Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения содержит направляющий шаблон (60) со столбчатыми направляющими элементами (62), расположенными в соответствии с геометрической формой заранее изготовленного изделия, электрически управляемый механизм (30) трехмерного перемещения, содержащий конец для приема сигнала управления, используемый для приема сигнала управления перемещением, соответствующего геометрической форме заранее изготовленного изделия, и выходной конец (30а) для обеспечения трехмерного перемещения, используемый для формирования траектории перемещения в соответствии с сигналом управления перемещением, и ткацкую иглу (14), соединенную с указанным выходным концом (30а) и используемую для распределения переплетаемых волокон между столбчатыми направляющими элементами (62) на основании геометрической формы заранее изготовленного изделия.