Патенты принадлежащие ЮНИВЕРСАЛ РОБОТС А/С (DK)
Изобретение относится к системе безопасности для промышленного робота, в частности к промышленному роботу и способу реализации системы безопасности с помощью заданных функций безопасности. Для выполнения таких функций безопасности робот содержит в сочленении, соединяющем две секции руки робота, первый датчик (132) положения для определения угловой ориентации на первичной стороне шестерни в сочленении и второй датчик (133) положения для определения угловой ориентации на вторичной стороне шестерни.
СПОСОБ КАЛИБРОВКИ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТА // 2605393
Изобретение относится к способу калибровки роботов без использования внешнего измерительного оборудования. При осуществлении способа обеспечивают, по меньшей мере, два робота, каждый из которых содержит сочленения и/или звенья, соединяющие базовый фланец и инструментальный фланец, формируют замкнутую цепь из, по меньшей мере, двух роботов, причем соединяющиеся фланцы, по меньшей мере, двух роботов не имеют общей оси вращения, воздействуют на, по меньшей мере, одно звено или сочленение в цепи, обеспечивая тем самым воздействие на другие звенья или сочленения в цепи, и затем оценивают кинематические модели для каждого робота на основе информации датчиков, связанной с сочленениями каждого из, по меньшей мере, двух роботов.
