Патенты автора Бобошко Сергей Владимирович (RU)
Узел содержит включающую элемент геометрического запирания активную часть, внутри которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен поршень со штоком, и ответную часть, имеющую отверстие, выполненное с возможностью сопряжения с элементом геометрического запирания. Узел снабжен датчиками для контроля положения активной и ответной частей и шток. При этом элемент геометрического запирания выполнен в виде втулки-цанги, неразрезная часть которой жестко закреплена в активной части соосно с поршнем и с возможностью перемещения штока поршня внутри втулки-цанги, а разрезная часть выполнена в форме усеченного конуса, расширяющегося наружу. При этом отверстие ответной части выполнено в форме усеченного конуса, расширяющегося внутрь. Датчики предназначены для контроля положения активной и ответной частей друг относительно друга и положения штока поршня относительно активной части. Достигается увеличение удельной нагрузки и жесткости крепления при повышении надежности и расширении области применения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Способ оценки формы измеренной поверхности // 2674912
Изобретение относится к области механообработки заготовок со сложной формой поверхности, низкой жесткостью, без выраженных базовых поверхностей. Способ оценки формы измеренной поверхности, предусматривающий нахождение траектории инструмента на обрабатываемой детали, включает восстановление координат положения точек на поверхности детали и их сравнение с положением аналогичных точек на поверхности ее математической модели для прокладки траектории по поверхности или в объеме детали, для чего на трехмерной поверхности детали и ее математической модели формируют маркеры как дополнительные элементы поверхности, легко выделяемые при автоматическом сканировании и распознавании, местоположение которых задано, при этом в процессе измерений восстанавливают координаты положения точек маркеров на поверхности детали и с заданной погрешностью сравнивают их относительное положение с положением аналогичных точек маркеров на поверхности ее математической модели, отличается тем, что маркеры первоначально создают на жесткой оснастке детали и переносят на деталь копированием или вклеиванием в формируемые на поверхности детали углубления, получаемые при контакте поверхности детали с маркерами, сформированными на оснастке, причем поверхность оснастки с маркерами используют как основу базовой математической модели, применяемой при обработке всех изготовленных с ее помощью деталей, кроме того, каждый маркер привязывают к соседним с ним маркерам и окрестной поверхности, при этом перенос теоретической траектории реза и других геометрических элементов, появляющихся при обработке, включает перенос на поверхность детали участков теоретической траектории реза, расположенных относительно соответствующих маркеров детали в таком же положении, как и теоретическая траектория относительно маркеров базовой математической модели. Технический результат: упрощение вычислительных процедур, необходимых для реализации способа, и уменьшение обрабатываемых объемов данных, что ведет к снижению потребностей в объемах вычислительных мощностей. 4 ил.
Способ оценки формы измеренной поверхности // 2649035
Изобретение относится к способам входного контроля заготовок деталей со сложной поверхностью. Способ оценки формы измеренной поверхности, включающий восстановление координат положения точек на поверхности детали и их сравнение с положением аналогичных точек на поверхности ее математической модели для определения погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической, при этом на трёхмерной поверхности детали и ее математической модели формируют маркеры как дополнительные элементы поверхности, легко выделяемые при автоматическом сканировании и распознавании, выполненные в виде осесимметричных геометрических тел, предпочтительно конусов, местоположение которых на поверхности детали и ее математической модели приблизительно совпадает, местоположение поименованных точек которых, используемых в качестве реперных, задано, при этом в процессе измерений восстанавливают координаты положения реперных точек на поверхности детали и с заданной погрешностью сравнивают их относительное положение с положением аналогичных точек маркеров на поверхности ее математической модели. Технический результат выражается в уменьшении числа точек измерений и за счет этого, упрощении процедуры обработки данных измерений и снижении потребности в вычислительных ресурсах. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Способ измерения абсолютного положения конечного звена многозвенного механизма промышленного робота // 2641604
Изобретение относится к способам управления положением конечного звена многозвенного механизма промышленного робота. При осуществлении способа используют две неподвижные видеокамеры и вычисляют положение звена механизма с использованием уравнений обратной кинематики. При этом за пределами рабочей зоны многозвенного механизма промышленного робота размещают как минимум два взаимно перпендикулярных экрана, а на его конечном звене устанавливают разнесенные источники когерентного излучения с обеспечением видимости в каждый момент времени световых пятен минимум двух источников на взаимно перпендикулярных экранах. Видеокамеры располагают с возможностью обзора всей площади экрана, с их помощью фиксируют положение и динамику перемещения каждого светового пятна по экрану и используют эти данные для вычисления в реальном времени положения конечного звена механизма промышленного робота. Техническим результатом заявленного способа является повышение точности при увеличении рабочей зоны, повышение быстродействия за счет высокой контрастности светового пятна на экране, позволяющей выделять точечный объект с минимальным объемом вычислений. 1 ил.
Изобретение относится к установке для изготовления трубчатых деталей способом центробежного литья. Установка содержит корпус, выполненный с возможностью размещения в нем горизонтальной трубчатой матрицы, с возможностью вращения последней, средства плавления материала, привод вращения матриц. Корпус установки выполнен разъемным в диаметральной плоскости, предпочтительно на середине длины, с возможностью раздвижки его половин на величину, не меньшую длины формируемой цилиндрической оболочки. Внутренняя поверхность корпуса снабжена теплоизолирующим слоем. В объеме корпуса установки, ограниченного полостью трубчатой матрицы, размещено, по меньшей мере, два средства плавления материала, по одному на каждый слой формируемой многослойной цилиндрической оболочки, предпочтительно, выполненные в виде индукционных печей с возможностью плавления соответственно, либо стекла, либо металла, используемых в конструкции оболочки, а также с возможностью возвратно-поступательного ввода-вывода их из полости трубчатой матрицы через сквозные отверстия в торцовых стенках корпуса установки и возможностью поворота вокруг горизонтальной оси до выгрузки из них расплава. Привод вращения матрицы содержит статоры, размещенные в полости корпуса установки у его концов, при этом на концах внешней поверхности трубчатой матрицы жестко закреплены кольцевые вкладыши с конической внешней поверхностью, с наклоном к торцам трубчатой матрицы. Поверхности кольцевых вкладышей оперты на зубцы статоров, содержащие обмотки, расположенные на одинаковых расстояниях по периметру статора, которые выполнены с образованием поверхности, конгруэнтной поверхности кольцевых вкладышей, и снабжены средствами подвода сжатого воздуха, с возможностью формирования газостатического поддерживающего слоя. На верхней части торцовых стенок корпуса установки, на их вертикальном диаметре выполнены вертикальные щели, через которые пропущены горизонтальные консольные выступы подвижных опор, с возможностью опирания на них со скольжением концевых участков горизонтальной трубчатой матрицы в процессе ее вращения. Техническим результатом является обеспечение возможности изготовления многослойных цилиндрических оболочек большого поперечного сечения (порядка 2-3 м в диаметре) из стеклометаллокомпозита, с произвольным числом чередующихся слоев стекла и металла. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
СПОСОБ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ // 2582412
Изобретение относится к области струйной обработки материалов. Осуществляют формирование обрабатывающей струи, подаваемой из сопла на обрабатываемую заготовку. В качестве текучей среды используют расплавленный легкоплавкий сплав, гидростатическое давление которого повышают перед формированием обрабатывающей струи. Осуществляют охлаждение обрабатывающей струи упомянутого расплавленного сплава до его частичной кристаллизации. Собирают частично кристаллизованный отработанный расплавленный сплав с частицами обработанной заготовки, переводят его в жидкую фазу, отделяют частицы обработанной заготовки от расплавленного сплава и подают последний на вход системы кругооборота текучей среды. В результате расширяются технологические возможности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СПОСОБ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ // 2580268
Изобретение относится к струйной резке заготовки. Обеспечивают выталкивание текучей среды из сопла на обрабатываемую заготовку с обеспечением формирования режущей струи. В качестве текучей среды используют расплавленный легкоплавкий сплав, гидростатическое давление которого повышают перед формированием режущей струи. Осуществляют охлаждение режущей струи упомянутого расплавленного сплава до его частичной кристаллизации. Обеспечивают обжатие режущей струи путем пропускания по ней электрического тока и/или воздействия на нее внешним магнитным полем. Собирают частично кристаллизованный отработанный расплавленный сплав с частицами обработанной заготовки, переводят его в жидкую фазу, отделяют частицы обработанной заготовки от расплавленного сплава и подают последний на вход системы кругооборота текучей среды. В результате расширяются технологические возможности. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
СПОСОБ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ // 2580267
Изобретение относится к струйной резке заготовки. Осуществляют сжатие текучей обрабатывающей среды, ее выталкивание из сопла на обрабатываемую заготовку в виде режущей струи с разрезанием заготовки, сбор отработанной обрабатывающей среды, отделение от нее обработанного материала и подачу ее на вход системы кругооборота текучей обрабатывающей среды. В качестве текучей обрабатывающей среды используют электропроводящий материал в виде раствора электролитов или расплавленного легкоплавкого сплава или расплавленного легкоплавкого металла. При этом электропроводящий материал обжимают путем пропускания по режущей струе электрического тока и воздействия на нее магнитным полем. В результате обеспечивается минимизация ширины реза. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА // 2490514
Изобретение относится к области малой энергетики и может быть использовано для создания ветроэнергетических станций
