Патенты автора СВЭЙЗИ Джеффри С. (US)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Предложен узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, в котором узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает, проксимальный конец кассеты, дистальный конец кассеты, платформу, продольный паз для лезвия и полость для скоб. Продольный паз для лезвия образован в платформе, проходящей от проксимального конца кассеты к дистальному концу кассеты. Полость для скоб содержит верхнее отверстие, проксимальный конец полости, дистальный конец полости, проксимальный направитель, дистальный направитель, паз полости и скобу. Верхнее отверстие образовано в платформе. Проксимальный направитель проходит над платформой. Дистальный направитель проходит над платформой. Паз полости проходит между проксимальным концом полости и дистальным концом полости. Проксимальный направитель и дистальный направитель проходят в боковом направлении по отношению к пазу полости. Скоба хранится с возможностью извлечения в полости для скоб. Скоба содержит первую ножку, вторую ножку и основание. Первая ножка расположена в пределах дистального направителя. Вторая ножка расположена в пределах проксимального направителя. Основание проходит между второй ножкой и первой ножкой. Основание расположено в пазу полости. Во втором варианте выполнения предложен узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, в котором узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец кассеты, дистальный конец кассеты, платформу и полость для скоб. Полость для скоб содержит проксимальный конец полости, дистальный конец полости, проксимальный направитель, дистальный направитель, паз полости и скобу. Проксимальный направитель проходит над платформой и под ней. Дистальный направитель проходит над платформой и под ней. В третьем варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты. Корпус кассеты содержит проксимальный конец кассеты, дистальный конец кассеты, платформу и полость для скоб. Полость для скоб содержит проксимальный конец полости, дистальный конец полости, проксимальный направитель, дистальный направитель, проксимальный удлинитель полости, дистальный удлинитель полости, паз полости и скобу. Группа изобретений характеризуется тем, что продольный паз выполнен с возможностью размещения в нем пускового элемента скобы и/или элемента для разрезания ткани, когда скобы выталкиваются из полостей для скоб. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 106 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим сшивающим инструментам. Узел кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента содержит корпус кассеты, содержащий: платформу; и множество полостей для скоб, сформированных в указанной платформе; множество скоб, хранящихся в указанных полостях для скоб. При этом каждая указанная скоба содержит первый участок, выполненный из сплава магния, причем первый участок содержит основание и ножку скобы, проходящую от указанного основания; и второй участок, выполненный из биоабсорбируемого полимера, при этом указанный второй участок расположен на указанном первом участке, и указанный второй участок не полностью покрывает указанный первый участок, причем второй участок размещен в виде решетки, сетки и/или решетчатой конфигурации на первом участке. Также раскрывается вариант узла кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента. Группа изобретений обеспечивает повышение безопасности при нахождении скобы в теле пациента. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 106 ил., 249 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Кассета с хирургическими скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, полости для скоб и скобы. Скобы хранятся с возможностью извлечения внутри полостей для скоб. Каждая скоба содержит основание скобы, пару ножек скобы, первую зону и вторую зону. Пара ножек скобы проходит от основания скобы. Первая зона имеет первую жесткость. Вторая зона имеет вторую жесткость, отличающуюся от первой жесткости. Каждая скоба содержит проходящую в боковом направлении наружную изогнутую часть и верхнюю изогнутую часть, находящиеся между ножками скобы и основанием скобы. Изогнутые части содержат первую зону, а основание скобы содержит вторую зону. Хирургическая скоба выполнена с возможностью хранения с возможностью извлечения внутри кассеты с хирургическими скобами в неактивированной конфигурации. Хирургическая скоба имеет неравномерный профиль жесткости. Скоба содержит основание скобы, пару ножек скобы, проходящих от основания скобы, первую зону, имеющую первую жесткость, и вторую зону, имеющую вторую жесткость, которая отличается от первой жесткости. Вторая зона упрочнена до второй жесткости, когда скоба находится в конфигурации предварительной загрузки. Каждая скоба содержит проходящую в боковом направлении наружную изогнутую часть и верхнюю изогнутую часть, находящиеся между ножками скобы и основанием скобы. Изогнутые части содержат первую зону, а основание скобы содержит вторую зону. Использование изобретений позволяет обеспечить повышение контроля и предсказуемости при формировании скоб напротив соответствующих формирующих карманов. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 106 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец, платформу, продольный паз и полость для скоб. Продольный паз образован в платформе, проходящей от проксимального конца к дистальному концу. Полость для скоб содержит верхнее отверстие, нижнее отверстие, проксимальный направитель, дистальный направитель, боковую стенку, промежуточный направитель, скобу, проксимальный конец полости и дистальный конец полости. Боковая стенка проходит между проксимальным направителем и дистальным направителем. Промежуточный направитель проходит внутрь от боковой стенки. Скоба хранится с возможностью извлечения в полости для скоб. Скоба содержит проксимальную ножку, дистальную ножку и основание. Проксимальный конец полости, проксимальный по отношению к проксимальному направителю. Дистальный конец полости, дистальный по отношению к дистальному направителю. Между основанием скобы, промежуточным направителем и дистальным концом полости имеется первый зазор. Между основанием скобы, промежуточным направителем и проксимальным концом полости имеется второй зазор. Во втором варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец, платформу, продольный паз и полость для скоб. Полость для скоб содержит верхнее отверстие, нижнее отверстие, проксимальный направитель, дистальный направитель, боковую стенку, промежуточный направитель, скобу. Скоба содержит проксимальную ножку, дистальную ножку и основание. Проксимальная ножка и дистальная ножка формируют плоскость ножки. Проксимальная ножка и дистальная ножка прижаты друг к другу проксимальным направителем и дистальным направителем. В третьем варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец, платформу, продольный паз и полость для скоб. Полость для скоб содержит верхнее отверстие, нижнее отверстие, проксимальный направитель, дистальный направитель, боковую стенку, промежуточный направитель и скобу. Скоба содержит проксимальную ножку, дистальную ножку и основание. Проксимальный направитель, дистальный направитель и промежуточный направитель обеспечивают тройной контроль скобы при выталкивании скобы из полости для скоб. Между основанием, промежуточным направителем и дистальным направителем имеется первый зазор. Между основанием, промежуточным направителем и проксимальным направителем имеется второй зазор. Использование изобретений позволяет обеспечить рассечение и сшивание ткани. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 106 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты включает платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба хранится с возможностью извлечения в первом продольном ряду полостей для скоб. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Каждая вторая скоба хранится с возможностью извлечения во втором продольном ряду полостей для скоб. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлическое основание и вторую ножку скобы. Первые скобы и вторые скобы изготовлены способом штамповки из листового металла. Первые скобы и вторые скобы имеют по существу плоские поверхности. Пусковой элемент выполнен с возможностью непосредственного взаимодействия с первыми скобами и вторыми скобами. Во втором варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты содержит платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Первое металлическое основание включает в себя первую металлическую поверхность выталкивания и первую поддерживающую ткань поверхность. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлическое основание и вторую ножку скобы. Второе металлическое основание включает в себя вторую металлическую поверхность выталкивания и вторую поддерживающую ткань поверхность. В третьем варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и пусковой элемент. Корпус кассеты содержит платформу, первый продольный ряд полостей для скоб, второй продольный ряд полостей для скоб, первые скобы и вторые скобы. Каждая первая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя первое металлическое основание и первую ножку скобы. Каждая вторая скоба содержит цельную структуру, включающую в себя второе металлического основание и вторую ножку скобы. Первое металлическое основание включает в себя первую металлическую поверхность выталкивания. Второе металлическое основание включает в себя вторую металлическую поверхность выталкивания. Пусковой элемент выполнен с возможностью непосредственного взаимодействия с первыми скобами и вторыми скобами. Первая металлическая поверхность выталкивания скобы каждой из первых скоб определяет первую плоскость выталкивания. Первая ножка скобы каждой из первых скоб определяет первую плоскость ножки. Вторая металлическая поверхность выталкивания скобы каждой из вторых скоб определяет вторую плоскость выталкивания. Вторая ножка скобы каждой из вторых скоб определяет вторую плоскость ножки. Первая плоскость выталкивания смещена от плоскости первой ножки, и вторая плоскость выталкивания смещена от плоскости второй ножки. Изобретения характеризуются тем, что первые скобы и вторые скобы изготовлены способом штамповки из листового металла и имеют по существу плоские поверхности, обеспечивая пригодный кончик, выполненный с возможностью прокола ткани и формирования в соответствующем формирующем углублении упора. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 106 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургическое сшивающее устройство содержит корпус, ствол в сборе, концевой эффектор и кассету со скобами. Ствол в сборе проходит дистально из корпуса. Концевой эффектор содержит упор и нижнюю браншу. Упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани. Кассета со скобами соединена с нижней браншей. Кассета со скобами содержит платформу, скобы и выталкиватели скоб. Платформа обращена к упору. Скобы расположены в отверстиях для скоб, образованных в платформе. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб. Каждый выталкиватель скоб из выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. По меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от верхней поверхности корпуса выталкивателя скоб к упору. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего устройства, причем кассета со скобами содержит корпус кассеты, скобы, выталкиватели скоб и сжимаемые элементы. Корпус кассеты содержит платформу кассеты. В корпусе кассеты дополнительно образованы отверстия для скоб, проходящие через платформу кассеты. Скобы связаны с отверстиями для скоб. Выталкиватели скоб связаны с отверстиями для скоб и скобами. Каждый выталкиватель скоб содержит корпус, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб. Сжимаемые элементы связаны с по меньшей мере некоторыми из выталкивателей скоб. Сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб. Изобретения позволяют обеспечить разрезание и сшивание ткани. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 14 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты со скобами, скобы и имплантируемый слой. Корпус кассеты со скобами содержит платформу и полости для скоб, сформированные в платформе. Скобы хранятся с возможностью извлечения в полостях для скоб. Каждая скоба содержит основание, ножку и площадку. Ножка проходит от основания. Площадка проходит в боковом направлении от основания. Имплантируемый слой расположен над платформой. Площадки скоб выполнены с возможностью прилегания к слою при имплантации скоб в ткань пациента. Каждая скоба отштампована из листа материала. Основание образует плоскость основания. Площадка сгибается за пределы плоскости основания. Во втором варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты со скобами, скобы и имплантируемый слой. Корпус кассеты со скобами содержит платформу и полости для скоб, сформированные в платформе. Скобы хранятся с возможностью извлечения в полостях для скоб. Каждая скоба содержит корону, первую ножку и вторую ножку, и площадку. Имплантируемый слой расположен над платформой. Площадки скоб выполнены с возможностью поддержки слоя при имплантации скоб в ткань пациента. Каждая скоба отштампована из листа материала. Корона образует плоскость короны. Площадка сгибается за пределы указанной плоскости короны. В третьем варианте выполнения узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты со скобами, скобы и совместимый вспомогательный элемент. Корпус кассеты со скобами содержит платформу и полости для скоб. Скобы хранятся с возможностью извлечения в полостях для скоб. Каждая скоба содержит корону, первую ножку и вторую ножку, и площадку. Совместимый вспомогательный элемент расположен смежно с короной. Совместимый вспомогательный элемент прикреплен к первой ножке и второй ножке. Совместимый вспомогательный элемент содержит первое отверстие и второе отверстие. Первая ножка проходит через первое отверстие, и при этом указанная вторая ножка проходит через второе отверстие. Изобретения характеризуются тем, что площадки формируют взаимодействующую систему, которая распределяет усилия, напряжения и/или деформацию, прилагаемые к ткани. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 106 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами, внутренний ряд скоб, промежуточный ряд скоб и наружный ряд скоб. Кассета с хирургическими скобами для применения с круговым сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, полости для скоб и скобы. Полости для скоб сформированы в корпусе кассеты. Скобы хранятся с возможностью извлечения внутри полостей для скоб. Внутренний ряд скоб содержит первые скобы. Каждая первая скоба содержит первое основание скобы, образующее первую ширину основания скобы между первой и второй ножками первой скобы. Промежуточный ряд скоб расположен радиально снаружи по отношению к внутреннему ряду скоб. Промежуточный ряд скоб содержит вторые скобы. Каждая вторая скоба содержит второе основание скобы, образующее вторую ширину основания скобы между первой и второй ножками второй скобы. Наружный ряд скоб расположен радиально снаружи по отношению к промежуточному ряду скоб. Наружный ряд скоб содержит третьи скобы. Каждая третья скоба содержит третье основание скобы, образующее третью ширину основания скобы между первой и второй ножками третьей скобы. Одна из первой ширины основания скобы, второй ширины основания скобы и третьей ширины основания скобы отличается от другой из первой ширины основания скобы, второй ширины основания скобы и третьей ширины основания скобы. Внутренний ряд скоб выполнен с возможностью формирования первых зазоров между первыми скобами. Вторые скобы промежуточного ряда скоб перекрывают первые зазоры. Третьи скобы наружного ряда скоб выполнены с возможностью охватывания первых зазоров. Использование изобретения позволяет обеспечить радиальную гибкость и/или расширение структуры. 9 з.п. ф-лы, 106 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, скобы и пусковой элемент. Корпус кассеты содержит проксимальный конец, дистальный конец, платформу и полости для скоб. Полости для скоб сформированы в платформе. Скобы расположены с возможностью извлечения в полостях для скоб. Пусковой элемент содержит направляющий канал, совмещенный со скобами. Направляющий канал сформирован наклонной поверхностью пускового элемента, первой латеральной боковой стенкой и второй латеральной боковой стенкой. Скобы принимаются между первой латеральной боковой стенкой и второй латеральной боковой стенкой. Направляющий канал выполнен с возможностью приема скоб. Использование изобретения позволяет обеспечить сшивание ткани. 12 з.п. ф-лы, 106 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит корпус, узел ствола, концевой эффектор, кассету со скобами и пусковой стержень. Концевой эффектор содержит упор и нижнюю браншу. Кассета со скобами содержит платформу и скобы. Концевой эффектор имеет такую конструкцию, чтобы обеспечить заданный зазор, разделяющий поверхность платформы и соответствующую поверхность упора, когда упор находится в закрытом положении. Ткань может прижиматься к платформе, когда упор находится в закрытом положении. По меньшей мере одно из упора или платформы содержит сжимаемый элемент, проходящий к другому из упора или платформы. По меньшей мере один сжимаемый элемент упора или кассеты со скобками выполнен с возможностью прижатия ткани, которая тоньше, чем расстояние заданного зазора к другому из упора или кассеты со скобками, когда упор находится в закрытом положении. Кассета со скобами формирует канал, причем сжимаемый элемент проходит по меньшей мере частично вдоль канала в направлении, параллельном продольной оси. Пусковой стержень расположен с возможностью скольжения в канале и выполнен с возможностью перемещения в концевом эффекторе, вызывая рассечение и сшивание ткани скобами. Сжимаемый элемент выполнен с возможностью оставаться на упоре или кассете со скобками, после того как пусковой стержень переместится через концевой эффектор для рассечения и сшивания ткани скобами. Концевой эффектор для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержит первую браншу, вторую браншу и сжимаемый элемент. Первая бранша содержит первый канал, проходящий вдоль плоскости, проходящей продольно. Вторая бранша содержит второй канал, проходящий вдоль плоскости, проходящей продольно. Первый канал и второй канал выполнены с возможностью приема скользящим образом части пускового стержня. Первая бранша выполнена с возможностью поворота ко второй бранше для захвата ткани между первой и второй браншами. Сжимаемый элемент расположен вдоль боковой стороны одного из первого канала первой бранши или второго каналов второй бранши. Сжимаемый элемент имеет профиль поперечного сечения в виде изогнутой буквы C и выполнен с возможностью подталкивания ткани, захваченной между первой и второй браншами, к другой из первой или второй браншей. Изобретения позволяют обеспечить более прочную линию скоб в ткани и осуществлять более эффективное разрезание и сшивание ткани. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 16 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический инструмент содержит узел удлиненного ствола, монтажный узел концевого эффектора, первую и вторую бранши, средство для смещения первой и второй браншей друг от друга в открытое положение и средство для приложения закрывающих движений к первой и второй браншам для перемещения первой и второй браншей друг к другу в закрытые положения. Монтажный узел концевого эффектора соединен с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота между шарнирно неповернутым положением и шарнирно повернутыми положениями вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола. Первая и вторая бранши соединены с возможностью перемещения с монтажным узлом концевого эффектора таким образом, что первая и вторая бранши, каждая, выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и оси ствола вокруг общей оси поворота между открытым положением и закрытыми положениями. Первая бранша содержит первую точку, а вторая бранша содержит вторую точку. Первая и вторая точки расположены вдоль общей оси, которая перпендикулярна оси ствола. Первая точка расположена на первом расстоянии от оси ствола, когда первая бранша находится в открытом положении. Вторая точка расположена на втором расстоянии от оси ствола, когда вторая бранша находится в открытом положении. Второе расстояние отличается от первого расстояния, по меньшей мере когда указанный концевой эффектор находится в шарнирно неповернутом положении. Средство для приложения закрывающих движений содержит выполненную с возможностью осевого перемещения закрывающую гильзу концевого эффектора, которая выполнена с возможностью одновременного взаимодействия с участками первой и второй браншей при осевом перемещении закрывающей гильзы концевого эффектора в первом направлении. Первая и вторая бранши могут закрываться с различными скоростями закрытия при одновременном приложении закрывающих движений к ним. Изобретения обеспечивают уменьшение диапазона движения бранш, что обеспечивает улучшенное расположение ткани. 5 н. и 25 з.п. ф-лы, 96 ил., 136 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и пару опорных элементов пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. Применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Пусковой элемент поддерживается в одном из первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в одном из первого и второго элементов бранши в ответ на применение к пусковому элементу пускового перемещения. Узел ствола имеет ось ствола. Шарнирное сочленение связывает хирургический концевой эффектор с узлом ствола для избирательного шарнирного поворота относительно узла ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая перпендикулярна оси ствола при применении поворотных перемещений к хирургическому концевому эффектору. Гибкая пусковая штанга проходит через шарнирное сочленение для сопряжения с пусковым элементом в хирургическом концевом эффекторе для применения к пусковому элементу пускового перемещения. Пара опорных элементов пусковой штанги расположена по бокам гибкой пусковой штанги поперек шарнирного сочленения. Опорные элементы пусковой штанги пары соединены вместе с возможностью перемещения для предотвращения бокового перемещения друг от друга в направлениях, перпендикулярных оси ствола, обеспечивая при этом опорным элементам пусковой штанги возможность перемещения по оси относительно друг друга. Пара опорных элементов пусковой штанги соединены друг с другом посредством хомутов, принимаемых в прорезях в опорных элементах пусковой штанги. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и опорный узел гибкой пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. Опорный узел гибкой пусковой штанги содержит первый боковой элемент, второй боковой элемент, дистальный конец и проксимальный конец. Первый боковой элемент смежен участку первой стороны гибкой пусковой штанги. Второй боковой элемент смежен другому участку второй стороны гибкой пусковой штанги и связан с первым боковым элементом при расположении на расстоянии от первого бокового элемента. Дистальный конец соединен с одним из первого и второго элементов бранши. Проксимальный конец соединен с участком узла ствола. Первый и второй боковые элементы включают в себя проходящие через них отверстия. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу, опорные элементы пусковой штанги и, по меньшей мере, один выполненный с возможностью перемещения по оси шарнирный исполнительный механизм. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. По меньшей мере, один выполненный с возможностью перемещения по оси шарнирный исполнительный механизм проходит через каждый опорный элемент пусковой штанги. Изобретения характеризуются наличием хомутов и прорезей для них в опорных пластинах. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения и систему переключения. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу, выполненную с возможностью закрытия. Концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг шарнирного сочленения. Вводной исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения в проксимальном направлении и дистальном направлении. Закрывающая система содержит закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией для закрытия бранши. Пусковая система содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью приведения в действие концевого эффектора. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения и выполненный с возможностью поворота приводной элемент шарнирного сочленения. Первый исполнительный механизм шарнирного сочленения и второй исполнительный механизм шарнирного сочленения выполнены с возможностью поворота концевого эффектора. Система переключения выполнена с возможностью соединения при работе системы шарнирного сочленения и вводного исполнительного механизма при нахождении закрывающей системы в открытой конфигурации, отсоединения при работе системы шарнирного сочленения от вводного исполнительного механизма при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации и фиксации системы шарнирного сочленения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. Система переключения содержит фиксирующую трубку и фиксаторы. Во втором варианте выполнения узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения и систему переключения. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения и выполненный с возможностью поворота приводной элемент шарнирного сочленения. Система переключения содержит тормоз, выполненный с возможностью удержания системы шарнирного соединения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. В третьем варианте выполнения узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения, систему переключения и фиксирующее средство для фиксации системы шарнирного сочленения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения. Изобретения характеризуются тем, что первый и второй исполнительные механизмы шарнирного сочленения находятся в функциональном зацеплении с первым и вторым пазом приводного элемента шарнирного сочленения, а также тем, что приводной элемент шарнирного сочленения содержит направляющую канавку во внутренней приводного элемента шарнирного сочленения, которая взаимодействует с приводным штифтом, проходящим из фиксирующей трубки. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 23 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел стержня, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и подвижный опорный узел пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши и пусковой элемент. Применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Пусковой элемент функционально удерживается в одном из первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в нем в ответ на применение к нему пускового движения. Узел стержня образует ось стержня. Шарнирное сочленение соединяет хирургический концевой эффектор и узел стержня для избирательного шарнирного поворота по отношению к нему вокруг поворотной оси, поперечной к оси стержня, при применении поворотного движения к хирургическому концевому эффектору. Гибкая пусковая штанга проходит через шарнирное сочленение, чтобы состыковаться с пусковым элементом в хирургическом концевом эффекторе для применения к нему пускового движения. Подвижный опорный узел пусковой штанги выполнен с возможностью подвижного контакта пусковой штанги на каждом из ее латеральных краев во время того, как пусковая штанга сгибается вокруг шарнирного сочленения. Подвижный опорный узел пусковой штанги дополнительно содержит первую компрессионную пластину, вторую компрессионную пластину и узел опорной бобышки. Первая компрессионная пластина помещена вдоль части первого латерального края гибкой пусковой штанги. Вторая компрессионная пластина помещена вдоль части второго латерального края гибкой пусковой штанги. Узел опорной бобышки может поворачиваться и перемещаться в латеральном направлении по отношению к опорной оси, которая является поперечной к оси стержня. Узел опорной бобышки содержит первый штифт опорной бобышки и второй штифт опорной бобышки. Первый штифт опорной бобышки удерживается в контакте с первой компрессионной пластиной. Второй штифт опорной бобышки удерживается в контакте с второй компрессионной пластиной. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел стержня, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу, опорный узел пусковой штанги, подвижный опорный узел пусковой штанги. Опорный узел пусковой штанги содержит узел направляющей пусковой штанги, покрывающий часть пусковой штанги, которая расположена рядом с шарнирным сочленением. Узел направляющей пусковой штанги содержит первый боковой элемент, второй боковой элемент, дистальный монтажный участок и проксимальный монтажный участок. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность фиксации, рассечения и сшивания ткани. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к способам и устройствам для закрепления линии скобок. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит первую и вторую бранши и опору. Первая бранша имеет корпус кассеты, прикрепленный к ней с возможностью удаления. Корпус кассеты имеет множество полостей для скобок, выполненных с возможностью расположения в них скобок. Вторая бранша имеет упорный элемент с множеством формирующих скобки отверстий, образованных в нем. По меньшей мере одна из первой и второй браншей подвижна относительно другой бранши. Опора имеет ширину большую, чем ширина по меньшей мере одного корпуса кассеты и упорного элемента. Опора включает сжимаемую центральную область, выполненную с возможностью уплотнения вокруг скобки, и область снятия натяжения, смежную с сжимаемой областью. Область снятия натяжения имеет множество отверстий, образованных в ней, и область снятия натяжения проходит от по меньшей мере двух сторон центральной области, где опора разъемно удерживается по меньшей мере на одном корпусе кассеты и упорном элементе и выполнена с возможностью отсоединения от них при выпускании скобок из корпуса кассеты в сжимаемую область опоры. Множество отверстий расположены на расстоянии друг от друга, так что область снятия натяжения является более гибкой вдоль ее латеральной части, часть области снятия натяжения, смежная с сжимаемой областью. Способ имплантирования укрепляющего ткань материала в ткань содержит фиксирование ткани между узлом кассеты и упорным элементом хирургического сшивающего инструмента в операционном поле и управление хирургическим сшивающим инструментом для выталкивания скобок из узла кассеты с образованием линии скобок через центральную область в ткань для удерживания материала для закрепления ткани в операционном поле. По меньшей мере один из узла кассеты и упорного элемента имеет материал для закрепления ткани, разъемно прикрепленный к ним, при этом материал для закрепления ткани включает сжимаемую центральную область, выполненную с возможностью уплотнения вокруг скобки, и гибкую поддерживающую область, смежную с центральной областью, определяющую край материала для закрепления ткани. Причем способ дополнительно включает помещение узла кассеты и упорного элемента в операционное поле, при этом гибкая поддерживающая область сложена вокруг по меньшей мере одного из узла кассеты и упорного элемента. Изобретения позволяют обеспечить уплотнение ткани в линии скобок и/или предотвращение образования подтеков в ткани. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 37 ил., 1 табл.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам. Хирургический инструмент содержит узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел пускового элемента включает в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении. Приводной блок содержит двигатель и узел зубчатой передачи. Двигатель включает в себя вал двигателя. Узел зубчатой передачи связан приводным образом с валом двигателя и включает в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении. Узел втягивания взаимодействует с узлом пускового элемента для ручного приложения других вращательных движений к узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя. Средство блокировки взаимодействует с узлом втягивания и приводным блоком для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя при работе узла втягивания, и при этом узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя. Двигатель включает в себя корпус двигателя. Узел зубчатой передачи включает в себя корпус редуктора, связанный с корпусом двигателя без возможности перемещения. Корпус двигателя и корпус редуктора единым блоком закреплены внутри корпуса для поворота относительно него при приложении других вращательных движений к узлу пускового элемента. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел зубчатой передачи содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи и блокируемую кольцевую шестерню. В третьем варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания и средство блокировки. В четвертом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок, закрепленный с возможностью поворота внутри корпуса. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания, выполненный с возможностью селективного втягивания пускового стержня без помощи двигателя, и узел блокировки, перемещаемый между заблокированным положением и незаблокированным положением при приведении в действие узла втягивания. В пятом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, средство втягивания для втягивания пускового стержня без помощи двигателя и средство блокировки для предотвращения вращения корпуса двигателя и корпуса редуктора относительно корпуса, когда средство блокировки находится в заблокированном положении. Группа изобретений характеризуется устройствами втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический инструмент содержит узел удлиненного ствола, хирургический концевой эффектор, систему шарнирного соединения, узел пускового элемента, двигатель, узел соединителя привода, приводной механизм шарнирного поворота, конструкцию из шестерен, блок выходного вала и узел соединительных шестерен. Узел удлиненного ствола определяет продольную ось инструмента. Хирургический концевой эффектор функционально связан с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно него. Хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью совершения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на прикладываемые к нему пусковые движения. Система шарнирного соединения функционально связана с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Узел пускового элемента функционально связан с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору. Двигатель выполнен с возможностью генерации вращательных пусковых движений. Узел соединителя привода связан с двигателем и системой шарнирного соединения так, что если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к системе шарнирного соединения, вызывая шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента, и если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к хирургическому концевому эффектору. Система шарнирного соединения содержит узел тяги шарнирного поворота, поддерживаемый узлом удлиненного ствола и выполненный с возможностью функционального соединения с шарнирным сочленением, облегчая шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента. Приводной механизм шарнирного поворота связан с узлом соединителя привода и узлом тяги шарнирного поворота, чтобы прикладывать пусковые движения шарнирного поворота к узлу тяги шарнирного поворота. Двигатель функционально соединен с узлом зубчатой передачи, содержащим корпус редуктора, связанный с участком двигателя. Конструкция из шестерен функционально закреплена внутри корпуса редуктора и связана с валом двигателя и приводным механизмом шарнирного поворота. Блок выходного вала функционально связан с конструкцией из шестерен и узлом пускового элемента. Система шарнирного соединения дополнительно содержит приводной вал шарнирного поворота, который функционально связан с приводным механизмом шарнирного поворота и конструкцией из шестерен. Конструкция из шестерен содержит конструкцию из планетарных шестерен, функционально поддерживаемую корпусом редуктора и связанную с валом двигателя и блоком выходного вала. Узел соединительных шестерен функционально связан с конструкцией из планетарных шестерен и приводной шестерней шарнирного поворота на приводном валу шарнирного поворота. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит рукоятку, узел удлиненного ствола, загрузочный блок, систему шарнирного соединения, узел пускового элемента, двигатель и узел соединителя привода. Загрузочный блок функционально связан с удлиненным стволом и выполнен с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Загрузочный блок выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента вокруг шарнирного сочленения. Система шарнирного соединения содержит узел тяги шарнирного поворота, приводной механизм шарнирного поворота. Узел пускового элемента функционально связан с загрузочным блоком, чтобы прикладывать к нему пусковые движения. Узел соединителя привода взаимодействует с двигателем и приводным механизмом шарнирного поворота так, что если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к системе шарнирного соединения, вызывая шарнирный поворот загрузочного блока относительно продольной оси инструмента, и если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к загрузочному блоку. Двигатель функционально связан с узлом зубчатой передачи, закрепленным в рукоятке. Узел зубчатой передачи содержит корпус редуктора, связанный с участком двигателя, конструкцию из шестерен, функционально закрепленную внутри корпуса редуктора и взаимодействующую со стволом двигателя и приводным механизмом шарнирного поворота, и блок выходного вала, который функционально связан с конструкцией из шестерен и узлом пускового элемента. Система шарнирного соединения дополнительно содержит приводной вал шарнирного поворота, который функционально связан с приводным механизмом шарнирного поворота и конструкцией из шестерен. В третьем варианте выполнения хирургический инструмент содержит узел удлиненного ствола, хирургический концевой эффектор, систему шарнирного соединения, узел пускового элемента, двигатель, средство для избирательного приложения выходного движения от двигателя к каждому из системы шарнирного соединения и узла пускового элемента, средство для избирательного приложения выходного движения от двигателя к каждому из системы шарнирного соединения и узла пускового элемента. Хирургический концевой эффектор содержит загрузочный блок, содержащий держатель, функционально поддерживающий кассету с хирургическими скобками, и выполненный с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента посредством системы шарнирного соединения, упор, закрепленный с возможностью перемещения относительно привода держателя, и приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения по оси через держатель в ответ на пусковые движения. Средство для избирательного приложения выходного движения прикладывает выходное движение от двигателя к системе шарнирного соединения, если упор и держатель находятся в открытой конфигурации, и прикладывает выходное движение от двигателя к узлу пускового элемента, если упор и держатель находятся в закрытой конфигурации. Группа изобретений обеспечивает облегчение шарнирного поворота концевого эффектора относительно участка удлиненного ствола. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройству для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, узел ствола и узел рукоятки. Узел ствола соединен с узлом сшивающей головки. Узел рукоятки соединен с узлом ствола. Узел рукоятки содержит двигатель, устройство расположения кожуха двигателя и узел выбора. Двигатель расположен внутри кожуха двигателя. Устройство расположения кожуха двигателя соединено с проксимальным концом кожуха двигателя. Устройство расположения корпуса двигателя выполнено с возможностью поступательного перемещения между проксимальным положением и дистальным положением, причем двигатель выполнен с возможностью поступательного перемещения совместно с устройством расположения кожуха. Узел выбора выполнен с возможностью выбора между режимом работы узла сшивающей головки с использованием электропривода или ручного режима работы узла сшивающей головки на основании положения устройства расположения кожуха двигателя. Во втором варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит закрывающий узел, пусковой узел и узел привода. Закрывающий узел выполнен с возможностью зажимания ткани между упором и узлом сшивающей головки. Пусковой узел выполнен с возможностью выталкивания скальпеля и по меньшей мере одной скобы сквозь ткань от узла сшивающей головки к упору. Узел привода содержит двигатель, поворотный элемент, пусковой стержень и закрывающий стержень. Поворотный элемент соединен с двигателем. Пусковой стержень выполнен с возможностью активации пусковой системы. Закрывающий стержень выполнен с возможностью активации закрывающей системы. Поворотный элемент выполнен с возможностью избирательного переключения между зацеплением пускового стержня или закрывающего стержня таким образом, что двигатель выполнен с возможностью активации пускового стержня, когда поворотный элемент зацеплен с пусковым стержнем. Двигатель выполнен с возможностью активации закрывающего стержня, когда поворотный элемент зацеплен с закрывающим стержнем. В третьем варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, узел ствола и узел рукоятки. Узел рукоятки содержит двигатель, поворотную ручку и узел выбора. Двигатель выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме работы с использованием электропривода. Поворотная ручка выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым положением и вторым положением. Поворотная ручка выполнена с возможностью активации узла сшивающей головки в ручном режиме работы. Узел выбора выполнен с возможностью обеспечения режима работы с использованием электропривода, когда поворотная ручка находится в первом положении, причем узел выбора выполнен с возможностью обеспечения ручного режима работы, когда поворотная ручка находится во втором положении. Группа изобретений характеризуется тем, что оператор может легко и быстро преобразовать инструмент для режима ручной эксплуатации, просто потянув за поворотную ручку, без ограничения основной функциональности инструмента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 20 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройствам для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, первый элемент крепежного узла и второй элемент крепежного узла. Ствол имеет дистальный конец. Концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани. Концевой эффектор содержит первый элемент для формирования крепежного узла и второй элемент для формирования крепежного узла. Первый элемент для формирования крепежного узла расположен на первой стороне зазора, при этом первый упомянутый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью поворота относительно ствола. Второй элемент для формирования крепежного узла расположен на второй стороне зазора. Первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла и расположения первого элемента крепежного узла на первой стороне зазора. Первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла. Второй элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема упомянутого второго элемента крепежного узла и расположения второго элемента крепежного узла на второй стороне зазора. Второй элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла. Первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом и таким образом формирования крепежного узла. Во втором варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, первый элемент крепежного узла и второй элемент крепежного узла. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша имеет элемент упора, причем элемент упора выполнен с возможностью поворота внутри первой бранши. Вторая бранша имеет направляющий элемент. Первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом. Упор выполнен с возможностью деформации участка второго элемента крепежного узла для скрепления первого и второго элементов крепежного узла друг с другом. В третьем варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, опорную полоску и крепежную полоску. Концевой эффектор содержит первый поворотный элемент и второй поворотный элемент. Первый поворотный элемент расположен на первой стороне зазора. Второй поворотный элемент расположен на второй стороне зазора. Первый поворотный элемент выполнен с возможностью приема опорной полоски. Крепежная полоска имеет множество крепежных элементов. Второй поворотный элемент выполнен с возможностью приема крепежной полоски. Опорная полоска выполнена с возможностью приема крепежных элементов для фиксации ткани между опорной полоской и крепежной полоской. Группа изобретений обеспечивает выполнение нескольких отдельных надежных рассечений в организме пациента без необходимости извлекать концевой эффектор из организма пациента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, двигатель и систему управления. Концевой эффектор содержит множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Система управления находится в соединении посредством сигналов с двигателем. Система управления содержит аккумулятор, схему широтно-импульсной модуляции и переключатель. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на двигатель. Переключатель выполнен с возможностью переключать электрический двигатель между множеством рабочих состояний. Множество рабочих состояний включает в себя первое рабочее состояние и второе рабочее состояние. Первое рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Второе рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек выполнены с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель выполнен с возможностью генерирования первой величины крутящего момента во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью генерирования второй величины крутящего момента во время второго рабочего состояния. Вторая величина крутящего момента больше, чем первая величина крутящего момента. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента в первом направлении во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента во втором направлении во время второго рабочего состояния. Второе направление является противоположным первому направлению. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеуказанные концевой эффектор, систему управления и двигатель. При этом двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Первичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать первую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента приводит в действие пусковой элемент в первом направлении. Вторичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать вторую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента и вторая величина крутящего момента приводят в действие пусковой элемент во втором направлении. Второе направление является противоположным первому направлению. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеперечисленные концевой эффектор, двигатель и систему управления. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек. Система управления находится в сигнальном соединении с двигателем. Система управления содержит вышеприведенные аккумулятор и схему широтно-импульсной модуляции. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на первичный комплект катушек. Двигатель дополнительно содержит вторичный комплект катушек. Система управления содержит переключатель, выполненный с возможностью функционально подавать ток от аккумулятора на вторичный комплект катушек. Группа изобретений характеризуется оптимизацией крутящего момента для хирургического инструмента. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим инструментам. Узел концевого эффектора для применения с хирургическим инструментом содержит: упор; кассету с крепежными элементами, содержащую множество гнезд для крепежных элементов; множество крепежных элементов. Причем каждый крепежный элемент удаляемо размещен с возможностью удаления внутри гнезда для крепежных элементов. Узел также содержит фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленного между упором и кассетой с крепежными элементами; соединительный элемент, прикрепляющий фрагмент опорного материала между упором и кассетой с крепежными элементами в заданном местоположении, которое расположено дистально к по меньшей мере одному из указанных гнезд для крепежных элементов; и исполнительный механизм, выполненный с возможностью устранения действия соединительного элемента при приведении его в действие, причем исполнительный механизм устраняет действие соединительного элемента перед извлечением соединительных элементов из гнезд, при этом исполнительный механизм окружает по меньшей мере часть кассеты с крепежными элементами. Изобретение позволяет повысить надежность и эффективность инструментов для рассечения и сшивания ткани. 9 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому круговому сшивающему устройству. Хирургическое круговое сшивающее устройство содержит узел корпуса, поворотный приводной стержень и сшивающий узел. Поворотный приводной стержень выполнен с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением и вторым продольным положением относительно узла корпуса. Сшивающий узел содержит упор, платформу для скоб, выталкиватель скоб, первый приводной элемент и второй приводной элемент. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью выталкивания скоб через платформу для скоб к упору. Первый приводной элемент выполнен с возможностью перемещения упора к платформе для скоб в ответ на поворот приводного стержня в первом продольном положении. Второй приводной элемент выполнен с возможностью перемещения выталкивателя скоб к упору в ответ на поворот приводного стержня во втором продольном положении. Использование изобретения обеспечивает возможность зажатия, рассечения и сшивания ткани. 14 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для сшивания ткани. Круговое сшивающее устройство содержит узел сшивающей головки, выполненный с возможностью выталкивания скоб в ткань, и узел ствола со множеством сегментов сочленения. Каждый элемент сочленения содержит охватываемую часть и охватывающую часть, которая принимает охватываемую часть. Сегменты выполнены с возможностью поворота относительно друг друга в первом, несжатом, положении и с возможностью блокировки относительно друг друга во втором, сжатом, положении. Множество упругих элементов расположено на каждой охватываемой части. Каждый упругий элемент выполнен с возможностью смещения соответствующей охватываемой части от охватывающей части в первое, несжатое, положение. Упор выполнен с возможностью проксимального втягивания к узлу ствола. Узел ствола и упор вместе выполнены с возможностью, по меньшей мере, рассечения или сшивания ткани на основании одного входного сигнала вращения.3 н. и 15 з.п. ф-лы, 23 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения шва с хирургическим сшивающим инструментом. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента включает канал кассеты со скобками, выполненный для приема кассеты со скобками, упор, расположенный относительно канала кассеты со скобками, и режущее лезвие. Режущее лезвие способно перемещаться вдоль продольной оси от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу. По меньшей мере, один канал кассеты со скобками и упор выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга. Упор включает поверхность, формирующую скобки, расположенную напротив канала кассеты со скобками. Кассета со скобками содержит: корпус со множеством гнезд для скобок и скобки, расположенные внутри гнезд. Слой, прикрепляемый к упору, содержит дистальный зажим, который размещен у дистального конца прикрепляемого к упору слоя, проксимальную концевую часть и проксимальный зажим у проксимального конца прикрепляемого к упору слоя. Проксимальный зажим выполнен с возможностью прикрепления к кассете со скобками. 4 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом для наложения шва. Узел концевого эффектора содержит кассету с размещенными в полостях крепежными элементами, паз, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент и слой материала. Слой материала прикреплен с возможностью высвобождения к кассете с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента. Крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение. Слой материала содержит крепления, которые проходят в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете. Крепления содержат гибкий ствол и головку. Головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 90 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к круговому сшивающему инструменту с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающему управляющее кольцо. Устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, приводной вращательный вал и узел корпуса. Узел сшивающей головки содержит закрывающий узел и пусковой узел. Закрывающий узел выполнен с возможностью прижимания ткани к упору. Пусковой узел выполнен с возможностью выталкивания по меньшей мере одной скобы сквозь ткань к упору. Приводной вращательный вал в связи с узлом сшивающей головки. Узел корпуса соединен с приводным вращательным валом. Узел корпуса содержит переключатель режима, выполненный с возможностью выбора между режимом зажимания ткани и пусковым режимом. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации закрывающего узла в результате выбора режима зажимания ткани, причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации пускового узла в результате выбора пускового режима. Во втором варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, приводной вращательный вал и корпус, соединенный с приводным вращательным валом. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или в режиме сшивания ткани. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью активации упора, чтобы зажать ткань в режиме зажимания ткани, причем узел сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания ткани в режиме сшивания ткани. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани, причем приводной вращательный вал дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани. Корпус содержит элемент поворота вала и элемент поступательного перемещения вала. Элемент поворота вала выполнен с возможностью поворота приводного вращательного вала. Элемент поступательного перемещения вала выполнен с возможностью поступательного перемещения приводного вращательного вала между первым продольным положением и вторым продольным положением. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани в результате расположения приводного вращательного вала в первом продольном положении. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани в результате расположения приводного вращательного вала во втором продольном положении. В третьем варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, узел привода, переключатель режима, элемент обратной связи и переключатель ручной эксплуатации. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или режиме сшивания ткани. Узел привода содержит двигатель и приводной вращательный вал, при этом узел привода выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани. Узел привода дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани. Переключатель режима выполнен с возможностью перехода узла сшивающей головки между режимом зажимания ткани и режимом сшивания ткани. Элемент обратной связи выполнен с возможностью обеспечения указания выбора режима переключателем режима. Переключатель ручной эксплуатации выполнен с возможностью избирательного отцепления двигателя от приводного вращательного вала для обеспечения ручного поворота приводного вращательного вала. Изобретения позволяют обеспечить регулирование, расположение, прикрепление и/или другое взаимодействие с тканью внутри пациента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 20 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конфигурации блокировки пусковой системы для хирургических инструментов. Хирургическая кассета содержит корпус кассеты и выравнивающий элемент. Корпус кассеты образует траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента. Выравнивающий элемент функционально поддерживается в корпусе кассеты и выполнен с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при введении пускового элемента в контакт с ним. Выравнивающий элемент содержит узел клиновидных салазок, выполненный с возможностью перемещения и выталкивания хирургических крепежных элементов, удерживаемых в корпусе кассеты при перемещении салазок из исходного в конечное положение внутри корпуса кассеты. Узел клиновидных салазок выполнен с возможностью захвата приводного стержня инструмента и зацепления пускового элемента, причем узел клиновидных салазок содержит корпус салазок, фланец и клинья, причем корпус салазок содержит поверхность, которая изгибается над и/или вокруг приводного стержня инструмента, причем фланец проходит между корпусом салазок и каждым из клиньев. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит опорный элемент, включающий паз, блокирующую прорезь, смежную с пазом. Концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией. Пусковой элемент выровнен с пазом и выполнен для поступательного перемещения в пазу в функциональной конфигурации, и причем пусковой элемент зацепляется с блокирующей прорезью и выводится из выравнивания с пазом в нефункциональной конфигурации. При этом опорный элемент содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит вышеуказанный паз и вышеуказанную блокирующую прорезь. Вторая бранша препятствует поступательному перемещению пускового элемента в вышеуказанном пазу, когда пусковой элемент находится в нефункциональной конфигурации. Хирургический инструмент содержит поворотный стержень и удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать в нем кассету, включающую корпус кассеты и выравнивающий элемент. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение. Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений от поворотного стрежня. Пусковой элемент не может перемещаться из исходного положения в конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не окажется в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью поворота в выровненную ориентацию, при функциональной зацеплении с выравнивающим элементом. Во втором варианте выполнения концевой эффектор для хирургического инструмента содержит удлиненный канал, пусковой элемент, поворотный приводной стержень и выравнивающий элемент. Удлиненный канал выполнен с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения для контакта с поворотным приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит поворотный приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с вышеуказанным пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Использование группы изобретений позволит значительно улучшить возможности позиционирования концевого эффектора относительно целевой ткани. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый элемент бранши и второй элемент бранши. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением. По меньшей мере одна из дистальных внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в том числе применяемым с роботизированной системой, и, в частности, к поворотной приводной конструкции для хирургического инструмента. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, содержит монтажную часть для инструмента, поворотную приводную систему, узел удлиненного стержня, хирургический концевой эффектор и поворотную трансмиссию. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы. Поворотная приводная система функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения. Узел удлиненного стержня функционально проходит от монтажной части для инструмента и включает в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой. Узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический концевой эффектор соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент содержит: узел рукоятки; приводной двигатель, функционально поддерживаемый узлом рукоятки; узел удлиненного стержня, функционально проходящий от узла рукоятки и включающий в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Поворотная приводная конструкция для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, содержит поворотную приводную систему, выполненную с возможностью генерирования поворотных приводных движений; узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к узлу приводного стержня для хирургического инструмента и способу формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента. Узел приводного стержня для хирургического инструмента содержит множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки, включающей проксимальный конец и дистальный конец; и гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть. Проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента включает в себя: обеспечение полого стержня; вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера и установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицине. Компенсатор толщины ткани содержит корпус и по меньшей мере одну емкость в корпусе компенсатора. Емкость образует полость, содержащую внутреннюю атмосферу с давлением ниже атмосферного давления. Емкость и корпус компенсатора могут удерживаться в смятом состоянии до прохождения скобок через емкость. Затем емкость расширяется и прилагает усилие смещения к ткани, захваченной в скобки. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 540 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности, к поворотному опорно-соединительному узлу для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента и способу соединения первой части хирургического инструмента со второй. Хирургическое сшивающее устройство содержит узел удлиненного стержня и концевой эффектор. Узел удлиненного стержня имеет дистальный конец и образует продольную ось инструмента. Концевой эффектор содержит узел удлиненного канала и упор. Узел удлиненного канала включает часть, выполненную с возможностью функциональной поддержки в ней хирургической кассеты со скобами. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно узла удлиненного канала. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит поворотное соединение, соединяющее узел удлиненного канала с дистальным концом узла удлиненного стержня для обеспечения избирательного поворота узла удлиненного канала вокруг продольной оси инструмента относительно дистального конца узла удлиненного стержня. Поворотное соединение содержит первую кольцеобразную канавку в одном из узла удлиненного стержня или узла удлиненного канала; вторую кольцеобразную канавку в другом из узла удлиненного канала или узла удлиненного стержня, предназначенную для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой; и кольцеобразный подшипник, поддерживаемый внутри совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Узел удлиненного канала содержит цилиндрическую соединительную часть. Дистальный конец узла удлиненного стержня содержит гнездовую часть, размер которой позволяет ей принимать в себя цилиндрическую соединительную часть с возможностью поворота. Первая кольцеобразная канавка образована по периметру цилиндрической соединительной части, а вторая кольцеобразная канавка образована во внутренней стенке гнездовой части. Гнездовая часть включает окошко, сообщающееся со второй кольцеобразной канавкой. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, выполненный с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Поворотный опорно-соединительный узел для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента, где поворотный опорно-соединительный узел содержит цилиндрическую соединительную часть на хирургическом концевом эффекторе, первую кольцеобразную канавку по периметру соединительной части, гнездо на удлиненном стержне, вторую кольцеобразную канавку во внутренней стенке гнезда, окошко в гнезде в связи со второй кольцеобразной канавкой и кольцеобразный элемент подшипника. Размер гнезда на удлиненном стержне позволяет ему принимать в себя цилиндрическую соединительную часть таким образом, что цилиндрическая соединительная часть может свободно поворачиваться относительно гнезда. Вторая кольцеобразная канавка во внутренней стенке гнезда предназначена для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой, когда цилиндрическая соединительная часть помещена внутрь гнезда. Кольцеобразный элемент подшипника включает свободный конец, который выполнен с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Способ поворотного соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента, где способ включает формирование первой кольцевой канавки в первой части, формирование второй кольцевой канавки во второй части, вставку первой части во вторую часть таким образом, что первая и вторая кольцевые канавки по существу совмещаются, вставку кольцеобразного подшипника внутрь совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, и причем вставка содержит вставку свободного конца через окошко во второй части. Изобретения обеспечивают легкую сборку, а также хорошую поддержку концевому эффектору, что позволяет поворотно манипулировать им. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к области медицины, а именно - хирургии. Компенсатор толщины ткани содержит первый слой, включающий первый биосовместимый материал, герметично охваченный водонепроницаемым материалом, и второй слой, включающий второй биосовместимый материал, содержащий по меньшей мере одну капсулу. При этом первый биосовместимый материал контактирует с текучей средой при разрыве водонепроницаемого материала и расширяется при контакте с текучей средой. Группа изобретений относится также к упору сшивающего устройства и кассете со скобами для сшивающего устройства, содержащим указанный компенсатор толщины ткани. Группа изобретений обеспечивает возможность компенсировать более тонкую и/или более толстую ткань, а также позволяет применять сжимающее давление к ткани независимо от толщины ткани, захваченной хирургическим инструментом. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 211 ил.

Изобретение относится к медицине. Узел кассеты с крепежными элементами для концевого эффектора хирургического инструмента содержит корпус кассеты, деформируемую трубку и крепежный элемент. Крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения между исходным положением и активированным положением. Деформируемая трубка расположена продольно вдоль длины корпуса. При перемещении крепежного элемента в активированное положение он сжимает часть деформируемой трубки. Деформируемая трубка содержит упругий материал, который создает восстанавливающее усилие. Деформируемая трубка может содержать решетку из прядей, переплетенных вместе с образованием стенки трубки. Дополнительно деформируемая трубка может быть биорассасывающейся и может содержать терапевтический агент. Узел кассеты с крепежными элементами может содержать множество по существу параллельных деформируемых трубок, расположенных бок о бок и/или одна внутри другой. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 211 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для хирургического рассекающего и сшивающего инструмента. Режущее лезвие включает один или несколько элементов для направления или перемещения веществ, высвобожденных из компенсаторов толщины ткани. Компенсаторы толщины ткани используют вместе с хирургическим инструментом. Режущее лезвие имеет структурированную поверхность, благодаря которой вещества из компенсатора толщины ткани могут распределяться по поверхности лезвия. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 526 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает электропроводный вал, концевой зажим и дистальный сшивающий блок для решения по меньшей мере одной хирургической задачи, который функционально связан с дистанционно управляемым пользовательским интерфейсом. Концевой зажим имеет по меньшей мере один датчик. Электропроводный вал имеет дистальный конец, соединенный с концевым зажимом. Датчик электрически изолирован от вала. Инструмент включает разъем на проксимальном конце вала, сконфигурированный для приема механических или электрических входов. Принимающий блок электрически изолирован от вала и сконфигурирован для приема и отправки беспроводных сигналов от датчика или к датчику. 22 ил.

Изобретение относится к медицине. Устройство содержит хирургический инструмент, имеющий режущее устройство и сшивающий инструмент. Режущее устройство выполнено с возможностью рассекать часть ткани. Сшивающий инструмент выполнен с возможностью вводить в ткань множество скоб для образования линии скоб. Устройство дополнительно содержит упрочняющий зажим. Упрочняющий зажим выполнен с возможностью находиться в избирательной связи с линией скоб. Упрочняющий зажим содержит головку, ножку и зубцы. В некоторых версиях ножка имеет ширину, достаточную для покрытия участка, образованного линией скоб. В некоторых версиях зубцы выполнены с возможностью фиксации в ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения тканей и сшивания скобками. Хирургическая сшивающая система включает множество крепежных элементов и удерживающую матрицу. Каждый крепежный элемент содержит основание и ножку с кончиком, проходящую от основания. Удерживающая матрица содержит первую сторону, обращенную к основаниям крепежных элементов, вторую сторону, обращенную в противоположном направлении от оснований крепежных элементов, и множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять ножки. Сшивающая система дополнительно содержит покрытие, выполненное с возможностью покрывать кончики скоб. Покрытие может содержать лист материала и/или множество колпачков. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент имеет концевой эффектор и удлиненный стержень. Концевой эффектор установлен на шарнире и прикреплен к удлиненному стержню с возможностью поворота относительно стержня с помощью форсунки. Форсунка соединена с рукояткой, из которой выходит удлиненный стержень. Удерживают рукоятку и управляют форсункой одной и той же рукой. 10 н. и 12 з.п. ф-лы, 50 ил.

Изобретение относится к медицине. Кассета с крепежными элементами содержит опорную часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно опорной части, и множество крепежных элементов. Крепежные элементы расположены внутри опорной части и/или компенсатора толщины ткани, которые могут использоваться для скрепления ткани. При использовании кассета с крепежными элементами расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства. Вторая бранша или упор расположена напротив первой бранши. Для размещения крепежных элементов размещающий скобы элемент продвигается через кассету с крепежными элементами для перемещения крепежных элементов к упору. После размещения крепежные элементы могут захватывать в себя по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани вместе с по меньшей мере частью сшиваемой ткани. 9 з.п. ф-лы, 389 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для загрузки данных датчика, хранимых в запоминающем устройстве режущего и сшивающего хирургического инструмента на внешний или удаленный компьютер. Способ и система загрузки данных датчика могут включать хранение данных от одного или более датчиков режущего и сшивающего хирургического инструмента в запоминающем устройстве устройства управления режущего и сшивающего хирургического инструмента во время хирургической процедуры с использованием режущего и сшивающего хирургического инструмента. Затем после хирургической процедуры устанавливают канал передачи данных между устройством управления и удаленным компьютером. После этого данные датчика могут быть загружены с устройства управления на удаленный компьютер. 56 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, прикрепленный к удлиненному стержню. Концевой эффектор имеет, по меньшей мере, часть, которая выполнена с возможностью перемещения в ответ на открывающие и закрывающие движения, приложенные к ней закрывающим элементом. Шарнирный поворот концевого эффектора относительно стержня производит система управления шарнирным поворотом. Блокирование концевого эффектора в необходимом повернутом в шарнирном сочленении положении производит система блокировки шарнирного поворота. Система блокировки шарнирного поворота сопряжена с закрывающим элементом и активируется при приложении закрывающего движения к концевому эффектору. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 50 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургическая сшивающая система содержит канал для кассеты со скобами. Канал для кассеты со скобами включает нижнюю опорную поверхность, первую боковую опорную поверхность, вторую боковую опорную поверхность и кассету со скобами. Нижняя опорная поверхность содержит множество желобков опорных элементов скоб. Первая боковая опорная поверхность для кассеты проходит от нижней опорной поверхности и вторая боковая опорная поверхность для кассеты проходит от нижней поверхности. Кассета со скобами расположена с возможностью удаления внутри канала для кассеты со скобами. Кассета со скобами содержит сжимаемый корпус и множество скоб, помещенных в корпус кассеты со скобами. Сжимаемый корпус кассеты со скобами расположен между первым боковым опорным элементом кассеты и вторым боковым опорным элементом кассеты. Каждая скоба совмещена с желобком опорного элемента скобы. Сжимаемый корпус кассеты со скобами содержит нижнюю поверхность и контактирующую с тканью поверхность. Причем каждая скоба содержит основание и деформируемую ножку, продолжающуюся от основания и заканчивающуюся кончиком. Основания скоб расположены ниже нижней поверхности и кончики не выступают через контактирующую с тканью поверхность. Нижняя опорная поверхность выполнена с возможностью поддерживать нижнюю поверхность сжимаемого корпуса кассеты со скобами, и желобки опорных элементов скоб выполнены с возможностью поддерживать скобы. Использование изобретения позволяет обеспечить оптимальное усилие активации. 5 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим аппаратам, и в частности к хирургическим аппаратам для рассечения и наложения швов с помощью скобок и блоков скобок. Блок скобок включает сминаемый корпус блока скобок и совокупность скобок, вложенных в сминаемый корпус блока скобок. Сминаемый корпус блока скобок содержит верх, дно, расположенное напротив верха, первую сторону и вторую сторону. Первая сторона проходит между верхом и дном. Вторая сторона проходит между верхом и дном, при этом блок скобок дополнительно включает гибкую опору. Сминаемый корпус блока скобок способен отделяться от гибкой опоры. Гибкая опора включает нижнюю опорную сторону, первую опорную сторону, вторую опорную сторону и верхнюю поверхность. Нижняя опорная сторона проходит вокруг дна сминаемого корпуса блока скобок. Первая опорная сторона проходит вокруг первой стороны сминаемого корпуса блока скобок. Вторая опорная сторона проходит вокруг второй стороны сминаемого корпуса блока скобок. Верхняя поверхность проходит между первой опорной стороной и второй опорной стороной, при этом верхняя поверхность может быть выполнена с возможностью отделения от первой опорной стороны и второй опорной стороны. Гибкая опора включает удерживающие приспособления, выполненные для удержания нижней опорной стороны, первой опорной стороны и второй опорной стороны в желобе блока скобок сшивающего аппарата после отделения сминаемого корпуса блока скобок от гибкой опоры. Во втором варианте выполнения блок скобок дополнительно включает в себя адгезив, приклеивающий по меньшей мере одну первую опорную сторону, вторую опорную сторону и нижнюю опорную сторону к сминаемому корпусу блока скобок. Использование изобретений позволяет обеспечить оптимальное усилие срабатывания. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 243 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх