Патенты принадлежащие Касаткин Николай Михайлович (RU)
МОСТОВОЙ ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ // 2501703
Изобретение относится к шагающему движителю. Шагающий движитель содержит приводной кривошип, который шарнирно соединен со срединой моста, на концах которого шарнирно закреплены валы с закрепленными на них шаровыми пальцами, шарнирно соединенными с башмаками опор.
