Группа изобретений относится к вариантам гусеничного устройства вакуумного действия для движения по стене. Гусеничное устройство с гусеничным блоком вакуумного действия, содержащим раму гусеничной ленты, два шкива, установленных на противоположных концах рамы гусеничной ленты и образующих колесную базу, замкнутую гусеничную ленту, содержащую гибкую ленту с множеством отверстий, коробку для распределения вакуума.