Предложено стимулирующее устройство для вызывания приятного ощущения у пользователя, содержащее расправляющуюся часть с наружной поверхностью, первый электрод и второй электрод, которые присоединены к наружной поверхности расправляющейся части и сконфигурированы так, чтобы вызывать сокращение мышцы, соприкасающейся с электродами.