С устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей (B25J15/04)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J15 Захватные головки(1819)
B25J15/04 С устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей(65)
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции быстросменных держателей инструмента, устанавливаемых, в частности, на руке робота. Держатель содержит первую и вторую части, выполненные с возможностью соединения друг с другом и отделения друг от друга посредством взаимодействия первой поверхности первой части и второй поверхности второй части, к которой она обращена в рабочем состоянии, при этом на первой поверхности расположен выступающий наружу клиновидный элемент, а на второй поверхности выполнено клиновидное углубление с возможностью приема выступающего клиновидного элемента при соединении в рабочем состоянии первой и второй поверхностей друг с другом.
Группа изобретений относится к области машиностроения и может быть использована в манипуляционных системах активного экзоскелета. Манипуляционный модуль содержит захватное устройство, поворотный узел и приемную гильзу, которая соединена через поворотный узел с захватным устройством и имеет во внутреннем пространстве рукав, установленный на расстоянии от стенок гильзы и по внутренней поверхности которого расположена воздушная подушка.
Сменная муфта // 2769147
Настоящее изобретение относится к сменной муфте, сменному устройству и системе контроля и обработки, в частности, для неразрушающего контроля компонента, содержащим крепежный элемент, предназначенный для соединения с соответствующим крепежным элементом сменного адаптера, по меньшей мере один электрический и/или оптический соединительный элемент для соединения с по меньшей мере одним соответствующим электрическим и/или оптическим соединительным элементом сменного адаптера и гидравлический соединительный элемент, в частности водяной соединительный элемент, для соединения с соответствующим гидравлическим соединительным элементом сменного адаптера, при этом гидравлический соединительный элемент выступает по направлению к соединению со сменным адаптером дальше, чем электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент, так что электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент и соответствующие электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент сменного адаптера перед соединением выравниваются относительно друг друга благодаря соединению гидравлического соединительного элемента с соответствующим гидравлическим соединительным элементом сменного адаптера.
Стыковочное устройство // 2762223
Изобретение относится к стыковочному устройству для установки и закрепления расположенных в магазине сменных инструментов и схватов на конечном звене манипулятора промышленного робота. Устройство содержит обращенные одна к другой стыковочные поверхности присоединительных элементов с зеркально расположенными на них центрирующими элементами в виде пальцев и отверстий под них, при этом конечное звено манипулятора и корпусы инструментов и схватов снабжены присоединительными платформами из немагнитного материала, на стыковочной поверхности платформы конечного звена манипулятора выполнены два отверстия, в которых соосно установлены электромагниты с втяжным якорем, ферромагнитные корпуса которых в виде чашек снабжены крышками, выполненными заодно с сердечниками катушек, установленных внутри корпусов и снабженных шунтирующими воротничками на плоских торцах упомянутых сердечников.
Изобретение относится к винтовертному устройству (5) с винтовертом (45) и соединительным элементом (10) для соединения винтоверта (45) с механической рукой (11). Соединительный элемент (10) содержит первый, расположенный на стороне робота передаточный элемент (20), второй, расположенный на стороне инструмента передаточный элемент (22), расположенный между первым и вторым передаточными элементами (20, 22) возвратный элемент (25) и элемент (50) для измерения расстояния.
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6).
Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота. .
Устройство для автоматической смены захватов // 2060152
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в манипуляторах, роботах, автоматических устройствах, где необходима работа со сменным инструментом, установленным в магазине.
Вакуумный захват // 2050255
Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов. .
Захват промышленного робота // 1830345
Захватное устройство для мягких деталей // 1811482
Очувствленный схват робота // 1798186
Стыковочное устройство // 1785894
Стыковочное устройство // 1759620
Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватам манипуляторов, предназначенным для работы со сменными зажимными элементами, уложенными в кассету . .
Стыковочное устройство // 1749022
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и устройствах автоматической смены инструмента в станках . .
Очувствленное захватное устройство // 1743858
Очувствленное захватное устройство // 1743857
Схват промышленного робота // 1703452
Схват // 1699765
Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей схвата манипулятора. .
Изобретение относится к машиностроению . .
Промышленный робот // 1684020
Изобретение относится к робототехнике , в частности к промышленным роботам, входящим в составе гибких модулей для металлообработки . .
Стыковочное устройство // 1602739
Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, предназначенным для работы со сменными рабочими органами, установленными в кассету. .
Манипулятор // 1569222
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при использовании промышленных роботов для выполнения операций сборки, фрезерования, шлифования, зачистки преимущественно в гибком автоматизированном производстве на обрабатывающих операциях.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах. .
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата). .
Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. .
Устройство для автоматической смены захватов // 1468746
Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки. .
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота. .
Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам со сменными захватными элементами. .
Манипулятор для транспортировки спутников // 1419882
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в манипуляторах для автоматических спутниковых линий. .
Стыковочное устройство // 1393631
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам , предназначенным для работы со сменными захватами, уложенными в кассету. .
Стыковочное устройство // 1380939
Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначенным для работы со сменным рабочим opianoM. .
Захватная головка манипулятора // 1342727
Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям захватных органов промьшшенных робо32 3 5 f 45 J(9 37 46 15 11 тов и манипуляторов. .
Захват промышленного робота // 1324845
Манипулятор // 1321581
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике . .
Стыковочное устройство // 1301697
Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначенным для работы со сменным рабочим органом, уложенным в кассету. .
Схват манипулятора // 1301696
Изобретение относится к схватам манипуляторов для установки деталей в патронах металлообрабатывающих станков с прижимом к упору патрона. .
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами. .
Схват робота // 1253771
Ударный инструмент // 1217661
Адаптивный схват промышленного робота // 1202878
