Патенты принадлежащие КОГНИБОТИКС АБ (SE)
Изобретение относится к способу и системе для определения податливости, связанной с выбранной осью манипулятора. Изобретение позволяет моделировать упругость связей и сочленений манипулятора и определять результирующую податливость.
Изобретение относится к способу определения характеристики сочленения (112, 114, 116-119, 180), влияющей на точность движения манипулятора (110). Указанное сочленение приспособлено приводиться в действие по меньшей мере одним приводом, привод приспособлен приводить в действие указанное сочленение (112, 114, 116, 119, 180) посредством трансмиссии.
