Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам (B25J11)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J11 Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам(784)
Рама робототехнического комплекса // 2788228
Рама робототехнического комплекса выполнена модульной и включает опорные модули, выполненные в виде колонн с полостью, при этом каждый опорный модуль снабжен в верхней части отверстиями, а внутри полости размещены коммуникационные выводы, и полый балочный модуль, снабженный торцевыми отверстиями и выполненный с возможностью крепления на нем технологического оборудования.
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу.
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, манипуляторам. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры включает стойку, на которой установлена рама посредством четырех кинематических цепей, в том числе диад с вращательными шарнирами, каретку, сопряженную с рамой посредством поступательных шарниров, и выходное звено, установленное на каретке.
Группа изобретений относится к полностью автоматическому роботу для полировки фасеты драгоценного камня и способу, реализуемому посредством робота. Робот содержит блок полировки драгоценных камней, который содержит держатель драгоценного камня для поддерживания драгоценного камня в контакте с абразивной поверхностью и выполнен с возможностью полировки указанного драгоценного камня при множестве итераций на основании сигнала обратной связи.
Захватывающее устройство // 2774701
Изобретение относится к захватывающему устройству (100) для приёма, транспортировки и выдачи продукта, и это захватывающее устройство (100) содержит: основную структуру, которая выполнена с возможностью размещения на грузоподъёмном механизме (R) предпочтительно с возможностью разъёма без повреждения посредством присоединительного элемента, по меньшей мере, два захватывающих элемента, которые имеют, соответственно, по меньшей мере, одну поверхность нижней стороны и, по меньшей мере, одну поверхность верхней стороны, причём поверхности верхней стороны захватывающих элементов в направлении присоединительного элемента и поверхности нижней стороны захватывающих элементов обращены от присоединительного элемента, по меньшей мере, одно приводное средство, чтобы реверсивно перемещать захватывающие элементы между первым положением, в котором захватывающие элементы выполнены с возможностью позиционирования на противоположных сторонах принимаемого продукта, и вторым положением, в котором захватывающие элементы захватывают принимаемый продукт, и упорную пластину, которая, по меньшей мере, почти лежит на поверхностях верхней стороны захватывающих элементов.
Информационно-развлекательный робот // 2774502
Заявляемое изобретение относится к роботам в виде головы и может быть использовано в рекламных, охранных, развлекательных, образовательных целях. Информационно-развлекательный робот содержит блок управления, корпус в виде головы, выполненной с центральной и затылочной частями, установленный на стойке с возможностью поворота головы вправо и влево и наклона головы вперед.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры с несколькими степенями свободы, и может найти применение в разных областях техники и хирургии в качестве стационарных, переносных и подвесных устройств с заданной постоянной ориентацией перемещаемого рабочего органа во всем расширенном рабочем пространстве.
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к пространственным платформенным манипуляторам, и может быть использовано в робототехнике, обрабатывающих центрах, автоматических линиях, а также в хирургической медицине и реабилитационных стендах для восстановления движений в суставах человека.
Манипулятор и способ для перемещения лазерной головки между зоной хранения и рабочей зоной станка // 2770134
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано, в частности, в конструкции манипулятора для перемещения обрабатывающей лазерной головки и в способе его работы. Манипулятор содержит систему позиционирования с амортизаторами, основание с закрепленным на нем направляющим устройством и приводом.
Складывающийся шарнирный манипулятор // 2765030
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для согласованного перемещения нескольких разных рабочих органов в автоматических линиях и обрабатывающих центрах. Шарнирный манипулятор содержит установленное на опорном основании шарнирно-рычажное приводное устройство, обеспечивающее закрепление на нем рабочих органов.
Ковочный манипулятор // 2760516
Изобретение относится к машиностроению. Ковочный манипулятор содержит приводное исполнительное устройство для захвата и перемещения заготовки при ее обработке, которое выполнено в виде двух сблокированных между собой кривошипно-шатунных параллелограммных механизмов, собираемых в замкнутую кинематическую цепь на основе цилиндрических шарниров с параллельными между собой осями вращения, в которой один из параллелограммных механизмов установлен на поворотную платформу с горизонтальной осью вращения, а другой параллелограммный механизм сблокирован с подвижным рычажным устройством зажима заготовки.
Платформенный манипулятор // 2758607
Изобретение относится к области пространственных манипуляторов с параллельной структурой и может быть использовано, например, в автоматических линиях для относительного смещения двух объектов в процессе обработки или сборки.
Группа изобретений относится к робототехнике и может быть использована для обработки резанием крупногабаритных заготовок. Опорное устройство робота промышленного манипуляционного выполнено с возможностью расположения между группами звеньев обработки и звеньев переноса робота и содержит опорный элемент.
Изобретение относится к роботу (1) с сочлененной рукой и способу обработки заготовки посредством робота (1) с сочлененной рукой. Робот (1) с сочлененной рукой содержит основание (2), приемный элемент (7) для рабочей головки, рычажные плечи (3), которые расположены между основанием (2) и приемным элементом (7) для рабочей головки и соединены друг с другом посредством вращающихся шарниров (4), рабочую головку (8), которая расположена на приемном элементе (7) для рабочей головки.
Группа изобретений относится к устройствам для обработки стен и потолков и может быть использована при обработке бетона, натурального камня, штукатурки и других материалов с удалением или сглаживанием материала.
Изобретение относится к системе обследования шахтного ствола с синхронизацией движения и способу управления системой. Система обследования шахтного ствола содержит трос, перемещающееся по тросу роботизированное устройство, поверхностное устройство для перемещения троса, поверхностную дорожку для перемещения троса, подземное устройство для перемещения троса, подземную дорожку для перемещения троса, инерциальный датчик и устройство управления.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к устройствам полифункционального моделирования нервно-мышечного аппарата. Устройство представлено моделями мышц, прикрепленными к подвижно соединенным кинематическим звеньям, блоком управления, датчиками, системой поддержания оптимальной рабочей температуры.
Изобретение относится к автоматизированным производственным линиям по приготовлению пищевых продуктов, в частности напитков, и может быть использовано в общественных местах для оптимизации человеческого труда или замены персонала.
Грузоподъемный манипулятор // 2737012
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях, роботах-манипуляторах и технологических установках для погружения и извлечения длинномерных труб из вертикальных буровых скважин.
Изобретение относится к переработке твердых коммунальных отходов. Роботизированный комплекс включает систему машинного зрения (1) с цифровой камерой и компьютером (3) c программным обеспечением на основе сверточной нейронной сети, ленточный конвейер (4), робот (8) с системой захвата и перемещения.
Шпаговый манипулятор // 2721659
Шпаговый манипулятор содержит шаровую опору, которая образована концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным компенсатором, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного компенсатора с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия, при этом механизм многократного шарнирного многозвенника выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный многозвенник на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, причем параметры ведущего звена больше параметров ведомых звеньев, которые по отношению друг к другу одинаковы, при этом ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора.
Складной механизм с шестью степенями свободы // 2720270
Изобретение относится к механическим системам параллельной структуры, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена. Складной механизм содержит стойку в виде замкнутой круговой направляющей и выходное звено в виде платформы, соединенные между собой тремя кинематическими цепями, каждая из которых содержит каретку с приводом, установленную на круговой направляющей, промежуточное звено с приводом и штангу, соединенную с промежуточным звеном посредством вращательного шарнира, а с платформой – посредством сферического шарнира.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для поворачивания манипулируемого объекта. Манипулятор содержит стойку с поворотной в горизонтальной плоскости базой вокруг вертикальной поворотной оси посредством приводного устройства.
Робот-пылесос // 2719222
Изобретение относится роботу-пылесосу. Робот-пылесос содержит основной корпус, блок получения изображения, выполненный с возможностью захватывания изображения заданной области спереди от основного корпуса; блок испускания света согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вниз к заданной области; и блок испускания света согласно второй конфигурации, предусмотренный в положении под блоком испускания согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вверх к заданной области; левое и правое колеса; узел привода перемещения для приведения в движение колес; и всасывающий модуль.
Шпаговый манипулятор // 2718812
Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или мембранным герметичным чехлом, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного или мембранного герметичного чехла с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия в виде каналов, расположенных перпендикулярно друг другу.
Изобретение относится к механическим системам и может быть использовано в технике для получения заданного движения выходного звена. Ориентирующая платформа содержит стойку в виде замкнутой круговой направляющей и выходное звено в виде платформы, соединенные между собой шестью кинематическими цепями, каждая из которых содержит привод, каретку, установленную на круговой направляющей, и штангу, сопряженную с кареткой и платформой сферическими шарнирами.
Изобретение относится к механизму трансмиссии хирургического инструмента. Механизм трансмиссии содержит направляющие механизмы, первый, второй и третий ведущие валы и первый, второй, третий и четвертый тянущие элементы.
Манипулятор с рукой // 2707877
Изобретение относится к манипулятору с рукой (5) манипулятора, на свободном конце (6) которой предусмотрен фланец (8) манипулятора, на котором установлен концевой эффектор (46) с аппликационным устройством (9.1, 9.2, 9.3) для обработки заготовки (37), причем фланец (8) манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг осей (20, 21, 22) кисти, и первая ось (20) кисти проходит в направлении продольной оси (18) руки (5) манипулятора, вторая ось (21) кисти проходит поперек первой оси (20) кисти, а третья ось (22) кисти проходит поперек второй оси (21) кисти, отличающийся тем, что концевой эффектор (46) установлен с возможностью вращения на кистевом шарнире (7) руки (5) манипулятора, при этом концевой эффектор (46) содержит несколько аппликационных устройств (9.1, 9.2, 9.3), следующих друг за другом в окружном направлении на боковой поверхности (38) воображаемого конуса (39), причем аппликационное устройство (9.1, 9.2, 9.3) установлено с возможностью перемещения в активное рабочее положение за счет вращения фланца (8) манипулятора вокруг третьей оси (22) кисти.
Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу, привод подъема, включающий маховик и винт и Т-образные направляющие.
Экзоскелет и способ его использования // 2696631
Изобретение относится к экзоскелету для оказания человеку помощи для поддержки и передачи нагрузки. Экзоскелет выполнен с возможностью ношения пользователем с возможностью воспринимать и передавать нагрузку, воспринимаемую головой, шеей и/или туловищем пользователя, вниз на опорную поверхность.
Изобретение относится к коммуникационному устройству и коммуникационному роботу. Технический результат заключается в создании коммуникационного устройства, которое позволяет персонажу отображать даже для одного и того же диалога различные выражения лица в зависимости от ситуации.
Настоящая группа изобретений относится к очистительным установкам и способам очистки металлических деталей, в частности компонентов автомобильных двигателей или компонентов передачи. Установка (1; 2; 3) содержит корпус (4), ограничивающий рабочее пространство (5), и промышленного робота (9), установленного внутри корпуса, в частности, на платформе (7), устройство рециркуляции воздуха (30).
Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный парами шарнирно соединенных между собой звеньев, платформу, закрепленную на верхних звеньях складывающегося механизма, и привод подъема.
Изобретение относится к способу обработки аудиодиалога между роботом и пользователем, позволяющему улучшать услуги, представляемые роботом. В ходе упомянутого аудиодиалога, принимают аудиоданные и преобразуют упомянутые аудиоданные в текстовые данные.
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена, и может быть использовано, в частности, в медицине при проведении лапароскопических операций. Механизм содержит стойку, кривошип, винтовой шатун, гайку с жестко установленным на ней стержнем и коромысло.
Баллистический манипулятор // 2686166
Баллистический манипулятор относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использован в боевой космической технике, а именно в механическом оружии, предназначенном для метания снарядов без применения боевых зарядов.
Изобретение относится к механизмам, применяемым для получения заданного движения выходного звена. Устройство содержит стойку в виде замкнутой круговой направляющей, выходное звено, шесть кинематических цепей, содержащих каждая каретку, установленную с возможностью перемещения по круговой направляющей, и промежуточное звено.
Интерактивная роботизированная станция для приготовления и выдачи напитка, в частности коктейля // 2672971
Изобретение относится к интерактивной роботизированной станции для приготовления напитков. Интерактивная станция содержит пользовательский входной интерфейс, автоматизированные раздаточные устройства для выдачи ингредиентов, роботизированную станцию, предназначенную для сбора ингредиентов от раздаточного устройства, смешивания ингредиентов, выполнения операций бармена, предпочтительно смешивания, и/или встряхивания, и/или взбалтывания, и/или примешивания, и/или процеживания, разлива напитка в открытую сверху емкость и доставки емкости к пользователю, и управляющий блок для автоматического управления раздаточными устройствами и роботизированной станцией на основании входных данных от входного интерфейса.
Артикулятор // 2671029
Изобретение относится к робототехнике, а точнее к медицинским роботам, применяющимся в ортопедической стоматологии в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движения нижней челюсти, с помощью которых осуществляется подгонка зубных рядов при протезировании.
Механизм для вычерчивания пространственных кривых относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена, и может быть использован при обработке внутренних поверхностей различной кривизны, лазерной резки, воспроизведении пространственных кривых сложной траектории.
Изобретение относится к области обработки синтеза речи и интерактивных диалогов. Техническим результатом является обеспечение возможности регулировки формы и/или содержания диалогового контента, произносимого человекоподобным роботом.
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Задачей изобретения является создание такого механизма параллельной структуры, в котором движение платформы могло бы контролироваться единственным ведущим звеном.
Изобретение относится к устройствам для выполнения производственных операций с зажимом обрабатываемых деталей. Устройство содержит по меньшей мере одну зажимную головку (Н) с зажимным инструментом (6, 7), по меньшей мере один датчик (S) силы для определения усилия, приложенного к зажимному инструменту (6, 7) в процессе операции зажима.
Промышленный робот // 2654096
Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами, а также может использоваться для механизации и технологических операций.
Бионический экзоскелет // 2645804
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам, обеспечивающим увеличение грузоподъемности, а также скорости и силы движений оператора, и может быть использовано для военных, медицинских и гражданских целей.
Предоставлены С-образная стержневая конструкция, роботизированная система и связанный способ для того, чтобы реагировать на нагрузки, приложенные к С-образной стержневой конструкции во время активации рабочего инструмента, и компенсировать их.
Изобретение относится к области упаковки твердых радиоактивных отходов (ТРО) с использованием комплекса для упаковки в контейнер брикетов, полученных прессованием бочек с ТРО. Способ включает размещение брикетов на столе-накопителе с помощью манипулятора с системой программного управления, после чего запоминают габариты и положение в пространстве и на столе-накопителе каждого из брикетов, сканируют размеры полости контейнера, определяют из размещенных на столе-накопителе подходящие по размеру брикеты для плотной укладки в контейнер и укладывают брикеты в контейнер в определенном порядке с помощью манипулятора.
Робот промышленный // 2634392
Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами, а также может использоваться для механизации и технологических операций.
Изобретение относится к области педагогики, в частности к педагогике профессионально-технического образования и среднего специального образования (инклюзивное образование), социальной педагогике, и может быть использовано для реабилитации и социализации молодых инвалидов с сохранным интеллектом и людей с ограниченными возможностями здоровья (ОВЗ).
Изобретение относится к мехатронике и может быть использовано в промышленных системах управления технологическими процессами, в узлах медицинской техники, в прецизионных системах позиционирования, в устройствах активной и адаптивной оптики.
