Изобретение относится к роботам, которые перемещаются на основе колебательных движений. Устройство включает корпус, двигатель вращения, расположенный внутри корпуса, вибрационный механизм и множество конечностей, основание каждого из которых располагается в корпусе, а верхушка конечностей располагается на расстоянии от корпуса.