Патенты автора Меденников Павел Александрович (RU)
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ ВО ВРЕМЕННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ // 2784497
Изобретение относится к способу обнаружения и слежения за движущимися объектами во временной последовательности изображений. Технический результат заключается в повышении точности обнаружения движущихся объектов и отсеивания ложных объектов в последовательности изображений. Способ включает обработку каждого изображения временной последовательности с выявлением предполагаемых объектов и оценкой их координат, формирование списка обнаруженных движущихся объектов, слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, включающее сопоставление объектов из указанного списка с предполагаемыми объектами, выявляемыми на текущих изображениях временной последовательности, выделение предполагаемого объекта, удовлетворяющего условию близости с отслеживаемым объектом с последующим принятием решения о подтверждении обнаружения отслеживаемого объекта и обновление его координат с учетом координат выделенного предполагаемого объекта, удаление ложных объектов из списка обнаруженных движущихся объектов, при этом в способе задают количество последовательных изображений временной последовательности nP, по результатам обработки первого из nP изображений временной последовательности формируют буферный список потенциально обнаруженных движущихся объектов, в который переносят выявленные предполагаемые объекты, считая их потенциально обнаруженными движущимися объектами с числом обнаружений, равным 1, при обработке последующих изображений, начиная со второго и заканчивая последним из nP изображений, осуществляют слежение за объектами из буферного списка потенциально обнаруженных движущихся объектов, формирование списка обнаруженных движущихся объектов начинают по окончании обработки первых nP изображений временной последовательности на основе анализа объектов буферного списка, затем обрабатывают каждые последующие nP изображений временной последовательности, при этом осуществляют слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов с момента их появления в списке и последующее слежение за объектами буферного списка, а также продолжают формирование списка обнаруженных движущихся объектов на основе анализа объектов буферного списка, выполняемого после обработки последнего изображения из каждых последующих nP изображений, оставшиеся на текущем изображении по окончании слежения за всеми объектами буферного списка предполагаемые объекты переносят в буферный список, считая их потенциально обнаруженными движущимися объектами с числом обнаружений, равным 1, анализ объектов буферного списка осуществляют так, что объекты буферного списка, число обнаружений которых не менее значения параметра nT, где nT более 2 и менее nP, переносят в список обнаруженных движущихся объектов, объекты с числом обнаружений, равным 1, из буферного списка удаляют, а число обнаружений оставшихся объектов буферного списка декрементируют, слежение за объектами из буферного списка потенциально обнаруженных движущихся объектов осуществляют так же, как и слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, при этом после подтверждения обнаружения отслеживаемого объекта на текущем изображении число его обнаружений инкрементируют, выделенный же предполагаемый объект из дальнейшего рассмотрения исключают, траекторные параметры отслеживаемого объекта обновляют, при этом в траекторные параметры объектов из обоих списков включают, помимо координат объектов, оценки проекций скоростей объектов в системе координат изображения и временные промежутки между первым изображением и изображениями, соответствующими последним обнаружениям объектов, предполагаемые объекты, оставшиеся на текущем изображении по окончании слежения за всеми объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, используют при слежении за объектами буферного списка, объекты из списка обнаруженных движущихся объектов, которые при слежении не обнаруживают на nF последовательных изображениях, где nF более 2nP, считают ложными. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ФОТОАППАРАТА И НАБОР КОЛЬЦЕВЫХ МИР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2461854
Изобретение относится к способу определения разрешающей способности фотоаппарата и набору кольцевых мир для его осуществления
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ФОТОАППАРАТА И НАБОР КОЛЬЦЕВЫХ МИР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2461853
Изобретение относится к способу автоматизированного определения разрешающей способности фотоаппарата и набору кольцевых мир для его осуществления
