Патенты автора Гергет Ольга Михайловна (RU)

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к стенду для контроля перемещений гибкого манипулятора. Стенд содержит основание, на котором расположены две профильные линейные направляющие с размещенными на них каретками, на которых установлена платформа. Между направляющими на опорах, прикрепленных к основанию, расположен ходовой винт с гайкой, к которой присоединена платформа. Конец ходового винта через муфту соединен с валом двигателя линейного перемещения, расположенным на основании. На платформе размещен каркас, на стенках которого закреплены шаговые двигатели, на валах которых установлены катушки. К торцу основания прикреплена камера в виде прямоугольного параллелепипеда, причем стенка камеры, обращенная к платформе, выполнена с отверстием в центральной части. В отверстие через втулку вставлена трубка, один конец которой установлен в упор, расположенный на каркасе, а другой конец трубки, расположенный внутри камеры, предназначен для закрепления основания гибкого манипулятора. Нити от звеньев гибкого манипулятора проведены через отверстие, втулку и прикреплены к соответствующим катушкам. Дно камеры, внутренние поверхности задней стенки и боковой стенки, смежной с основанием, выполнены контрастным цветом по отношению к цвету звеньев гибкого манипулятора. Передняя и верхняя стороны камеры, а также её боковая сторона, противоположная стенке, смежной с основанием, выполнены открытыми. На рёбрах верхней и передней сторон камеры размещены с возможностью перемещения реечные опоры. На каждой реечной опоре закреплена видеокамера. Видеокамеры подключены к компьютеру. Двигатель линейного перемещения и шаговые двигатели соединены с блоком управления, который подключен к компьютеру. Технический результат: увеличение информативности и точности контроля. 5 ил.
Изобретение относится к области медицины, а именно перинатологии, неонатологии и неврологии

 


Наверх