Патенты автора Ларюшкин Павел Андреевич (RU)
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу. Элементы сопряжены между собой вращательными шарнирами. При этом платформа выполнена раздвижной, состоящей из левой и правой частей, сопряженных между собой поступательным шарниром. Достигается уменьшение нагрузок в приводах. 1 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике
