Патенты принадлежащие НИССАН МОТОР КО., ЛТД. (JP)

Группа изобретений относится к способу и устройству управления вождением. Устройство управления вождением служит для выполнения автономного изменения полосы движения с первой полосы движения на смежную вторую полосу движения.

Группа изобретений относится к способу управления транспортным средством, способу и устройству оценки поведения транспортного средства. Способ оценки поведения транспортного средства содержит этапы, на которых: обнаруживают скорость первого движущегося впереди транспортного средства, движущегося перед транспортным средством-носителем в первой полосе движения; обнаруживают скорость соседнего транспортного средства, движущегося по второй полосе движения, смежной с первой полосой движения; вычисляют относительную скорость между ними; прогнозируют, будет ли абсолютное значение относительной скорости равным или меньшим, чем пороговое значение скорости в пределах заданного времени; оценивают, что соседнее транспортное средство, вероятно, выполнит смену полосы движения на первую полосу движения, если прогнозируется, что абсолютное значение относительной скорости будет равным или меньшим, чем пороговое значение скорости, в пределах заданного времени.

Изобретение относится к способу помощи при парковке и устройству помощи при парковке. Способ помощи при парковке включает в себя обнаружение парковочного места для парковки рассматриваемого транспортного средства (ТС), установку положения поворота рулевого колеса, при этом рулевое колесо рассматриваемого ТС поворачивается в положение поворота рулевого колеса, формирование маршрута парковки для достижения из текущего положения рассматриваемого ТС парковочного места через положение поворота рулевого колеса, и управление рассматриваемым ТС для автономного движения по маршруту парковки.

Группа изобретений относится к способу и устройству содействия движению. Устройство содействия движению содержит датчик для обнаружения окружающей обстановки задействуемого транспортного средства.

Изобретение относится к способу выявления ложноположительных показаний устройства обработки изображения камеры (2), установленной на транспортном средстве (1), которое выдает данные моделирования линии разметки (11, 12), при этом способ выявления ложноположительных показаний содержит следующие этапы: первый этап (101) определения первого расстояния (Yi) от транспортного средства (1) до линии разметки (11, 12) в первый момент (T1) времени, второй этап (102) определения второго расстояния (Y’i) от транспортного средства (1) до линии разметки (11, 12) во второй момент (T2) времени, этап (103) вычисления первоначального разрыва, на котором первоначальный разрыв равен абсолютному значению разности между первым расстоянием (Yi) и вторым расстоянием (Y’i), этап (104) выявления ложноположительного первоначального разрыва, на котором первоначальный разрыв сравнивают с заранее определенным первоначальным нижним порогом.

Изобретение относится к способу управления устройством и устройству управления транспортным средством (ТС). Способ управления ТС включает в себя несколько этапов.

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления транспортным средством обнаруживают позицию неподвижного объекта на дороге, по которой движется основное транспортное средство; обнаруживают скорость основного транспортного средства и позицию и скорость встречного транспортного средства.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Способ распределения движущей силы для транспортного средства с приводом на передние и задние колеса включает в себя этапы, на которых: определяют движение с поворотом транспортного средства; определяют недостаточную поворачиваемость транспортного средства; определяют, меньше ли разность скоростей вращения между скоростью вращения основных ведущих колес и скоростью вращения вспомогательных ведущих колес, чем предварительно определенная разность скоростей вращения; увеличивают текущее распределение движущей силы или уменьшают текущее распределение движущей силы на сторону вспомогательных ведущих колес.

Изобретение относится к области отображения данных в автотранспортном средстве. Система (10) отображения данных, предназначенная для встраивания в автотранспортное средство (1), содержит приборную панель (2), центральную консоль (4), экран отображения данных на центральной панели (5), лобовое стекло (6), устройство (12) ручного или автоматического выбора среди по меньшей мере трех режимов отображения (М1, М2, М3, М4, М5, М6), каждый из которых содержит данные с возрастающими уровнями децентрализации относительно транспортного средства, модуль (14) проверки активированного режима вождения (МС), и модуль (16) передачи изображения на по меньшей мере одно устройство (2, 5, 7) отображения в зависимости от выбранного режима отображения (М1, М2, М3, М4, М5, М6) и от активированного режима вождения (МС).

Изобретение относится к системам помощи при вождении. Технический результат заключается в автоматизации помощи при вождении по круговой проезжей части.

Изобретение относится к способу и устройству управления движением задействуемого транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства содержит этап, на котором определяют, осуществляет ли задействуемое транспортное средство смену полос движения на другую полосу движения посредством ручной коррекции, при определении того, что задействуемое транспортное средство осуществляет смену полос движения посредством ручной коррекции, генерируют первую проезжую область в текущей полосе движения.

Изобретение относится к способу коррекции собственного местоположения и к устройству коррекции собственного местоположения. При помощи способа коррекции собственного местоположения и устройства коррекции собственного местоположения в соответствии с аспектом настоящего изобретения получают данные карты, текущую скорость транспортного средства, а также величину рысканья, используют координату оси, параллельной направлению вперед-назад транспортного средства, в качестве продольной координаты.

Изобретение относится к способу управления транспортным средством и устройству управления транспортным средством. Устройство управления транспортным средством включает в себя датчик и контроллер.

Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением транспортного средства включает обеспечение режима запуска системы и режима запуска водителя.

Изобретение относится к способу управления движением. Предлагается способ управления движением для транспортного средства, имеющего режим запуска системы и режим запуска водителя.

Изобретение относится к способу управления транспортным средством. Предлагается способ управления транспортным средством, выполняемый процессором, выполненным с возможностью осуществлять смену полосы движения задействуемого транспортного средства.

Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора, содержащий этапы, на которых получают множество изображений посредством многократного формирования изображения светофора, получают последовательность результатов, состоящую из множества результатов определения в порядке временной последовательности, получают местоположение стоп-линии, вычисляют первое расстояние от местоположения транспортного средства до местоположения стоп-линии.

Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора содержащий этапы, на которых получают множество изображений посредством многократного формирования изображения светофора, получают последовательность результатов, состоящую из множества результатов определения в порядке временной последовательности.

Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора, содержащий этапы, на которых захватывают изображение направления движения транспортного средства с использованием блока формирования изображения, получают местоположение стоп-линии, соответствующей светофору, расположенному в направлении движения транспортного средства, оценивают, может ли транспортное средство замедлиться с заданным ускорением замедления и может ли остановиться перед стоп-линией, на основе местоположения стоп-линии.

Изобретение относится к способу и устройству распознавания объектов. Технический результат заключается в повышении точности распознавания одного объекта из множества объектов.

Настоящее изобретение относится к устройству помощи в управлении для транспортных средств, которое работает для получения информации рекомендации, подходящей для состава пользователей, включающего в себя отношения между людьми, и выдачи информации рекомендации для помощи в различных операциях с транспортным средством, выполняемых одним или более пользователями.

Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство помощи при вождении содержит датчик и контроллер.

Изобретение относится к рулевому переключателю. Рулевой переключатель размещен на спице рулевого колеса для управления транспортным средством и включает в себя главный переключатель, нажимаемый для включения/выключения системы помощи при вождении, установленной в транспортном средстве, и переключатель подтверждения, нажимаемый для ввода подтверждения смены полосы движения, выполняемой системой помощи при вождении.

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления транспортным средством обнаруживают на запланированном маршруте движения главного транспортного средства участок схождения, на котором полоса движения, по которой движется главное транспортное средство, сходится с другой полосой.

Способ коррекции траектории движения транспортного средства содержит: формирование маршрута движения рассматриваемого транспортного средства, по которому движется рассматриваемое транспортное средство, на основе информации карты, хранящейся в базе данных; вычисление траектории движения рассматриваемого транспортного средства, которая должна быть целевой траекторией, когда рассматриваемое транспортное средство движется по маршруту движения рассматриваемого транспортного средства; обнаружение положения другого транспортного средства, движущегося по полосе движения, расположенной в направлении ширины рассматриваемого транспортного средства, с помощью датчика, предусмотренного для рассматриваемого транспортного средства; вычисление смещения положения другого транспортного средства на полосе движения другого транспортного средства, по которой движется другое транспортное средство, на основе положения другого транспортного средства; и корректировку траектории движения рассматриваемого транспортного средства в соответствии с упомянутым смещением.

Способ предсказания движения другого транспортного средства, который вычисляет, на основании поведения второго транспортного средства, движущегося в соседней полосе движения, вероятность смены полосы движения, указывающую вероятность проведения смены полосы движения вторым транспортным средством впереди собственного транспортного средства с соседней полосы движения на собственную полосу движения, в которой движется собственное транспортное средство, и с помощью вероятности смены полосы движения и порогового значения предсказывает смену полосы движения, которую должно выполнить второе транспортное средство.

Группа изобретений относится устройству управления отображением для системы управления, которая управляет поведением рассматриваемого транспортного средства для выполнения смены полосы движения. Устройство содержит контроллер и дисплей приборной панели.

Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением для транспортного средства содержит этапы, на которых получают информацию о левосторонней границе пригодной для движения области дороги и информацию о правосторонней границе пригодной для движения области дороги, генерируют поле потенциалов в пространстве пригодной для движения области дороги.

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления движением для транспортного средства для выполнения автономного управления движением перед выполнением автономного управления движением представляют водителю, когда транспортное средство движется, информацию управления движением в отношении того, согласен ли он с выполнением автономного управления движением.

Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство помощи при вождении содержит контроллер, который вычисляет маршрут движения транспортного средства и выполняет управление помощью при вождении так, чтобы транспортное средство следовало по маршруту движения.

Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство помощи при вождении содержит контроллер (3), выполненный с возможностью вычисления маршрута движения транспортного средства и выполнения управления помощью при вождении на основе маршрута движения.

Изобретение относится к способу помощи при вождении и устройству помощи при вождении. Функция управления скоростью/продвижением транспортного средства и функция удержания полосы движения предусмотрены в качестве функций помощи при вождении, чтобы помогать при операциях вождения, осуществляемых водителем, и предусмотрен контроллер перехода режима для перехода между режимами помощи при вождении.

Изобретение относится к способу прогнозирования поведения. Способ прогнозирования поведения для прогнозирования поведения объекта вокруг транспортного средства содержит обнаружение объекта вокруг транспортного средства, указание первого объекта, который влияет на поведение транспортного средства, среди обнаруженных объектов, выполнение процесса прогнозирования для извлечения второго объекта, который влияет на поведение первого объекта среди множества объектов, присутствующих вокруг первого объекта и прогнозирования поведения.

Изобретение относится к способу управления движением для транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства для выполнения автономного управления сменой полосы движения, которое приводит в действие исполнительный механизм рулевого управления для автономного управления рассматриваемым транспортным средством, чтобы изменить полосу движения с полосы движения рассматриваемого транспортного средства, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, на соседнюю полосу движения.

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления транспортным средством вычисляют предел ускорения, при котором расстояние до предшествующего транспортного средства или препятствия в то время, когда установленное время ограничения ускорения прошло от начала ускорения, равно или больше, чем опорное относительное расстояние, или скорость транспортного средства относительно предшествующего транспортного средства или препятствия в то время, когда установленное время ограничения ускорения прошло с начала ускорения, равна или меньше опорной относительной скорости транспортного средства, ускоряют собственное транспортное средство на предельном ускорении, когда целевое ускорение превышает предел ускорения.

Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство содержит: датчик и контроллер.

Получают от устройства для хранения картографической информации информацию о границах статического пути движения между путем движения рассматриваемого транспортного средства и другим, чем упомянутый путь движения.

Устанавливают точку определения управления (CP0-CP7) на первом маршруте (R1), по которой движется рассматриваемое транспортное средство (A). Точка определения управления (CP0-CP7) определяет, следует ли осуществлять движение или остановить рассматриваемое транспортное средство (A), с использованием информации о ситуации движения.

Получают информацию об окружении рассматриваемого транспортного средства (V) с помощью датчика, обеспеченного в рассматриваемом транспортном средстве (V). Задают местоположение въезда, расположенное на второй полосе движения (L2), смежной с первой полосой движения (L1), по которой движется рассматриваемое транспортное средство (V), в соответствии с информацией об окружении перед рассматриваемым транспортным средством (V).

Изобретение относится к способу помощи при вождении и системе помощи при вождении. Способ помощи при вождении, заключающийся в получении информации о состоянии водителя во время движения с автономным вождением и выдаче предупреждения водителю посредством контроллера, когда контроллер определяет, что водитель не обращен вперед, на основе информации о состоянии водителя.

Устройство помощи при вождении содержит датчик угла поворота рулевого колеса (2), контроллер (10), который определяет переход с автоматического управления на ручное управление находящегося в транспортном средстве человека в отношении управления помощи при вождении, которое выполняется в транспортном средстве на основе угла поворота рулевого колеса (2), обнаруженного датчиком.

Изобретение относится к способу фильтрации атакующих потоков, нацеленных на модуль связи. Технический результат – повышение вероятности определения атакующего потока.

Изобретение относится к способу оценки собственного местоположения и устройству оценки собственного местоположения. Способ оценки собственного местоположения включает обнаружение дорожного знака вблизи транспортного средства, определение текущего местоположения транспортного средства, получение информации о высоте обнаруженного дорожного знака из данных карты, в которых записана информация о двумерных координатах и информация о высоте дорожного знака, находящегося вблизи дороги, на основе относительного местоположения обнаруженного дорожного знака по отношению к транспортному средству и текущего местоположения, и оценку высоты, на которой находится транспортное средство, согласно информации о высоте, полученной из данных карты.

Изобретение относится к способу и устройству управления движением для транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства, включает этапы, на которых определяют, включает ли в себя запланированный маршрут движения задействуемого транспортного средства другую полосу осуществляемого движения, при определении того, что запланированный маршрут движения включает в себя другую полосу движения, определяют, возник ли дорожный затор на другой полосе движения.

Настоящее изобретение относится к способу помощи в движении и устройству помощи в движении. Способ помощи в движении побуждает датчик к обнаружению границы полосы движения, имеющейся вблизи транспортного средства, вычисляет собственные позиции транспортного средства, преобразует систему координат обнаруженной границы полосы движения в систему координат, эквивалентную картографическим данным, хранящимся в запоминающем устройстве, в соответствии с собственными позициями.

Осуществляют обнаружение встречного транспортного средства (V2), движущегося по противоположной полосе (L2) движения относительно полосы (L1) движения, по которой движется рассматриваемое автономное транспортное средство (V1).

Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство содержит: датчик, контроллер, устройство управления движением.

Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением транспортного средства содержит установку множества пороговых значений отмены, соответствующих соответствующим сценам движения, причем пороговые значения отмены используются для отмены автономного управления рулевым управлением и перехода к ручному управлению водителем, обнаружение сцены движения транспортного средства во время выполнения автономного рулевого управления, извлечение порога отмены, соответствующего обнаруженной сцене движения, из множества установленных пороговых значений отмены и определение на основе извлеченного порога отмены, отменять ли автономное управление рулевым управлением и переходить к ручному управлению водителем.

Предложен способ управления движением транспортного средства. Предоставляют транспортному средству, движущемуся по маршруту к предварительно установленному пункту назначения, информацию об обгоне относительно того, принимать ли выполнение функции помощи при обгоне для обгона предшествующего транспортного средства путем смены полос движения посредством автономного управления движением.

В транспортном средстве на основе архитектуры, которая реализует эквивалентные рабочие функции с каждой группой контроллеров, множество бортовых контроллеров (1-7, 21-26) делятся на первую группу (A) контроллеров и вторую группу (B) контроллеров для построения топологии сети.
Наверх