Патенты принадлежащие УНИВЕРСИТАТ ПОЛИТЕКНИКА ДЕ КАТАЛУНЬЯ (ES)
Изобретение относится к медицине. Минимально инвазивные лапароскопические хирургические щипцы содержат зажимающее средство, установленное на вращающемся корпусе, первое и второе средства передачи движения зажимающего средства и вращающийся корпус, соответственно, содержащие, по меньшей мере один тяговый трос, состоящий из нескольких тросов, располагающихся так, что поперечное сечение по меньшей мере одного тягового троса, связанного с первым средством передачи движения, имеет изменяемую геометрию вдоль его пути прохода.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к роботизированным системам для удержания и манипулирования хирургическими приспособлениями или инструментом для хирургии. Система для лапароскопической хирургии содержит опорную структуру (230), содержащую по меньшей мере две руки (210, 220), прикрепленные скользящим образом к опорной структуре (230) и шарнирно присоединенные к ней.
