Патенты принадлежащие ДЕ ГРЕФ'С ВАГЕН-, КАРРОССЕРИ-ЭН МАХИНЕБАУ Б.В. (NL)
Изобретение относится к упаковочному устройству и сортировочной системе (82) для направленного упаковывания продуктов (P), таких как овощи и фрукты, и к способу упаковывания. Упаковочное устройство согласно изобретению содержит сенсорную систему (54), выполненную с возможностью определения набора пригодных мест захвата, по меньшей мере один направляющий блок (16), выполненный с возможностью направления продукта и обеспеченный по меньшей мере одной степенью свободы для вращения продукта вокруг, по существу, горизонтальной оси вращения, и манипулятор (28), содержащий элемент (44) для захвата и перемещающее устройство (30), обладающее по меньшей мере четырьмя степенями свободы для переноса продукта и вращения вокруг, по существу, горизонтальной оси, причем вращение продукта вокруг, по существу, вертикальной оси вращения возможно посредством обеспечения перемещающего устройства и/или направляющего блока дополнительной степенью свободы.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к устройству и способу предварительного сбора плавающих продуктов, таких как яблоки. Устройство включает в себя: заполненный жидкостью резервуар; подающее устройство, в котором во время использования его входная сторона соединена с каналом подвода, а выходная сторона находится ниже уровня жидкости в резервуаре.
