С пальцевыми органами (B25J15/08)

B25J     Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)
B25J15        Захватные головки(1819)
B25J15/08                     С пальцевыми органами ( B25J15/02,B25J15/04 имеют преимущество)(21)

Захват для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства, соответствующий робот и соответствующий способ // 2778539
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства. Захват содержит по меньшей мере два захватных пальца, установленных с образованием между собой прохода для проводки кабеля, пропускной поперечный размер которого на дистальном конце захватных пальцев ограничен расположенными напротив друг друга зажимными губками захватных пальцев, при этом захватные пальцы связаны с исполнительным механизмом для перемещения захватных пальцев относительно друг друга с возможностью варьирования пропускного поперечного размера прохода.

Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом // 2751612
Изобретение относится к зажимному пневматическому патрону, снабженному блокировочным механизмом. Зажимной механизм приводит в движение поршень в трубе цилиндра с использованием действия сжатого воздуха и открывает и закрывает с использованием штока, соединенного с поршнем, пару кулачков, захватывая в результате изделие.

Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2718568
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.

Захватное устройство // 2673118
Изобретение относится к робототехнике. Захватное устройство содержит электропривод, закрепленный посредством кронштейна на неподвижном корпусе устройства, с зафиксированным на валу электропривода пазовым спиральным кулачком в виде спирального диска, с которым кинематически связаны ползуны, выполняющие функцию толкателей в кулачковых парах и перемещающиеся по радиальным пазам корпуса вследствие силового взаимодействия с пазовым спиральным кулачком, которые приводят в движение присоединенные к ним рабочие элементы в виде пальцев, которые образуют четырехзвенные коромыслово-ползунные шарнирные рычажные механизмы, находящиеся в кинематической связи с пазовым спиральным кулачком.

Кисть руки робота // 2551740
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при разработке человекоподобных роботов. Кисть руки робота, выполненная в виде упрощенной конструкции, содержит пальцы, двигатели, сухожилия, размещенные внутри направляющих трубок и закрепленные к подвижному корпусу двигателей, винты, два диска, соединенные между собой трубой с пазами и между которыми жестко закреплен каждый из винтов.

Пьезоэлектрический схват // 2529126
Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. Пьезоэлектрический схват содержит два пальца, выполненные в виде биморфных пьезоэлектрических актюаторов, закрепленных на корпусе и подключенных к управляющему устройству.

Мехатронный пьезоэлектрический схват // 2425747
Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. .

Биметаллический микросхват // 2417878
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве исполнительного устройства микроманипулятора. .

Магнитострикционный микросхват // 2417877
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве захватного устройства микроманипулятора. .

Электростатический микросхват // 2417876
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в исполнительных устройствах микроманипуляторов. .

Электростатический микросхват // 2266190
Изобретение относится к микроробототехнике. .

Усовершенствованная захватная пробка для пластмассовых преформ // 2264915
Изобретение относится к захватным пробкам, имеющим возможность входить в контакт с пластмассовыми преформами, чтобы удерживать их, ориентировать и транспортировать по различным этапам, которые проходят преформы при дальнейшей обработке, в частности, во время фаз температурного кондиционирования и выдувного формования.

Гидравлический захват манипулятора // 2231440
Изобретение относится к грузозахватным средствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности. .

Захватное устройство // 2215647
Изобретение относится к области робототехники. .

Палец схвата манипулятора // 1726238
Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала. .

Схват манипулятора // 1689068
Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам, Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических , функциональных возможностей. .

Очувствленный схват промышленного робота // 1593956
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий, а также при автоматизации других технологических процессов. .

Палец схвата манипулятора // 1313709
Изобретение относится к робототехнике , а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях про- .мышленных роботов и манипуляторов. .
 
.
Наверх