Патенты автора Громазин Олег Андреевич (RU)
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − обеспечение точности калибровочных характеристик камеры. Способ определения калибровочных характеристик камеры включает: определение зависящей от калибровочных характеристик камеры математической модели, сопоставляющую части снимаемого камерой изображения с объектами реального мира, набора и требуемой точности нахождения интересующих калибровочных характеристик; съёмку доступного маршрута съёмки; определение особых точек на полученных изображениях; определение нового маршрута съёмки; съёмку изображений и отслеживание перемещения особых точек на них; решение задачи оптимизации, отыскивающих такой набор калибровочных характеристик, при котором достигается минимальная невязка предсказанных моделью перемещений особых точек с реальными перемещениями; с учётом известной погрешности позиционирования камеры оцениваются погрешности найденных калибровочных характеристик; если погрешность превышает определённую точность, то алгоритм итеративно повторяется; принимают набор калибровочных характеристик, соответствующий минимальной невязке целевой функции. 2 н. и 30 з.п. ф-лы, 28 ил.
Группа изобретений относится к способам и системам измерения расстояния до удаленных объектов. Компьютерно-реализуемый способ измерения расстояния до удаленных объектов с помощью камеры содержит этапы, на которых: получают данные о точке наблюдения за удаленным объектом, содержащей географические координаты камеры и высоту ее установки над поверхностью земли; определяют, по меньшей мере, одну точку удаленного объекта и, по меньшей мере, одну точку горизонта на кадре, полученном с упомянутой камеры; получают данные об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки удаленного объекта, азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и данные о рельефе местности по азимуту наблюдения объекта и азимуту наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта. На основании полученных данных определяют, по меньшей мере, одну разницу углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта; определяют угол места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта на основании данных об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта, рельефе местности и заданной высоты наблюдения; определяют угол места наблюдения точки удаленного объекта на основе данных об угле места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и разнице углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта, определенных ранее; определяют расстояние до удаленного объекта на основании данных об угле места наблюдения точки удаленного объекта, рельефе местности, азимуте наблюдения удаленного объекта и заданной высоте наблюдения. Технический результат заключается в повышении точности определения расстояния до удаленных объектов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к системам мониторинга территории с использованием управляемой видеокамеры. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения целевого объекта наблюдения. Предложен способ мониторинга территории, включающий этапы: прием кадров наблюдаемой территории посредством первичного прохода управляемой видеокамерой заданного маршрута, причем в каждой точке маршрута получают по меньшей мере один кадр; с помощью детектирующего механизма определяют на кадрах наличие целевых объектов наблюдения; в случае обнаружения целевых объектов наблюдения, определяют пиксельные координаты на по меньшей мере одном кадре по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения; вычисляют направление обзора камеры, обеспечивающее получение изображения по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения на основании пиксельных координат целевого объекта наблюдения, определенных на предыдущем шаге, внутренней калибровки и направлении обзора управляемой видеокамеры; наводят управляемую камеру по меньшей мере один раз по направлению обзора по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения, получают по меньшей мере один кадр, содержащий целевой объект наблюдения, и обрабатывают кадр детектирующим механизмом; на основании данных об обнаружении целевых объектов наблюдения по меньшей мере по одному повторному проходу, принимают решение о наличии целевого объекта наблюдения в кадре, полученном при первичном проходе. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Способ определения расстояния при помощи камеры основан на том, что получают один видеокадр, получают калибровочные характеристики камеры, выделяют на кадре объект, до которого измеряют расстояние. Расстояние определяют на основании метрических и угловых размеров объекта. Если объект не имеет постоянной формы, например дым, то создают модель движения объекта по нескольким кадрам и определяют расстояние до него на основании углового и метрического смещения объекта. Техническим результатом данного изобретения является обеспечение универсального способа определения расстояния с помощью видеокамеры до удаленных объектов за счет исключения необходимости предварительной настройки камеры относительно зоны ее установки. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретения относятся к области видеонаблюдения. Способы определения оптимальной конфигурации и настройки системы видеомониторинга характеризуются тем, что собирают множество параметров, относящихся к характеристикам точек видеомониторинга и характеристикам территории их размещения. Характеристики территории включают в себя ландшафтные характеристики, погодные данные и данные о лесных пожарах. Некоторые из параметров, относящихся к характеристикам точек видеомониторинга, являются контролируемыми. Задают показатель эффективности системы, который является интегральной величиной, описываемой вероятностной моделью, обобщающей, по меньшей мере, часть параметров. Выполняют перебор вариантов размещения точек видеомониторинга по множеству возможных позиций на территории путем того, что для установленного размещения точек видеомониторинга определяют оптимальный набор параметров, оптимизирующий показатель эффективности. Показатель эффективности вычисляют с варьированием контролируемых параметров, при этом для способа оптимальной настройки системы осуществляют корректировку контролирумых параметров до оптимального набора параметров. Определяют оптимальную конфигурацию системы, сравнивая полученные варианты размещения точек мониторинга, для которых определены оптимальные наборы параметров, и выбирают вариант размещения с наилучшим значением показателя эффективности. Система видеомониторинга 100 содержит модуль настройки, который выполнен с возможностью рассчитывать показатель эффективности системы, определять оптимальный набор параметров, который оптимизирует показатель эффективности системы, выполнять корректировку контролируемых параметров системы видеомониторинга до оптимального набора параметров. Изобретениями обеспечивается создание оптимальной конфигурации системы видеомониторинга, в которой каждая точка видеомониторинга имеет индивидуальный оптимальный набор параметров, что в свою очередь обеспечивает повышение эффективности работы и эксплуатации системы с целью раннего обнаружения лесных параметров. 3 н. и 25 з.п. ф-лы, 16 ил., 8 табл.
Изобретение относится к системам видеомониторинга, в частности, больших лесных территорий с определением координат обнаруживаемых объектов при помощи оптической пассивной локации с целью раннего обнаружения лесных пожаров. Техническим результатом является эффективная организация трафика данных, без использования высокоскоростных каналов, а также гибкое управление вычислительными ресурсами для анализа полученных данных. Предложена распределенная система видеомониторинга леса, содержащая множество видеосерверов, где каждый видеосервер обслуживает одну или более видеокамер; один или более объектных серверов; и множество компьютерных терминалов. Посредством видеосервера выполняют анализ видеоданных, принятых от видеокамеры для выявления признаков возгорания, при выявлении которых формируют объект данных потенциальной опасности, с привязкой к видеоданным, и посылают сформированный объект данных в объектный сервер. Посредством объектного сервера принимают объект данных потенциальной опасности, сопоставляют принятый объект данных с ранее сохраненными объектами данных потенциальной опасности, по результатам сопоставления выполняют одно из: сохранения принятого объекта данных, модифицирования одного из ранее сохраненных объектов данных и модифицирования принятого объекта данных; и посылают один или более объектов данных потенциальной опасности в компьютерный терминал. Посредством компьютерного терминала принимают объекты данных потенциальной опасности и представляют для оператора объекты данных потенциальной опасности. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 13 ил.
Изобретение относится в целом к области видеонаблюдения и более конкретно к способу управления системой мониторинга леса. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения (вероятности обнаружения), уменьшении вероятности ложного срабатывания, или ложного обнаружения объекта, уменьшении времени, необходимого на обнаружение, на осмотр и анализ информации о территории. Технический результат достигается за счет способа, который включает следующие этапы: вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения; создают маршрут для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности и высоте сооружения территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением увеличения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
