобками. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 389 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, в частности к инструментам для разрезания и сшивания. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, удлиненную цапфу, рабочий инструмент, рабочий элемент, пусковой крючок и систему рассечения. Удлиненная цапфа функционально соединена с узлом рукоятки и выступает из него. Рабочий инструмент имеет проксимальный конец, функционально соединенный с удлиненной цапфой, причем рабочий инструмент имеет первую браншу, выполненную с возможностью избирательного перемещения относительно второй бранши под действием сообщаемых ей пусковых движений. Первая бранша выполнена с возможностью функционально удерживать в себе кассету со скобками. Рабочий элемент поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненной цапфы и выполнен с возможностью избирательного сообщения пусковых движений второй бранше рабочего инструмента для перемещения второй бранши из открытого положения в закрытые положения. При этом закрытые положения, по меньшей мере, содержат максимальное фиксирующее положение, в котором вторая бранша расположена относительно верхней поверхности кассеты со скобами для обеспечения фиксации между ними ткани без формирования скоб в кассете со скобами, и полностью активированное положение, в котором скобы полностью сформированы. Пусковой крючок поддерживается узлом рукоятки и функционально взаимодействует с рабочим элементом, заставляя рабочий элемент сообщать пусковые движения второй бранше. Система рассечения выполнена с возможностью избирательного приведения в действие и содержит скальпель и спусковой механизм. Скальпель поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненной цапфы и выполнен с возможностью перемещения из неактивированного положения рядом с проксимальным концом рабочего инструмента в активированное положение на дистальном конце рабочего инструмента под действием сообщаемого ему рассекающего движения, которое независимо от пускового движения. Спусковой механизм продвижения скальпеля поддерживается узлом рукоятки и функционально взаимодействует со скальпелем, сообщая ему рассекающее движение. Хирургический инструмент по второму варианту содержит первую браншу, вторую браншу и скальпель. Первая бранша выполнена с возможностью функционального поддерживания в ней имплантируемой кассеты со скобами. Вторая бранша поддерживается с возможностью перемещения относительно первой бранши и выполнена с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором вторая бранша находится на расстоянии от имплантируемой кассеты со скобами в первой бранше, в закрытые положения, в которых вторая бранша сжимает имплантируемую кассету со скобами между первой и второй браншами под действием избирательного сообщения второй бранше пускового движения при помощи взаимодействующей с ней пусковой системы. При этом закрытые положения, по меньшей мере, содержат максимальное фиксирующее положение, в котором вторая бранша расположена относительно верхней поверхности кассеты со скобами для обеспечения фиксации между ними ткани без формирования скоб в кассете со скобами, и полностью активированное положение, в котором скобы полностью сформированы. Скальпель функционально поддерживается относительно первой и второй браншей и выполнен с возможностью избирательного перемещения из неактивированного положения на первом конце первой бранши в активированное положение на втором конце первой бранши под действием сообщаемого ему рассекающего движения, которое независимо от пускового движения. Изобретения обеспечивают как рассечение ткани в процессе наложения скоб, так и возможность установления хирургом крепежных элементов без рассечения ткани. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в частности к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, узел шарнирного штока, первый шарнирный элемент, второй шарнирный элемент и узел управления шарнирным соединением. Узел шарнирного штока задает продольную ось и имеет проксимальный участок, выступающий из узла рукоятки. При этом проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси. Первый шарнирный элемент и второй шарнирный элемент присоединены к дистальному участку узла шарнирного штока. Узел управления шарнирным соединением подвижно установлен в узле рукоятки, соединен с первым и вторым шарнирными элементами и способен избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие. При перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления прилагает первое тянущее усилие к первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие ко второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг первой оси в первом направлении. При перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг первой оси во втором направлении. При этом проксимальный участок штока прикреплен к поворотной головке, вращательно опирающейся на узел рукоятки, и узел управления шарнирным соединением включает шаровой элемент, установленный в гнезде в поворотной головке. Шаровой элемент содержит множество стопорных фиксаторов, сформированных на нем, способных избирательно входить в контакт с множеством соответствующих замковых элементов на участке гнезда, фиксируя шаровой элемент в любом из его положений - нейтральном или по меньшей мере одном, первом или втором, регулировочном положении. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент включает узел рукоятки, поворотную головку и узел шарнирного штока. Поворотная головка вращательным образом закреплена на узле рукоятки. Узел шарнирного штока соединен с поворотной головкой и задает продольную ось. Узел шарнирного штока включает проксимальный центральный сегмент, дистальный центральный сегмент, проксимальный рабочий трубчатый сегмент и дистально рабочий трубчатый сегмент. Проксимальный центральный сегмент соединен с поворотной головкой и выступает из нее. Дистальный центральный сегмент шарнирно соединен с проксимальным центральным сегментом для осуществления избирательного поворота относительно проксимального центрального сегмента вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси. Проксимальный рабочий трубчатый сегмент подвижно опирается на проксимальный центральный сегмент и взаимодействует с поворотной головкой так, что проксимальный рабочий трубчатый сегмент может быть повернут при помощи поворотной головки по отношению к узлу рукоятки вокруг продольной оси и может перемещаться относительно поворотной головки в ответ на движения, вызывающие срабатывание устройства и создаваемые при помощи системы пускового регулирования, которая функционально поддерживается в узле рукоятки. Дистальный рабочий трубчатый сегмент подвижно опирается на дистальный центральный сегмент. Хирургический инструмент дополнительно включает первый шарнирный элемент, второй шарнирный элемент, шаровой элемент. Первый и второй шарнирные элементы присоединены к дистальному центральному сегменту узла шарнирного штока. Шаровой элемент дополнительно заставляет дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг первой оси в первом направлении, и во второе регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие - к первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг первой оси во втором направлении. При этом хирургический инструмент дополнительно содержит первую рукоятку шарнира, выступающую из шарового элемента в первом направлении, а также вторую рукоятку, выступающую из шарового элемента во втором направлении, которое диаметрально противоположно первому направлению. Изобретения обеспечивают оптимальное рабочее усилие срабатывания. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине. Узлы упора кругового сшивающего инструмента могут иметь сминаемые опорные элементы, которые можно вставить через отверстие в организме пациента и затем раскрыть для прикрепления к узлу упорной пластины. Узел упорной пластины имеет формирующую скобы поверхность. Опорный элемент упора выполнен с возможностью прикрепления к узлу упорной пластины таким образом, что когда узел упора соединен со сшивающей головкой кругового сшивающего инструмента, то формирующая скобы поверхность по существу выдвинута относительно скоб, удерживаемых в сшивающей головке. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 72 ил.

 


Наверх