С пальцевыми органами (B25J15/08)
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства. Захват содержит по меньшей мере два захватных пальца, установленных с образованием между собой прохода для проводки кабеля, пропускной поперечный размер которого на дистальном конце захватных пальцев ограничен расположенными напротив друг друга зажимными губками захватных пальцев, при этом захватные пальцы связаны с исполнительным механизмом для перемещения захватных пальцев относительно друг друга с возможностью варьирования пропускного поперечного размера прохода.
Изобретение относится к зажимному пневматическому патрону, снабженному блокировочным механизмом. Зажимной механизм приводит в движение поршень в трубе цилиндра с использованием действия сжатого воздуха и открывает и закрывает с использованием штока, соединенного с поршнем, пару кулачков, захватывая в результате изделие.
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.
Изобретение относится к робототехнике. Захватное устройство содержит электропривод, закрепленный посредством кронштейна на неподвижном корпусе устройства, с зафиксированным на валу электропривода пазовым спиральным кулачком в виде спирального диска, с которым кинематически связаны ползуны, выполняющие функцию толкателей в кулачковых парах и перемещающиеся по радиальным пазам корпуса вследствие силового взаимодействия с пазовым спиральным кулачком, которые приводят в движение присоединенные к ним рабочие элементы в виде пальцев, которые образуют четырехзвенные коромыслово-ползунные шарнирные рычажные механизмы, находящиеся в кинематической связи с пазовым спиральным кулачком.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при разработке человекоподобных роботов. Кисть руки робота, выполненная в виде упрощенной конструкции, содержит пальцы, двигатели, сухожилия, размещенные внутри направляющих трубок и закрепленные к подвижному корпусу двигателей, винты, два диска, соединенные между собой трубой с пазами и между которыми жестко закреплен каждый из винтов.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. Пьезоэлектрический схват содержит два пальца, выполненные в виде биморфных пьезоэлектрических актюаторов, закрепленных на корпусе и подключенных к управляющему устройству.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. .
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве исполнительного устройства микроманипулятора. .
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве захватного устройства микроманипулятора. .
Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в исполнительных устройствах микроманипуляторов. .
Изобретение относится к микроробототехнике. .
Изобретение относится к захватным пробкам, имеющим возможность входить в контакт с пластмассовыми преформами, чтобы удерживать их, ориентировать и транспортировать по различным этапам, которые проходят преформы при дальнейшей обработке, в частности, во время фаз температурного кондиционирования и выдувного формования.
Изобретение относится к грузозахватным средствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности. .
Изобретение относится к области робототехники. .
Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала. .
Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам, Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических , функциональных возможностей. .
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий, а также при автоматизации других технологических процессов. .
Изобретение относится к робототехнике , а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях про- .мышленных роботов и манипуляторов. .