Программное управление (B25J9/16)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/16 Программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G05B19/418)(60)
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многозвенными манипуляторами. Устройство управления обеспечивает выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового манипулятора и дополнительной линейной степени подвижности, перемещающей основание манипулятора к новым объектам или вдоль протяженных объектов работ в горизонтальной плоскости.
Изобретение относится к области робототехники, измерительной техники, машиностроению, мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в обеспечении анализа возможности перемещения (сдвига, опрокидывания и пр.) препятствий (предметов) на пути следования автономного робототехнического комплекса неразрушающим контактным способом.
Подвижный робот и способ управления им // 2782395
Группа изобретений относится к подвижному роботу, в частности к подвижному роботу, способному очищать поверхность пола на основе вращения протирочной тряпки, установленной к поверхности пола при перемещении, и способу управления им.
Изобретение относится к области робототехники, точнее к коллаборативным роботам, и может быть использовано в промышленности при выполнении работ в средах, недоступных или опасных для человека. Способ включает получение информации от датчиков коллаборативного робота с последующей ее обработкой.
Способ и система для предотвращения столкновения между механическими руками и медицинский робот // 2777566
Группа изобретений относится к медицине, а именно к системе и способу предотвращения столкновения между механическими руками хирургического робота. Хирургический робот содержит по меньшей мере две механические руки.
Изобретение относится к автоматической модульной системе и способу очистки резервуаров для хранения углеводородов. Система очистки резервуаров для хранения углеводородов представляет собой автоматизированную модульную систему, включающую: одну или несколько программируемых очистительных форсунок, выполненных с возможностью подъемного и поворотного перемещения на 360°, которые имеют одно или несколько сопел с диапазоном очистки от 0 до 180°; оборудование впрыскивания и рециркуляции, выполненное с возможностью подачи требуемого давления и потока к очистительным форсункам, предназначенным для впрыскивания химических смесей посредством впрыскивающего насоса или компрессора; оборудование отделения и извлечения нефтяных отходов, выполненное с возможностью центрифугирования ила из резервуара для хранения углеводородов, и отделения твердых частиц; модуль извлечения ила, выполненный с возможностью осуществления рециркуляции на дне резервуара и разбавления всех типов парафинов или нежелательных соединений; резервуар химического смешивания и резервуар приема ила; и оборудование, выполненное с возможностью создания и впрыскивания инертного газа в резервуар на постоянной основе.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления движением мобильного сервисного робота, осуществляющего технологические функции на коммерческих объектах, с предотвращением его столкновений с препятствиями.
Изобретение относится к технологии контроля рельефа изогнутых поверхностей материалов, в частности изогнутых поверхностей остеклений, приспособленных для транспортных средств, в частности, для автомобильной промышленности.
Изобретение относится к робототехническим и мехатронным системам и может найти применение в качестве универсального автономного робототехнического комплекса или многофункционального самодвижущегося устройства.
Изобретение относится к автоматизированным устройствам, используемым в области промышленного производства, при этом оно было разработано, в частности, в связи с проблемой взаимодействия между человеком-оператором и таким автоматизированным устройством.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к способам позиционирования промышленных роботов. Для повышения точности позиционирования промышленного робота в процессе инкрементального формообразования проводится оценка по результатам измерения с помощью лазерного трекера положения инструмента относительно базовой поверхности, которая задается с помощью 4 сферических отражателей.
Изобретение относится к устройствам, которые управляют аниматронными системами. Техническим результатом является упрощение процесса задания алгоритма функционирования аниматронной системы за счет применения модульной структуры.
Система управления роботом содержит область хранения, подъемную машину, устройство управления и по меньшей мере один самоходный робот. Область хранения содержит чердак, характеризующийся наличием по меньшей мере двух ярусов и приспособленный для хранения контейнера, причем на полу каждого из по меньшей мере двух ярусов чердака предусмотрен проход для перемещения самоходного робота.
Способ и система планирования движения робота-манипулятора путем коррекции опорных траекторий // 2756437
Изобретение относится к области робототехники. Техническим результатом является уменьшение времени планирования движения робота-манипулятора.
Изобретение относится к роботу (1) с сочлененной рукой и способу обработки заготовки посредством робота (1) с сочлененной рукой. Робот (1) с сочлененной рукой содержит основание (2), приемный элемент (7) для рабочей головки, рычажные плечи (3), которые расположены между основанием (2) и приемным элементом (7) для рабочей головки и соединены друг с другом посредством вращающихся шарниров (4), рабочую головку (8), которая расположена на приемном элементе (7) для рабочей головки.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в области клепки для наполнения кассеты (2) для заклепок заклепочными элементами (3). Используют станцию (1) загрузки заклепок, которая имеет узел (4) снабжения заклепками для предоставления заклепочных элементов (3) и держатель (5) для приема кассеты (2) для заклепок.
Оптический обмер крышки // 2754071
Изобретение относится к устройству и способу оптического обмера крышки с целью регистрации и/или контроля ее параметров. Крышка (12, 14) имеет различные параметры, существенные для процесса ее закрытия, которые необходимо контролировать или по меньшей мере регистрировать.
Группа изобретений относится к робототехнике. Мобильный робот содержит шасси с ведущим колесом, датчики безопасности и систему управления.
Заявлены способ и устройство для выполнения операции в отношении заготовки с использованием многоосевого податливого рабочего органа для прикрепления к роботизированному устройству. Рабочий орган размещают в номинальном местоположении элемента заготовки, в отношении которой необходимо выполнить заданную операцию.
Изобретение относится к области робототехники, а в частности к способу захвата объектов с помощью роботизированного устройства и к системе для осуществления упомянутого способа. Техническим результатом является повышение точности распознавания положения объекта для его захвата с помощью робота-манипулятора.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано, например, в спасательных операциях, космической индустрии, водолазном деле и т.д. Способ принудительной угловой ориентации головы и таза человека-оператора в механизме подвеса, применяемого для дистанционного управления антропоморфным роботом, включает создание единой подвижной системы, связывающей глобальный механизм подвеса, ответственный за пространственную угловую ориентацию всего тела человека-оператора, и жесткие элементы экзоскелета: голову и таз.
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время.
Способ моделирования движения манипулятора // 2727136
Изобретение относится к способу и системе моделирования движения манипулятора (1а,b), предпочтительно манипулятора (1а,b) с числовым управлением, в производственном окружении (3а,b). Манипулятор (1а,b) приводят в движение в рабочем режиме с помощью контрольного устройства (10), при этом производственное окружение (3а,b) по меньшей мере частично отражено в модели окружения.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота, работающими в паре. Комплекс копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота содержит блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок расчета углов поворота руки оператора, блок управления приводами антропоморфного манипулятора, а также блок расчета целевых углов поворота манипулятора антропоморфного робота, с помощью которого осуществляется копирование движений руки оператора не по вектору углов поворота в суставах руки оператора, а по обобщенным координатам.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Комплекс для управления движением антропоморфного манипулятора содержит блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок расчета углов поворота руки оператора, блок управления приводами антропоморфного манипулятора, блок памяти, блок формирования уравнений движения антропоморфного манипулятора и блок датчиков приводов антропоморфного манипулятора.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Способ копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота предусматривает копирование движений рук оператора не по вектору углов поворота в суставах рук оператора, а по обобщенным координатам.
Изобретение относится к роботизированному модулю для подвесного перемещения плиток. Роботизированный модуль содержит компонент управления, компонент позиционирования и компонент (3) фиксации.
Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции.
Изобретение относится к медицине, а именно к способу управления движением камеры, закрепленной на манипуляторе роботохирургического комплекса. Роботохирургический комплекс включает два контроллера управления, манипулятор с закрепленной на нем камерой для обзора операционного поля и систему автоматического управления.
Ассистирующий хирургический комплекс // 2720830
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ассистирующим хирургическим комплексам (2000) для выполнения высокоточных малоинвазивных хирургических операций. Комплекс содержит исполнительную консоль пациента, входную консоль оператора и систему числового программного управления (2200).
Робот-пылесос // 2719222
Изобретение относится роботу-пылесосу. Робот-пылесос содержит основной корпус, блок получения изображения, выполненный с возможностью захватывания изображения заданной области спереди от основного корпуса; блок испускания света согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вниз к заданной области; и блок испускания света согласно второй конфигурации, предусмотренный в положении под блоком испускания согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вверх к заданной области; левое и правое колеса; узел привода перемещения для приведения в движение колес; и всасывающий модуль.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при уточнении геометрических параметров звеньев многостепенных манипуляторов, в частности промышленных, подводных, коллаборативных.
Портальный сканер // 2718776
Изобретение относится к робототехническим комплексам и области радиоизмерений, обеспечивающих высокоточное позиционирование технологического средства по четырем координатам в пространстве. Портальный сканер содержит две приводные Х-тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси Х на двух горизонтальных направляющих, две приводные Z-тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси Z, и приводную Y-тележку с технологическим средством, установленную с возможностью перемещения вдоль оси Y.
Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2718568
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.
Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике.
Изобретение относится к области управления роботом и может быть использовано для антропоморфных роботов, роботов манипуляторов, медицинских, военных, а также космических роботов. Способ управления осуществляют с помощью контроллеров и шлема виртуальной реальности.
Способ автоматического управления наземным робототехническим комплексом или их группой в обороне // 2718015
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автоматического управления группой наземных робототехнических комплексов. При получении задания формируют групповую систему связи и управления для группы комплексов, принимают тактическое решение на основе базовой модели управления, составляют подробную карту окружающей обстановки.
Контроллер кисти для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2716353
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер кисти (100) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает рукоятку с пальцевыми схватами (110) и блок управления контроллера кисти.
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированная система содержит роботизированную руку, содержащую первый бампер и второй бампер, подвижный аппаратный ограничитель, размещенный рядом с роботизированной рукой, и один или более контроллеров.
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6).
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Комплекс содержит блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок управления приводами антропоморфного манипулятора, блок расчета углов поворота руки оператора, который включает в себя блок памяти, вычислитель декартовых координат руки оператора, блок решения обратной задачи кинематики.
Изобретение относится к управлению положением в пространстве робота. Система определения препятствий движению робота содержит ультразвуковые и инфракрасные датчики, установленные вдоль наружной поверхности робота.
Изобретение относится к системам программного управления роботом. Устройство управления интеллектуального модульного реконфигурируемого робота представляет собой совокупность соединенных между собой унифицированных модулей.
Автоматизированные динамические производственные системы обеспечивают возможность выравнивания относительно друг друга множества компонентов, таких как аппарат, робот и запас деталей. Выравнивание сначала может быть выполнено грубо, с использованием устройства измерения глобального положения, выполненного с возможностью отслеживания указанного аппарата, робота и запаса деталей, каждый из которых может быть выполнен с возможностью перемещения относительно других элементов этой группы, например, посредством размещения на соответствующем автоматически управляемом транспортном средстве.
Промышленный робот-манипулятор с системой двойных энкодеров и способ его позиционирования // 2696508
Изобретение относится к промышленному роботу-манипулятору и способу управления позиционированием робота-манипулятора. Робот-манипулятор содержит блок манипулятора, состоящий из звеньев, соединенных сочленениями, образующих кинематическую цепь, и приводов, установленных в сочленениях, для приведения блока манипулятора в движение, блок управления, задающий движение блока манипулятора посредством подачи сигналов управления на множество приводов, множество первых энкодеров, закрепленных по одному на каждом приводе, определяющих угол поворота вала привода, и множество вторых энкодеров, закрепленных по одному на каждом сочленении, определяющих угол поворота сочленения.
Настоящее изобретение относится к системе (10) управления для управления перемещением надземного устройства, в частности для управления поворотной лестницей противопожарного транспортного средства. Технический результат - обеспечение оператору более прямой обратной связи для упрощения управления, зависящего от текущего состояния системы.
Изобретение относится к системе безопасности для промышленного робота, в частности к промышленному роботу и способу реализации системы безопасности с помощью заданных функций безопасности. Для выполнения таких функций безопасности робот содержит в сочленении, соединяющем две секции руки робота, первый датчик (132) положения для определения угловой ориентации на первичной стороне шестерни в сочленении и второй датчик (133) положения для определения угловой ориентации на вторичной стороне шестерни.
Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадраторы, дифференциаторы, релейный элемент, усилители и функциональные преобразователи: синусные и косинусные.
Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадратор, дифференциаторы, релейный элемент, усилители и функциональные преобразователи: синусные и косинусные.
