Патенты автора Яцун Сергей Фёдорович (RU)
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас. Каркас является частью модуля крепления. Модуль крепления, силовой модуль и модуль переноски груза соединены между собой. Модуль крепления включает в себя присоединяемый к спине оператора с помощью ремней (2) спинной каркас (1). Силовой модуль включает в себя приводы (3), установленные на каркасе и кинематически связанные посредством передач (4) с гибкими связями с бедренными шарнирами (5). При этом модуль переноски груза включает в себя пространственный рычажный двухзвенный механизм. Один конец первого звена (12) связан с каркасом посредством шарнира, ось которого расположена в вертикальной плоскости, а второй конец связан с вторым звеном (13) посредством шарнира (14), ось которого расположена в горизонтальной плоскости. Второе звено шарнирно связано с манжетой (15), установленной на предплечье оператора. Рычажный механизм снабжен накопителем упругой энергии. Корпус (16) накопителя шарнирно связан с первым звеном рычажного механизма. Шток накопителя (17) шарнирно связан со вторым звеном рычажного механизма. Обеспечивается свободное движение кисти оператора, разгрузка гравитационных сил непосредственно на предплечье и локтевом суставе, дополнительное увеличение физических возможностей человека за счет совокупности технических элементов конструкции, применения пространственного рычажного механизма, шарнирных связей и связи звеньев рычажного механизма с помощью гравитационного компенсатора, а также возможность управления движением экзоскелета с учетом заданного закона движения центра масс и информации о силовом взаимодействии ноги человека и экзоскелета в соответствующих фазах движения. 1 ил.
ПАНЕЛЬ ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИИ СТЕН // 2464390
Изобретение относится к области разработки конструкций дополнительной теплоизоляции стен при строительстве и ремонте зданий, предназначенных для уменьшения поступления теплоты из помещения в толщу стены при установке теплоизоляционных панелей внутри помещения или для защиты стен от воздействия неблагоприятных атмосферных процессов при установке панелей с внешней стороны здания
