Изобретение относится к технологии шарнирно-сочлененного шасси сочлененного транспортного средства. Шарнирно-сочлененная система шасси содержит переднюю раму, заднюю раму, кольцевой подшипник, соединяющий указанную переднюю раму и указанную заднюю раму, и гидравлическое демпфирующее устройство.