Манипуляторы и камеры, оборудованные манипуляторами (B25J)

B25J              Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)(5069)
B25J17 - Шарниры(230)

Промышленный экзоскелет для верхних и нижних конечностей // 2793174
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас.

Способ регенерации поглотителя в системе очистки газа перчаточного бокса // 2793002
Изобретение относится к области перчаточных боксов, предназначенных для проведения работ материалами в среде инертных газов высокой чистоты (примеси кислорода и влаги менее 50 ppm). Способ регенерации поглотителя в системе очистки газа перчаточного бокса с использованием циркуляционной системы очистки пропуском газа через емкость с поглотителем характеризуется тем, что емкость с поглотителем вакуумируют, а затем используют цикличное чередование этапов: подача газа регенерации в емкость с поглотителем, выдержка поглотителя в среде газа регенерации, вакуумирование емкости с поглотителем, выдержка поглотителя при пониженном давлении, при этом процесс регенерации начинают и заканчивают на любом из этапов, причем если цикл заканчивают на этапе вакуумирования или выдержки поглотителя при пониженном давлении, то после подключения емкости с поглотителем к очищаемому объему емкость с поглотителем заполняют газом из очищаемого объема - перчаточного бокса или системы боксов, а если цикл заканчивают на этапе подачи газа регенерации или выдержки поглотителя в среде газа регенерации, то газ регенерации, находившийся в емкости с поглотителем, смешивают с очищаемым газом.

Система и способ комплексной автоматизации процессов сбора, транспортировки и учёта количества отходов с мест первичного накопления // 2792779
Группа изобретений относится к системе комплексной автоматизации процессов сбора, транспортировки и учета количества отходов с мест первичного накопления и к способу, использующему данную систему. Система содержит модуль 1 загрузки видеоданных, модуль 2 обработки видеоданных, модуль 3 хранения данных, терминал 4 администратора, терминал 5 оператора, модуль 6 создания отчетов, модуль 7 внешнего доступа, модуль 8 подготовки обучающих данных, модуль 9 обучения и терминал 10 обучения.

Устройство для программного управления манипулятором с шестью степенями подвижности и линейно перемещаемым основанием // 2792279
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многозвенными манипуляторами. Устройство управления обеспечивает выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового манипулятора и дополнительной линейной степени подвижности, перемещающей основание манипулятора к новым объектам или вдоль протяженных объектов работ в горизонтальной плоскости.

Система роботизированной сборки крупногабаритных ферм, в том числе на орбите земли или луне // 2790311
Изобретение относится к специальной оснастке, применяемой для роботизированной сборки крупногабаритных ферменных конструкций. Предложена взаимно увязанная система сборки, состоящая из робота-манипулятора, специального захвата и специальных сборочных фитингов, обеспечивающих соединение стержневых элементов ферм.

Подвижный робот и способ управления им // 2789696
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в подвижных роботах для влажной уборки полов. Подвижный робот, реализующий, в том числе, предложенный способ управления им, выполнен с возможностью перемещения основного корпуса при очистке поверхности пола посредством вращения протирочной тряпки с помощью электродвигателя, при этом определяют состояние перемещения робота посредством анализа изменения местоположения основного корпуса и посредством определения отсутствия протирочной тряпки в соответствии с состоянием перемещения.

Способ позиционно-силового управления подводным аппаратом с многозвенным манипулятором для выполнения контактных манипуляционных операций с подводными объектами // 2789510
Изобретение относится к автоматическому управлению динамическими объектами в плотной среде, в частности под водой. При выполнении многозвенным манипулятором (ММ), установленным на подводном аппарате (ПА), контактных позиционно-силовых операций над объектом работ компенсируют тягами движителей ПА силовые и моментные реакции на ПА от контактного воздействия рабочего инструмента ММ на поверхность объекта.

Коллаборативный сварочный аппарат // 2789145
Коллаборативный сварочный комплекс содержит аппарат для сварки в среде защитных газов, манипулятор со сварочной горелкой, баллон с защитным газом и блок управления сварочным аппаратом. По меньшей мере один сварочный стол образует рабочую зону, разделенную на две части защитным экраном, обеспечивающим защиту глаз и открытых участков тела оператора при сварке.

Микропинцет с градиентом магнитного поля и способ его изготовления // 2788937
Группа изобретений относится к области биомедицинских сенсоров и манипуляторов новых поколений. Способ изготовления микропинцета с градиентом магнитного поля включает обработку микропровода состава PrDyFeCoB смесями кислот при повышенной температуре с последующей промывкой дистиллированной водой и сушкой.

Роботизированное устройство // 2788754
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированное устройство включает корпус-туловище, головную часть с передней части корпуса, четыре ноги со ступнями с нижней части корпуса, хвост - балансир с встроенной приемопередающей антенной, систему для визуализации, фиксации, распознавания препятствий и объектов, дополнительные управляемые приводы с боковых противоположных передней и задней частей корпуса, в области соединения бедра ноги с корпусом, блок управления на базе процессора с блоком памяти.

Рама робототехнического комплекса // 2788228
Рама робототехнического комплекса выполнена модульной и включает опорные модули, выполненные в виде колонн с полостью, при этом каждый опорный модуль снабжен в верхней части отверстиями, а внутри полости размещены коммуникационные выводы, и полый балочный модуль, снабженный торцевыми отверстиями и выполненный с возможностью крепления на нем технологического оборудования.

Роботизированный мобильный курьерский комплекс // 2787547
Изобретение относится к области многокомпонентных робототехнических систем, которые спроектированы для работы в области логистики и могут быть использованы для доставки товаров. Роботизированный мобильный курьерский комплекс включает размещенные в контейнере или кузове транспортного средства (1) структурно разделенные на функциональные в соответствии с назначением и связанные по ходу технологического процесса распределительный узел с приемно-загрузочной и выпускной зонами, узел складирования и хранения и робототехнический узел, формирующие автоматизированную курьерскую структуру, управление и контроль над которыми осуществляется при помощи подсистемы управления.

Роботизированный вездеходный комплекс для хранения и отпуска продукции // 2787095
Изобретение относится к области передвижных интеллектуальных систем, предназначенных для работы в сфере распространения наиболее востребованных категорий продуктов у потребителей, проживающих за пределами границ городских поселений.

Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор для перемещения в межтрубном пространстве // 2786065
Изобретение относится к робототехнике, а именно к адаптивным мобильным пространственным манипуляционным робототехническим системам, и может быть использовано для эксплуатации в межтрубном пространстве, а также для перемещения вдоль колонн с ограниченным наружным пространством.

Шасси четырехгусеничного транспортного средства // 2785930
Изобретение относится к области гусеничных транспортных средств высокой проходимости. Шасси четырехгусеничного транспортного средства содержит корпус, на котором установлены четыре гусеничных модуля, каждый из которых расположен на раме.

Манипулятор внутрикамерный // 2785920
Изобретение относится к манипуляторам для атомной промышленности, применяемым в условиях повышенной радиации. Манипулятор содержит двигатели и механическую руку, при этом механическая рука расположена в радиационной среде, двигатели расположены вне радиационной среды, механическая рука содержит шарнирные рычаги и компоненты конической передачи, приводимые в движение концентрическими полыми валами.

Интуитивная массажная система манипуляторного типа (варианты) // 2785828
Группа изобретений относится к автоматизированному физиотерапевтическому оборудованию и может быть использована для проведения оздоровительных массажных операций. Физиотерапевтический комплекс манипуляторного типа содержит контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, которая включает роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного вмешательства.

Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры // 2785706
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу.

Мобильное роботизированное шасси для надреза мульчирующей пленки над растением с последующей ее фиксацией // 2785580
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в роботизированных средствах, например, для возделывания бахчевых культур. Мобильное шасси содержит размещенную на колесах раму, на которой установлены датчик технического зрения, система управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, блок питания, направляющие с перемещаемыми по ним каретками, исполнительный привод и рабочий орган с линейным приводом.

Система адаптивной компенсации промышленного робота // 2785422
Изобретение относится к промышленному роботу с адаптивными компенсаторами внешних нагрузок, а именно, к компенсатору системы с двумя степенями свободы, включающей вращательный и призматический шарнир. Система адаптивной компенсации промышленного робота содержит по меньшей мере одну пару с двумя степенями свободы, включающую вращательный и призматический шарнир, на которой закреплен компенсатор, выполненный в виде пружин, закреплённых на тросах, перемещающихся по по меньшей мере двум шкивам.

Система адаптивной компенсации промышленного робота // 2785421
Изобретение относится к промышленному роботу с адаптивными компенсаторами внешних нагрузок, а именно к компенсатору отклонений крутящего момента двигателя привода руки манипулятора. Система адаптивной компенсации промышленного робота содержит по меньшей мере две вращательные пары с по меньшей мере двумя степенями свободы, на которых закреплен компенсатор.

Сильфонный привод криволинейного перемещения // 2785181
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно его применение для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.

Способ управления многостепенным манипулятором // 2785144
Изобретение относится к робототехнике, в частности, к системам управления многостепенными манипуляторами, имеющими конструктивные ограничения перемещения во всех их степенях подвижности и дополнительные избыточные степени подвижности.

Мобильное колесно-гусеничное шасси автономного робототехнического комплекса // 2784975
Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам для дистанционной работы в различных условиях. Мобильное шасси автономного робототехнического комплекса состоит из корпуса, ходовой части, силовой установки и средств управления движением, оборудования и средств хранения информации и связи.

Робот для внутритрубной диагностики // 2784960
Изобретение относится к области диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов сферы ЖКХ и может найти применение при работе в труднодоступных участках труб (овализация трубопровода, гофры, выпуклости, вмятины, Т-образные переходы и др.

Пространственный параллелограммный механизм манипулятора // 2784764
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным параллелограммным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в качестве привода платформенных манипуляторов, автоматических линий, технологических сборочных устройств, точных измерительных комплексов и хирургических роботов.

Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры // 2784546
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, манипуляторам. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры включает стойку, на которой установлена рама посредством четырех кинематических цепей, в том числе диад с вращательными шарнирами, каретку, сопряженную с рамой посредством поступательных шарниров, и выходное звено, установленное на каретке.

Робототехнический комплекс технической разведки // 2783879
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.

Устройство для анализа возможности неразрушающего перемещения или преодоления препятствий робототехническим комплексом // 2783801
Изобретение относится к области робототехники, измерительной техники, машиностроению, мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в обеспечении анализа возможности перемещения (сдвига, опрокидывания и пр.) препятствий (предметов) на пути следования автономного робототехнического комплекса неразрушающим контактным способом.

Конструкция робота манипулятора // 2783650
Изобретение относится к области промышленной робототехники, а именно к конструкциям промышленных роботов-манипуляторов, предназначенных для работы в автоматическом, полуавтоматическом режимах. Робот-манипулятор содержит последовательно соединенные опорно-поворотное устройство (ОПУ), плечо и предплечье.

Сегментация и прогнозирование временных паттернов шлейфов низкого уровня // 2783420
Изобретение относится к системе и способу обнаружения шлейфа газа на основании данных изображений. Технический результат заключается в повышении точности детектирования утечки для шлейфа газа на основании данных изображений.

Автономный универсальный сфероподобный робот доставки // 2783322
Изобретение относится к войсковым роботизированным средствам доставки. Автономный универсальный сфероподобный робот доставки состоит двух радиопрозрачных полусфер, скрепляющихся между собой и представляющих внешнюю оболочку.

Захватное устройство для катушек // 2782539
Группа изобретений относится к области оборудования для обнаружения, зажима и освобождения катушек, имеющих круглую захватываемую часть, такую как фланец или посадочное отверстие, а также к области использования соответствующего захватного устройства.

Плоско-пространственный платформенный манипулятор с избыточным приводом // 2782460
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в разных областях техники, преимущественно в удаленных механических устройствах.

Подвижный робот и способ управления им // 2782395
Группа изобретений относится к подвижному роботу, в частности к подвижному роботу, способному очищать поверхность пола на основе вращения протирочной тряпки, установленной к поверхности пола при перемещении, и способу управления им.

Способ управления многозвенным манипулятором необитаемого подводного аппарата для выполнения манипуляционных операций с подводными объектами // 2781926
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при управлении многозвенными манипуляторами, устанавливаемыми на подводных аппаратах для выполнения операций с подводными объектами посредством рабочего инструмента, установленного на манипуляторе.

Пространственно-плоский платформенный сферический манипулятор // 2781602
Изобретение относится к машиностроению, и в частности к платформенным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в автоматических линиях, обрабатывающих центрах и роботах-манипуляторах.

Автономный робототехнический комплекс для диагностики трубопроводов // 2780829
Изобретение относится к области промышленной робототехники и мехатроники, а именно к роботам для диагностики магистральных и технологических трубопроводов, предназначенных для транспортировки газообразной и жидкой фазы, и может применяться при диагностике наземных и надземных трубопроводов, которые имеют сложную пространственную геометрию, а также трубопроводов с наличием различных механических дефектов.

Складывающийся грузоподъемный манипулятор параллельной структуры // 2780824
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в сборочных стендах, шахтных подъемниках и механизмах подачи боеприпасов, установках запуска беспилотников и подъемниках, преимущественно длинномерных грузов.

Способ определения силы и точки контакта коллаборативного робота с окружающей средой // 2780294
Изобретение относится к области робототехники, точнее к коллаборативным роботам, и может быть использовано в промышленности при выполнении работ в средах, недоступных или опасных для человека. Способ включает получение информации от датчиков коллаборативного робота с последующей ее обработкой.

Конструкция складывающейся мачты беспилотного автономного робота, функционирующего в условиях птицефабрик промышленного типа // 2778696
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к складывающимся мачтам беспилотного автономного робота. Складывающаяся мачта беспилотного автономного робота содержит неподвижный сегмент, присоединенный к станине робота, подвижный сегмент, установленный с возможностью перемещения по профильным рельсам, закрепленным на неподвижном сегменте.

Захват для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства, соответствующий робот и соответствующий способ // 2778539
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства. Захват содержит по меньшей мере два захватных пальца, установленных с образованием между собой прохода для проводки кабеля, пропускной поперечный размер которого на дистальном конце захватных пальцев ограничен расположенными напротив друг друга зажимными губками захватных пальцев, при этом захватные пальцы связаны с исполнительным механизмом для перемещения захватных пальцев относительно друг друга с возможностью варьирования пропускного поперечного размера прохода.

Автоматический робот для полировки драгоценных камней // 2778437
Группа изобретений относится к полностью автоматическому роботу для полировки фасеты драгоценного камня и способу, реализуемому посредством робота. Робот содержит блок полировки драгоценных камней, который содержит держатель драгоценного камня для поддерживания драгоценного камня в контакте с абразивной поверхностью и выполнен с возможностью полировки указанного драгоценного камня при множестве итераций на основании сигнала обратной связи.

Способ и система для предотвращения столкновения между механическими руками и медицинский робот // 2777566
Группа изобретений относится к медицине, а именно к системе и способу предотвращения столкновения между механическими руками хирургического робота. Хирургический робот содержит по меньшей мере две механические руки.

Универсальный силовой манипулятор // 2777247
Универсальный силовой манипулятор для манипулирования объектами, например контейнерами, трубами, досками, канатами, частями растений и организмов, в частности, для их перемещения и фиксирования в пространстве, изменения формы, натяжения, и может быть использован в машиностроении, медицине, быту, туризме и иных областях.

Гибкий производственный модуль и способ оснастки гибкого производственного модуля // 2776710
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в гибких производственных модулях. Модуль содержит обрабатывающую систему, систему материальных потоков и информационную систему, при этом система материальных потоков включает в себя управляемое информационной системой манипуляторное устройство, выполненное с возможностью автоматической замены инструмента обрабатывающей системы.

Симметричный платформенный манипулятор с тремя степенями свободы // 2776578
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с подвижной платформой, взаимодействующей с рабочим органом.

Многофункциональный робототехнический комплекс для мониторинга технического состояния, окружающего пространства и проведения технического обслуживания крупногабаритного объекта в сооружении // 2776474
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании многофункциональных комплексов для мониторинга технического состояния, окружающего пространства и проведения технического обслуживания крупногабаритного объекта в сооружении.

Система и способ очистки резервуаров для хранения углеводорода // 2775989
Изобретение относится к автоматической модульной системе и способу очистки резервуаров для хранения углеводородов. Система очистки резервуаров для хранения углеводородов представляет собой автоматизированную модульную систему, включающую: одну или несколько программируемых очистительных форсунок, выполненных с возможностью подъемного и поворотного перемещения на 360°, которые имеют одно или несколько сопел с диапазоном очистки от 0 до 180°; оборудование впрыскивания и рециркуляции, выполненное с возможностью подачи требуемого давления и потока к очистительным форсункам, предназначенным для впрыскивания химических смесей посредством впрыскивающего насоса или компрессора; оборудование отделения и извлечения нефтяных отходов, выполненное с возможностью центрифугирования ила из резервуара для хранения углеводородов, и отделения твердых частиц; модуль извлечения ила, выполненный с возможностью осуществления рециркуляции на дне резервуара и разбавления всех типов парафинов или нежелательных соединений; резервуар химического смешивания и резервуар приема ила; и оборудование, выполненное с возможностью создания и впрыскивания инертного газа в резервуар на постоянной основе.

Способ управления многостепенным манипулятором // 2775693
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга.
 
.
Наверх