Настоящее изобретение относится к способам, программным продуктам и компьютерным системам для управления роботом при приготовлении блюда путем замены движений и действий человека-повара. Наблюдение за человеком-поваром выполняется в специальной среде, например на стандартизованной роботизированной кухне с измерительной аппаратурой, и включает в себя использование датчиков и компьютеров для наблюдения, контроля, записи и анализа движений и действий человека-повара, чтобы создать набор исполняемых роботом команд, устойчивый к изменениям внешних условий, который позволит роботизированной или автоматизированной системе на роботизированной кухне приготовить блюдо, соответствующее стандартам и критериям качества, которые предъявляются к блюду, приготовленному человеком-поваром.