Изобретение относится к устройству, имеющему несколько элементов, которые могут перемещаться относительно друг друга. Заявленный манипулятор содержит фиксированный элемент, подвижный элемент, датчик для определения наличия движения подвижных элементов, прикрепленный к подвижному элементу, и канал связи, позволяющий передавать информацию между датчиком и фиксированным элементом.