Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Перегрузочное устройство содержит управляемое погрузочно-транспортирующее устройство в виде разгрузочной трубы для передачи груза в целевую область, стереокамеру для создания изображений целевой области и систему управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством с учетом информации, извлеченной из изображений.