Патенты автора Мурашкин Вячеслав Владимирович (RU)
Изобретение относится к области вычислительной техники. Техническим результатом является обеспечение определения набора динамических объектов на основе данных датчика, полученных установленным на транспортном средстве датчиком. Раскрыт компьютерный способ определения набора динамических объектов на основе данных датчика, полученных установленным на транспортном средстве датчиком, выполняемый электронным устройством, связанным с датчиком для получения от него данных датчика и выполняющим алгоритм машинного обучения (MLA), обученный для обнаружения объектов на основе данных датчика, и включающий в себя: прием данных датчика об окружающей зоне транспортного средства; формирование алгоритмом MLA на основе данных датчика набора векторов признаков окружающей зоны; прием данных о транспортном средстве, указывающих на местоположение транспортного средства на карте; формирование алгоритмом MLA на основе набора векторов признаков и данных о транспортном средстве тензора, включающего в себя сеточное представление окружающей зоны; формирование алгоритмом MLA на основе тензора маски подвижности, указывающей на ячейки сетки, занятые по меньшей мере одним потенциальным объектом в сетке, и маски скорости, указывающей на скорость, связанную с по меньшей мере одним потенциальным объектом в сетке; и определение алгоритмом MLA на основе маски подвижности и маски скорости набора динамических объектов в окружающей зоне транспортного средства. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к системам для определения присутствия объекта. Технический результат заключается в повышении скорости обнаружения присутствия объекта. Способ содержит прием данных датчиков, представляющих окружающую область SDC в форме данных облака трехмерных точек, формирование, посредством MLA, на основе данных облака трехмерных точек, набора векторов признаков, представляющих окружающую область, формирование, посредством MLA, представления в форме сетки окружающей области, причем каждая данная ячейка представления в форме сетки включает в себя спрогнозированный параметр расстояния, указывающий расстояние от данной ячейки до ближайшей ячейки с препятствием, и использование, посредством электронного устройства, параметра расстояния для того, чтобы определять присутствие препятствия в окружающей области SDC. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 12 ил.
Группа изобретений относится к области компьютерной техники и может быть использована для определения наличия объектов вокруг самоуправляемого транспортного средства. Техническим результатом является повышение точности обнаружения транспортного средства. Способ содержит: формирование тензора данных трехмерного облака точек, характеризующего информацию, содержащуюся в данных трехмерного облака точек, формирование тензора изображения, характеризующего информацию, содержащуюся в данных изображения, и последующий анализ тензора изображения для выявления релевантной части данных в информации изображения, релевантной по меньшей мере одному объекту-кандидату. Способ дополнительно содержит объединение тензора данных трехмерного облака точек с релевантной частью тензора изображения, связанной с релевантной частью данных в информации изображения, для формирования объединенного тензора, связанного с окружающей зоной, и сохранение объединенного тензора с целью его использования алгоритмом машинного обучения для определения наличия объекта в окружающей зоне. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 8 ил.
УСТРОЙСТВО СВЕТОВОЗВРАЩАЮЩЕЕ // 2594636
Устройство световозвращающее содержит металлический корпус, в котором размещены: винт регулировочный, опора, ложемент, призменный уголковый световозвращатель с боковыми гранями в форме треугольников и срезами углов у входной грани, опорное кольцо с выступом, фиксирующий элемент. Срезы углов световозвращателя выполнены скругленными. В верхней части срезов параллельно входной грани выполнены установочные площадки, которые оперты на торец ложемента. Ложемент выполнен в виде полого перфорированного цилиндра и непосредственно опирается на кромку основания конусообразной опоры, имеющую отдельные ступенчатые ребра, которые создают пружинящий эффект. На внешней стороне одного из трех срезов углов световозвращателя выполнена вертикальная проточка от входной грани до установочной площадки. Другая проточка выполнена вертикально на внутренней стенке корпуса. При совмещении обе проточки образуют единый канал, в который введен фиксирующий выступ, выполненный на опорном кольце. Технический результат заключается в повышении точности измерения дальности, обеспечении температурной стабилизации, повышении виброустойчивости . 3 ил.
УГОЛКОВЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ // 2458368
Изобретение относится к локационной технике и может быть использовано в качестве отражающего элемента в спутниковой лазерной дальнометрии для точного определения координат навигационных и геодезических спутников
