Патенты принадлежащие Акционерное общество Научно-Технический Центр "РОКАД" (RU)
Изобретение относится к колесно-шагающим движителям транспортных средств высокой проходимости. Колесно-шагающий движитель содержит два равноплечих шарнирно-сочлененных рычага, тяговый привод, включающий двигатель и редуктор, размещенные в ступице колеса, размещенные в первом рычаге редуктор шагания и блокирующий механизм.
Изобретение относится к балансирным подвескам. Балансирная подвеска четырехколесного транспортного средства со встроенными в колеса приводами содержит шарнирно-рычажные параллелограммные механизмы каждого колеса, включающие нижний рычаг и верхнюю тягу одинаковой длины, шарнирно связанные своими концами с корпусами тягового привода и несущей рамой, и два межбортовых и один межосевой дифференциалы.
