Патенты принадлежащие АВАТЕРАМЕДИКАЛЬ ГМБХ (DE)
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА // 2772308
Изобретение относится к медицине, а именно к роботизированным операционным системам. Система включает в себя установочную колонну, механические руки, консоль и управляющее устройство для управления роботизированной операционной системой.
УСТРОЙСТВО УДЕРЖАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ // 2745880
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам удержания инструментов для манипулятора роботизированной хирургической системы. Устройство включает: трехзвенный рычаг в качестве концевого элемента открытой кинематической цепи с первым, вторым и третьим рычажными звеньями; устройство сопряжения для соединения первого рычажного звена с манипулятором посредством сопрягающего поворотного шарнира; торсионный шарнир, который соединяет первое рычажное звено со вторым рычажным звеном; первый активный поворотный шарнир, который соединяет второе рычажное звено с третьим рычажным звеном; поступательный шарнир, который соединяет третье рычажное звено с держателем инструмента для размещения хирургического инструмента с продольной осью инструмента; систему управления с приводами для торсионного шарнира, первого поворотного шарнира и поступательного шарнира для перемещения рычажных звеньев и держателя инструмента друг относительно друга.
Группа изобретений относится к медицине. Активное позиционирующее устройство хирургического инструмента для применения на механической руке содержит несущую панель, портирующее устройство, по меньшей мере одно направляющее устройство для введения хирургического инструмента в тело и регулировочное устройство для направляющего устройства по отношению к портирующему устройству.
ЭНДОСКОП ДЛЯ МИНИМАЛЬНО-ИНВАЗИВНОЙ ХИРУРГИИ, А ТАКЖЕ ХИРУРГИЧЕСКАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА // 2644281
Группа изобретений относится к медицине. Удерживающее и позиционирующее устройство инструмента для минимально-инвазивной хирургии для применения в рамках хирургической роботизированной системы содержит: узел привода инструмента; телескопическое устройство, на котором посредством узла привода инструмента закреплен хирургический инструмент; узел привода, который имеет первую ось вращения, вокруг которой с возможностью вращения расположен удерживающий элемент.
