Патенты принадлежащие Пеллон Груп Ой (FI)
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство содержит навозно-прогулочный коридор (1), скребок (2), выполненный с возможностью протягивания вдоль навозно-прогулочного коридора и сбора навоза перед собой для транспортировки навоза в отводящий канал (3), тяговый трос (4), соединенный со скребком, тяговый механизм (5) для протягивания тягового троса (4) и скребка (2), блок (8) управления для управления работой тягового механизма (5), а также средства (9) для измерения тягового усилия тягового троса (4) и для останова работы тягового механизма (5), когда тяговое усилие превысит пороговое значение, установленное в блоке (8) управления и основанное на скорости изменения или внезапном увеличении тягового усилия скребка (2), и/или адаптируемое пороговое значение, автоматически увеличиваемое в зависимости от расстояния перемещения скребка (2), по мере того, как скребок проходит от наружного конца навозно-прогулочного коридора (1) в сторону отводящего канала (3).
