Патенты автора Волков Олег Николаевич (RU)
Изобретение относится к медицине, а именно к способу мониторинга воздействия невесомости на двигательную активность находящегося на борту космического аппарата оператора. При исполнении способа измеряют биомеханические параметры двигательной активности оператора, включая углы в суставах. Сравнивают значения биомеханических параметров. Определяют воздействие невесомости на биомеханику движений оператора с учетом результатов сравнения. Дополнительно осуществляют измерение биомеханических параметров двигательной активности оператора в космическом полете в процессе выполнения оператором локомоторных движений с использованием заданного положения опорной поверхности относительно оператора, при этом измеряют углы в суставах между последовательно соединенными сегментами тела оператора, начиная с сегмента, ближайшего к опорной поверхности, расстояние от опорной поверхности до конечной точки ближайшего к опорной поверхности сегмента тела оператора, длину проекции на опорную поверхность перемещения конечной точки ближайшего к опорной поверхности сегмента тела оператора и продолжительность выполнения движения. Регистрируют биомеханическую структуру выполненных оператором локомоторных движений, включая последовательность и длительность интервалов движений. Через задаваемый отрезок времени повторно измеряют упомянутые величины биомеханических параметров в процессе выполнения оператором локомоторных движений, биомеханическая структура которых идентична зарегистрированной, с использованием заданного положения опорной поверхности относительно оператора. По измеренным значениям величин биомеханических параметров и моментам измерений определяют прогнозируемые интервалы времени, отсчитываемые от момента последнего измерения, через которые прогнозируемые значения упомянутых величин биомеханических параметров достигнут задаваемых критических значений. Через время после момента последнего измерения, не превышающее минимальное из определенных прогнозируемых интервалов времени, повторяют измерение упомянутых величин биомеханических параметров в процессе выполнения оператором локомоторных движений, биомеханическая структура которых идентична зарегистрированной, с использованием заданного положения опорной поверхности относительно оператора. Обеспечивается повышение точности мониторинга воздействия невесомости на биомеханику движений оператора за счет точного определения моментов изменения величин биомеханических параметров, характеризующих воздействие невесомости на биомеханику движений оператора в космическом полете. 1 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к медицине, а именно к способу определения воздействия невесомости на двигательную активность находящегося на борту космического аппарата оператора. При исполнении способа измеряют в наземных условиях биомеханические параметры двигательной активности оператора, включая углы в суставах. Сравнивают значения биомеханических параметров. Определяют воздействие невесомости на биомеханику движений оператора с учетом результатов сравнения. Дополнительно осуществляют измерение биомеханических параметров двигательной активности оператора в наземных условиях в процессе выполнения оператором локомоторных движений с использованием заданного положения опорной поверхности относительно оператора и интерьера. При этом измеряют углы в суставах между последовательно соединенными сегментами тела оператора, начиная с сегмента, ближайшего к опорной поверхности, расстояние от опорной поверхности до конечной точки ближайшего к опорной поверхности сегмента тела оператора, длину проекции на опорную поверхность перемещения конечной точки ближайшего к опорной поверхности сегмента тела оператора и продолжительность выполнения движения. Регистрируют биомеханическую структуру выполненных оператором локомоторных движений, включая последовательность и длительность интервалов движений, измеряют упомянутые угловые, линейные и временные величины биомеханических параметров в космическом полете в процессе выполнения оператором локомоторных движений, биомеханическая структура которых идентична зарегистрированной, с использованием заданного положения опорной поверхности относительно оператора. Результат воздействия невесомости на двигательную активность находящегося на борту космического аппарата оператора определяют по результатам сравнения значений величин биомеханических параметров, определенных в наземных условиях, и значений данных величин, определенных в космическом полете. Обеспечивается повышение точности определения воздействия невесомости на биомеханику движений оператора с учетом первичных наземных и последующих бортовых измерений анализируемых величин биомеханических параметров. 1 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к технологическому контролю, преимущественно космических объектов (КО). Способ включает измерение угла (α) между направлением от ориентира на КО к источнику освещения (Солнцу) и нормалью к поверхности КО в точке ориентира. Измеряют также угол (β) между оптической осью съемочной аппаратуры (СА), установленной на КО, и направлением на источник освещения. Изменяют ориентацию КО до достижения углом α значений, дающих заданный уровень освещённости ориентира, а углом β - значений, исключающих засветку СА. Съемку ориентира выполняют в моменты, когда измеряемые датчиком микроускорения от вибраций корпуса КО не превышают пороговых значений. Для установления деформации корпуса КО (по смещению изображений ориентира) отбирают снимки, сделанные в моменты времени, определяемые из условия затухания амплитуды вибраций, с учётом рассогласования временной привязки измерений микроускорений и снимков. Технический результат состоит в минимизации помех от вибрации корпуса КО. 1 ил.
Изобретение относится к способам технологического контроля технических средств. Способ определения деформации корпуса объекта, преимущественно космического аппарата, включает измерение острого угла α между направлением от ориентира на поверхности объекта к источнику освещения и нормалью к плоскости, касательной к поверхности объекта в точке ориентира, измерение острого угла β между оптической осью установленной на объекте съемочной аппаратуры и направлением от съемочной аппаратуры на источник освещения, сравнение данного угла с задаваемой величиной, определяемой характеристикой поля зрения съемочной аппаратуры, изменение ориентации корпуса объекта до достижения углом α заданного значения, а углом β значения, превышающего сравниваемую с ним величину, выполнение серии снимков ориентира и определение деформации корпуса объекта по смещению изображения ориентира на снимках. Дополнительно измеряют угол γ между нормалью к упомянутой плоскости и направлением от ориентира к съемочной аппаратуре, контролируют значение угла δ между проекциями направлений от ориентира к съемочной аппаратуре и к источнику освещения на упомянутую плоскость, при упомянутом изменении ориентации корпуса объекта ориентацию объекта на моменты выполнения съемок изменяют до превышения задаваемого значения, причем при упомянутом сравнении угла β данный угол сравнивают с полураствором конуса поля зрения съемочной аппаратуры. Технический результат заключается в исключении помех от бликов на выполняемых для определения деформации корпуса объекта снимках ориентиров. 1 ил.
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при тарировке датчика микроускорений на космическом аппарате (КА) в условиях штатного космического полета. Сущность изобретения заключается в том, что в способе тарировки датчика микроускорений в условиях космического полета дополнительно воздействие на жесткозакрепленный на КА датчик микроускорений выполняют путем приложения к КА калибровочного импульса посредством включения двигательной установки КА, до и после интервала приложения калибровочного импульса измеряют параметры орбиты КА, по изменению параметров орбиты КА определяют фактическое значение приложенного к КА импульса, по показаниям датчика определяют значения микроускорений на интервале приложения калибровочного импульса, производят сравнение величины импульса, определенной по показаниям датчика на интервале приложения калибровочного импульса, с фактическим значением приложенного калибровочного импульса, определенным по изменению параметров орбиты КА, и по результатам данного сравнения осуществляют тарировку датчика. Технический результат – повышение эффективности выполнения тарировки. 1 ил.
Изобретение относится к методам слежения за полётом космического аппарата (КА), на борту которого возникают магнитные помехи. Способ включает генерацию на борту КА временных меток и передачу их вместе с телеметрическими данными на наземный приемный пункт. При этом измеряют параметры орбиты КА и определяют по ним напряженность () магнитного поля Земли (МПЗ). На борту КА измеряют фактическую напряженность () МПЗ, причём к фиксированному моменту времени t0 гасят вращение КА относительно центра масс (для уменьшения вихревых токов). Ошибку временной привязки () телеметрических измерений в момент t0, коэффициент (k) накопления временной ошибки и погрешность () измерения МПЗ из-за влияния собственного магнитного поля КА определяют из условия минимума суммы квадратов разностей между модулями и (зависящей от , k и ) по последовательным моментам измерений. Техническим результатом изобретения является обеспечение точной временной привязки телеметрических измерений с КА в случае наличия изменяющихся во времени погрешностей в формировании бортовых временных меток.
Изобретение относится к космической технике. В способе определения деформации корпуса КА в полете фиксируют на внутренней поверхности иллюминатора КА в заданном положении фотокамеру, выбирают в качестве реперных точек ориентиры на внешней поверхности КА, попавшие в поле зрения фотокамеры, и фиксируют направления от фотокамеры на реперные точки. В процессе полета измеряют острый угол α между нормалью к плоскости, касательной к внешней поверхности КА в реперной точке, и направлением на Солнце. Измеряют острый угол β между оптической осью фотокамеры и направлением на Солнце. Для достижения требуемой освещенности фотографируемой реперной точки изменяют ориентацию КА до достижения углом α заданного значения, а углом β значения, превышающего величину угла поля зрения фотокамеры. Выполняют серию снимков реперной точки за выбранный интервал полета. Последовательно накладывают полученные снимки реперной точки друг на друга и по смещению изображения реперной точки на снимке определяют деформацию корпуса КА. Техническим результатом изобретения надежное и точное определении деформации корпуса КА.
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при определении погрешности датчика микроускорений на космическом аппарате (КА). Технический результат - обеспечение тарировки датчика микроускорений в космическом полете. Способ тарировки датчика микроускорений в космическом полете, включает в себя сопоставление измерений с калиброванными значениями и определение погрешностей в измерениях датчика, фиксирование в связанной с космическим аппаратом системе координат вектор определяющий положение датчика микроускорений, измерение угловой скорости космического аппарата и его угловое ускорение определение углового положения и орбиты космического аппарата, по изменению орбиты космического аппарата и определенному его угловому положению оценивают плотность атмосферы ρа на высоте полета космического аппарата и ускорение его торможения, калиброванное значение микроускорения определяют по формуле где:
- микроускорение в связанной с космическим аппаратом системе координат;
µe - гравитационный параметр Земли;
r - расстояние от центра Земли до центра масс космического аппарата;
- орт оси орбитальной системы координат, направленной по радиус-вектору космического аппарата;
- скорость космического аппарата;
с - баллистический коэффициент космического аппарата,
и сопоставляя калиброванное значение микроускорения и измеренное значение, определяют погрешность в измерениях датчика микроускорений.
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для определения временной привязки телеметрических измерений с космического аппарата (КА). Способ определения временной привязки телеметрических измерений с КА включает генерацию на борту временных меток и передачу их с измеряемыми параметрами бортовых систем в сформированном телеметрическом кадре на наземный приемный пункт. При этом измеряют на борту космического аппарата напряженность магнитного поля Земли, измеряют параметры орбиты космического аппарата, по которым определяют напряженность магнитного поля Земли, определяют ошибку временной привязки телеметрических измерений Δt из соотношений
где Ha - модуль напряженности магнитного поля Земли, полученный по измеренным параметрам орбиты космического аппарата, Н - модуль напряженности магнитного поля Земли, полученный по измерениям на борту космического аппарата, и определяют временную привязку телеметрических измерений по формуле t*=t+Δt, где t - временная привязка телеметрических измерений, полученная по бортовым временным меткам. Обеспечивается точная временная привязка телеметрических измерений с КА.
Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для определения и выбора объектов наблюдения с борта орбитального космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите
