Группа изобретений относится к самоходным устройствам для уборки. Самоходное устройство для уборки содержит основание; мобильный модуль, прилегающий к основанию и выполненный с возможностью контакта с поверхностью, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности; вакуумный модуль, расположенный над основанием; пылесборник, расположенный над основанием и соединенный с вакуумным модулем, причем пылесборник содержит первое отверстие и второе отверстие, где площадь первого отверстия больше, чем площадь второго отверстия, и первое отверстие направлено в первом направлении, отличном от второго направления, в котором направлено второе отверстие; первый всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий первое всасывающее впускное отверстие, соединенное с первым отверстием, где первый всасывающий порт не содержит щетинок или щеточных лопастей; второй всасывающий порт, расположенный на основании и содержащий второе всасывающее впускное отверстие, соединенное со вторым отверстием, причем первый всасывающий порт расположен между передней стороной основания и вторым всасывающим портом, где второй всасывающий порт прилегает к первому всасывающему порту; множество первых блокирующих листов, расположенных между первым всасывающим впускным отверстием и вторым всасывающим впускным отверстием и выступающих наружу из основания для контакта с поверхностью, когда самоходное устройство для уборки перемещается по поверхности, где первые блокирующие листы разделены; устройство в виде щетки-валика, расположенное на основании и во втором всасывающем порте; и воздуховод, при этом первый всасывающий порт соединен с пылесборником через воздуховод для соединения тем самым первого всасывающего впускного отверстия с первым отверстием.