Данное изобретение относится к способу и устройству для уборки. Способ включает: получение плана очищаемой зоны, идентифицирующего препятствие в очищаемой зоне; определение неочищенной зоны, которая не может быть очищена вследствие расположения препятствия в очищаемой зоне согласно плану; определение, может ли препятствие, расположенное в неочищенной зоне, быть удалено уборочной машиной; и удаление уборочной машиной препятствия и уборку уборочной машиной неочищенной зоны, если препятствие, расположенное в неочищенной зоне, может быть удалено уборочной машиной.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки пола. Устройство, предназначенное для использования его с устройством для шлифования пола и выполненное преимущественно в виде комбинированной машины или машины для кондиционирования пола, содержит обрабатывающий инструмент, выполненный с возможностью вращения и представляющий собой пористый промывочный, полировальный и натирающий воском диск, и шлифовальный инструмент, выполненный в виде алмазного диска, соединенного с обрабатывающим инструментом с возможностью съема.