Изобретение относится к автоматике , а именно к устройствам для синхронизации и фазировк вращающихся объектов, и может быть использовано в системах автоматического управления судовых энергетических установок для синхронизации гребных валов Целью изобретения является повьпиеиие точности и устойчивости системы, а также расширение области ее применения