Патенты принадлежащие Пожбелко Владимир Иванович (RU)
ВОЛНОВАЯ ДВУХСТОРОННЯЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА // 2792308
Изобретение относится к области машиностроения. Волновая двухсторонняя зубчатая передача содержит корпус с установленным в нем центральным валом, жесткое зубчатое колесо с внутренними зубьями в зацеплении с одновенцовым гибким зубчатым колесом и поворотный генератор волн.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным параллелограммным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в качестве привода платформенных манипуляторов, автоматических линий, технологических сборочных устройств, точных измерительных комплексов и хирургических роботов.
ШАРНИРНЫЙ ВИБРОУДАРНЫЙ МЕХАНИЗМ // 2783900
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к виброударным механизмам. Шарнирный виброударный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь с приводным вращательным двигателем.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в разных областях техники, преимущественно в удаленных механических устройствах.
Изобретение относится к машиностроению, и в частности к платформенным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в автоматических линиях, обрабатывающих центрах и роботах-манипуляторах.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в сборочных стендах, шахтных подъемниках и механизмах подачи боеприпасов, установках запуска беспилотников и подъемниках, преимущественно длинномерных грузов.
Изобретение относится к машиностроению. Складывающийся шарнирный подъемник подвесного груза содержит опорное основание и шарнирный подвес груза, кинематически связанные между собой посредством приводной замкнутой кинематической цепи.
Изобретение относится к области машиностроения. Параллелограммный прямолинейно-направляющий механизм содержит трехкривошипный шарнирный параллелограмм и четырехзвенную структурную группу, кинематически связанные между собой через вращательные кинематические пары с параллельными осями углового поворота.
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к пространственным платформенным манипуляторам, и может быть использовано в робототехнике, обрабатывающих центрах, автоматических линиях, а также в хирургической медицине и реабилитационных стендах для восстановления движений в суставах человека.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры с несколькими степенями свободы, и может найти применение в разных областях техники и хирургии в качестве стационарных, переносных и подвесных устройств с заданной постоянной ориентацией перемещаемого рабочего органа во всем расширенном рабочем пространстве.
ШАРНИРНЫЙ МНОГОВЕРШИННЫЙ МЕХАНИЗМ // 2777123
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный многовершинный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь в виде шарнирного многозвенника, стороны которого выполнены в виде двухшарнирных звеньев, которые подвижно соединены между собой посредством одноподвижных вращательных кинематических пар с параллельными осями вращения и образуют расположенные по периметру этого шарнирного многозвенника вершины, которые кинематически связаны между собой, а также с опорным основанием и со входным звеном через двухшарнирные соединительные рычаги.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с подвижной платформой, взаимодействующей с рабочим органом.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирно-рычажным приводам. Механизм плавающего шарнирного параллелограмма содержит опорное основание и замкнутую кинематическую цепь.
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРЫ // 2765386
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным кривошипным механизмам. Шарнирный механизм изменяемой структуры содержит замкнутую кинематическую цепь, включающую опорную стойку и рычажные звенья, образующие между собой цилиндрические шарниры в виде вращательных кинематических пар.
СКЛАДЫВАЮЩИЙСЯ ШАРНИРНЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2765030
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для согласованного перемещения нескольких разных рабочих органов в автоматических линиях и обрабатывающих центрах. Шарнирный манипулятор содержит установленное на опорном основании шарнирно-рычажное приводное устройство, обеспечивающее закрепление на нем рабочих органов.
КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2760516
Изобретение относится к машиностроению. Ковочный манипулятор содержит приводное исполнительное устройство для захвата и перемещения заготовки при ее обработке, которое выполнено в виде двух сблокированных между собой кривошипно-шатунных параллелограммных механизмов, собираемых в замкнутую кинематическую цепь на основе цилиндрических шарниров с параллельными между собой осями вращения, в которой один из параллелограммных механизмов установлен на поворотную платформу с горизонтальной осью вращения, а другой параллелограммный механизм сблокирован с подвижным рычажным устройством зажима заготовки.
МНОГОКРАТНЫЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ШАРНИР // 2760497
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в разных областях техники в качестве многократного соединительного устройства кинематической связи между собой нескольких поворотных рычажных звеньев.
СТЕРЖНЕВАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА // 2760496
Изобретение относится к машиностроению. Стержневая вращательная кинематическая пара содержит вращательное кинематическое соединение поворотных рычажных звеньев в виде набора из двух круглых стержней, установленных несоосно с параллельным смещением их осей вращения между собой и расположенных внутри плавающего кольцевого элемента, образующая которая конгруэнтна наружной поверхности обоих круглых стержней при их контакте между собой.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к пространственным манипуляционным механизмам с установленным на платформу рабочим органом, и может быть использовано в обрабатывающих центрах, сборочных конвейерах и автоматических линиях.
ПЛАТФОРМЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2758607
Изобретение относится к области пространственных манипуляторов с параллельной структурой и может быть использовано, например, в автоматических линиях для относительного смещения двух объектов в процессе обработки или сборки.
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ G-РОБОТ // 2758392
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано для выполнения групповых технологических операций несколькими разными рабочими органами. Робот содержит подвижное исполнительное устройство привода выходного звена с рабочим органом, выполненное в виде двух раздельно приводимых и взаимодействующих между собой манипуляторов, установленных на общем опорном основании посредством двух поворотных платформ.
Изобретение относится к платформенным рычажным механизмам параллельной структуры и может быть использовано в робототехнике, автоматических линиях, обрабатывающих центрах и технологических установках для смещения между собой двух подвижных объектов и разных рабочих органов.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов со сферическим движением рабочих органов, и может найти применение в автоматических линиях, сборочных конвейерах, хирургической медицине, обрабатывающих центрах и технологических установках.
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2758377
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в многопозиционных обрабатывающих центрах, на сборочных конвейерах и в многофункциональных технологических установках. Манипулятор содержит опорное основание, подвижное исполнительное устройство с вращательным приводом и рабочие органы.
Изобретение относится к пространственным манипуляторам параллельной структуры и может быть использовано в робототехнике, автоматических линиях в машиностроении, испытательных стендах, сборочных конвейерах, обрабатывающих центрах и технологических установках для смещения между собой в рабочем пространстве двух подвижных объектов и разных рабочих органах.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям звеньев деталей машин. Двухподвижная вращательная кинематическая пара состоит из соединения опорного звена (1) и воздействующего звена (2), в котором опорное звено (1) выполнено в виде пустотелого цилиндра вращения с полукруговой образующей, а воздействующее звено (2) выполнено в виде поворотного цилиндра с закругленными по полусфере двумя торцами, образующая которых конгруэнтна внутренней поверхности пустотелого цилиндра.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в хирургической медицине, в обрабатывающих центрах и автоматических линиях в машиностроении. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с выходным звеном.
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ // 2753064
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный механизм, преимущественно пространственного манипулятора, содержит опорную стойку и шарнирно-сочлененное рычажное устройство передачи движения на рабочие органы, выполненное в виде замкнутой двухконтурной кинематической цепи шарнирного шестизвенника с установленными на его вершинах цилиндрическими шарнирами и приводной вращательной кинематической парой, одна из сторон которого связана с опорной стойкой, а другие его стороны сблокированы с рабочими органами, совершающими пространственное вращательное и поступательное движение.
ПЛАТФОРМЕННЫЙ СТЫКОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2751781
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в автоматических линиях для сборки деталей узлов и монтажа агрегатов. Платформенный стыковочный манипулятор содержит опорное основание, подвижную платформу и самоустанавливающуюся трехшарнирную платформу.
КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР // 2751779
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в обрабатывающих центрах и в автоматических линиях. Копирующий манипулятор содержит задающее устройство и копирующее исполнительное устройство рабочего органа, установленные на основании с образованием замкнутой кинематической цепи, и привод.
ПЛАТФОРМЕННЫЙ РОБОТ // 2751778
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в обрабатывающих центрах, в хирургии, на испытательных и сборочных стендах. Платформенный робот содержит опорное основание и многоугольную подвижную платформу с приводом.
МНОГОКОНТУРНЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ // 2751777
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах параллельной структуры, в области строительства на основе подвижных каркасов и в радиолокационных устройствах с антеннами переменной формы.
ШАРНИРНЫЙ ПЛАТФОРМЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2751782
Изобретение относится к механизмам параллельной структуры с замкнутой кинематической цепью и может найти применение в обрабатывающих центрах, автоматических линиях, хирургической медицине, где требуется постоянство заданной ориентации платформы с рабочим органом.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в пространственных манипуляторах параллельной структуры, применяемых в автоматических линиях, отрабатывающих центрах и хирургии.
МНОГОПОРШНЕВОЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ // 2751012
Изобретение относится к рычажным механизмам. Многопоршневой рычажный механизм содержит корпус с установленным в нем механическим преобразующим устройством, выполненным в виде сборки шатунно-поршневой группы звеньев, в которой шатуны и поворотный кривошип выполнены в виде одинаковых трехшарнирных звеньев с симметричной противоположной установкой на каждом шатуне двух поршней с взаимно-перпендикулярными осями своего поступательного движения.
РЫЧАЖНЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ // 2751011
Изобретение относится к области машиностроения. Рычажный пятизвенный механизм содержит опорную стойку с подвижно установленными на ней ведущими и ведомыми звеньями, образующими замкнутую кинематическую цепь с параллельными осями поворота вращательных кинематических пар в виде цилиндрических шарниров.
КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРЫ // 2750997
Изобретение относится к машиностроению. Кривошипный механизм изменяемой структуры содержит замкнутую четырехзвенную кинематическую цепь, включающую стойку, шатун, ведущий и ведомый кривошип и устройство перехода механизма через мертвые положения, которое выполнено в виде упругого элемента, установленного в замкнутом контуре шарнирного четырехзвенника, шатун которого снабжен регулируемым устройством для воспроизведения несимметричных замкнутых кривых.
МНОГОКРАТНЫЙ ШАРНИР ПЕРЕДАЧИ // 2749819
Изобретение относится к механически подвижным соединительным устройствам для преобразования движения в пространстве одной, параллельных или пересекающихся плоскостях и может найти применение в приводах машин для разных областей машиностроения для передачи вращения от одного двигателя к нескольким рабочим органам без применения зубчатых колес, или наоборот для суммирования движений нескольких двигателей на одном выходном звене пространственного платформенного манипулятора.
Изобретение относится к области строительства и предназначено для сооружений, строящихся в сейсмических районах. Подвижная механическая система сейсмозащиты здания содержит устройство, выполненное в виде устанавливаемого внутри здания многозвенного шарнирно-рычажного распорного механизма, замкнутая плоская кинематическая цепь которого составлена из многошарнирных звеньев и одноподвижных вращательных кинематических пар с вращательным или поступательным приводом от гидроцилиндров, соединенных со звеньями распорного механизма посредством двойных цилиндрических шарниров.
ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ // 2740526
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный кривошипный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь, включающую стойку, шатун и расположенные между ними поворотные рычажные звенья.
ПЛАТФОРМЕННЫЙ МЕХАНИЗМ // 2737249
Изобретение относится к рычажным механизмам. Платформенный механизм содержит опорное основание и подвижную платформу, которые выполнены в виде равносторонних треугольников, подвижно соединенных между собой посредством шарнирного соединительного опорного устройства.
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2737012
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях, роботах-манипуляторах и технологических установках для погружения и извлечения длинномерных труб из вертикальных буровых скважин.
СФЕРИЧЕСКИЙ V-МАНИПУЛЯТОР // 2730345
Изобретение относится к сферическим манипуляторам параллельной структуры. Манипулятор содержит подвижное замкнутое кинематическое соединение платформы и приводных одноподвижных вращательных пар, выполненное в виде набора последовательно установленных по вертикали в параллельных горизонтальных плоскостях опорной платформы и четырех подвижных платформ.
ШАРНИРНОЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО // 2729690
Изобретение относится к области зажимных устройств и может быть использовано в качестве схвата роботов-манипуляторов или транспортирующих систем. Устройство содержит зажимные элементы и привод их перемещения, которые кинематически связаны между собой посредством многозвенного рычажного механизма, который выполнен в виде соединенных между собой через двойные цилиндрические шарниры четырехзвенного опорного ромба и четырехзвенного зажимного ромба, звенья которого расположены параллельно соответствующим звеньям опорного ромба, при этом шарниры опорного ромба связаны с соответствующими шарнирами зажимного ромба посредством соединительных рычагов, расположенных по диагоналям опорного ромба.
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2728851
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения шарнирно-подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях и роботах-манипуляторах, преимущественно для безопасного подъема и опускания хрупких, тонкостенных и взрывоопасных грузов.
Изобретение относится к пространственным манипуляторам с несколькими степенями свободы и может быть использовано в машиностроении и медицине. Манипулятор содержит опорное основание и подвижную платформу, шарнирно соединенные между собой посредством установленных между ними стержневых подвижных опор с образованием замкнутой многоконтурной кинематической цепи.
Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам для перемещения подвешенных грузов в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Механизм для прямолинейного перемещения подвешенного груза содержит основание, преобразующее устройство и подвесное устройство шарнирного присоединения переносимого груза.
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТУРБУЛЕНТНЫЙ СМЕСИТЕЛЬ // 2554584
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в качестве механического устройства для перемешивания порошковых и вязких однокомпонентных или многокомпонентных материалов в пищевой, лакокрасочной, химической промышленности и индустрии строительных материалов.
МНОГОКРАТНЫЙ ШАРНИР ПЕРЕДАЧИ // 2543135
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в качестве многократного соединительного устройства. Многократный шарнир передачи содержит многократное соединительное устройство поворотных вокруг общей оси звеньев.
Изобретение относится к трибометрии, а именно к устройствам для определения механических характеристик трения фрикционных гибких тел (нить, ремень, лента, канат и др.), применяемых в различных фрикционных передачах разных областей назначения (ременные передачи, текстильные и швейные машины, ленточные транспортеры и пилорамы, кабельное производство и др.).
