Патенты автора ИНОУЕ Го (JP)
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) // 2707855
Изобретение относится к системе автономного вождения. Система автономного вождения содержит блок планирования поездки, выполненный с возможностью создания целевого пути в заданной системе координат и скоростного плана, указывающего время проезда в контрольной точке на целевом пути и перестройки, скоростного плана, когда выполняется вмешательство в работу во время автономного вождения, выполняемого посредством управления автономным вождением, чтобы инструктировать транспортному средству двигаться по целевому пути согласно скоростному плану. Причем вмешательство в работу изменяет тормозное усилие, воздействующее на транспортное средство и блок управления движением, выполненный с возможностью выполнения управления автономным вождением, при этом блок планирования поездки выполнен с возможностью перестройки, на основе фактической скорости и фактического ускорения транспортного средства, скоростного плана, когда выполняется вмешательство в работу. Причем блок планирования поездки выполнен с возможностью перестройки скоростного плана, сопоставляя запланированную скорость с фактической скоростью и сопоставляя запланированное ускорение с фактическим ускорением, когда выполняется вмешательство в работу. Достигается автономное управление движением транспортного средства. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к обработке информации, а именно к устройству обработки информации для надлежащей регистрации информации политики (ИП)
