Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения и предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (B25J19)

Отслеживание патентов класса B25J19
B25J     Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)
B25J19                 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)(199)

Способ измерения абсолютного положения конечного звена многозвенного механизма промышленного робота // 2641604
Изобретение относится к способам управления положением конечного звена многозвенного механизма промышленного робота.

Способ укладки в контейнер брикетов, полученных прессованием размещенных в бочках твердых радиоактивных отходов // 2635144
Изобретение относится к области упаковки твердых радиоактивных отходов (ТРО) с использованием комплекса для упаковки в контейнер брикетов, полученных прессованием бочек с ТРО.

Балансирный пневматический манипулятор // 2625356
Изобретение относится к балансирному пневматическому манипулятору. Манипулятор содержит опорное устройство с узлом, выполненным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, шарнирный параллелограммный механизм с рукой, совершающей маховые движения, пневматический линейный привод, действующий между поворотным узлом и шарнирным параллелограммным механизмом, заставляя руку поворачиваться вокруг оси колебаний, салазки, соединенные с приводом и установленные с возможностью скольжения на поворотном узле посредством первых прямолинейных направляющих средств, проходящих в первом заданном направлении, вторые прямолинейные направляющие средства, выполненные за одно целое с салазками и проходящие во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, и зацепляющий элемент, установленный на руке и выполненный с возможностью зацепления со вторыми направляющими средствами.

Соединительное устройство для манипулятора // 2611621
Изобретение касается соединительного устройства (1) для манипулятора. Соединительное устройство (1), имеющее фиксируемое на манипуляторе зажимное устройство (2) и зажимаемый в нем держатель (40).

Система управления и позиционирования для замены элементов футеровки от износа на подверженной износу стенке // 2606810
Изобретение относится к системе управления и позиционирования монтажного положения сменного элемента футеровки и к применению камеры системы для определения взаимного расположения сменного элемента футеровки и определенного монтажного положения элемента футеровки.

Устройство повышения устойчивости к ударам и тряске // 2606684
Изобретение относится к области робототехники и автоматизации, а именно к крепежному элементу для повышения устойчивости робота к ударам и тряске.

Многокоординатный промышленный робот с интегрируемым инструментом // 2603938
Изобретение относится к области многокоординатных промышленных роботов. Промышленный робот содержит конструкцию основания, шарнирно-сочлененное запястье робота и цепь шарнирно-сочлененных друг с другом элементов робота, соединяющих конструкцию основания с запястьем робота.

Модуль обнаружения препятствий и робот-уборщик, включающий в себя таковой // 2591912
Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для управления приводным устройством на основании результатов, полученных модулем обнаружения препятствий.

Система двигателя, двигатель и содержащее его устройство робототехнического манипулятора // 2584359
Изобретение относится к двигателю для робототехнического манипулятора и робототехническому манипулятору. Согласно изобретению двигатель содержит зубчатую рейку, имеющую на своей поверхности структуру с периодическим расположением элемента зацепления по меньшей мере в двух направлениях.

Поворотная конструкция типа эндоскоп // 2557947
Изобретение относится к энергетике. Гибкая поворотная конструкция неразрушающего контроля содержит продольный корпус и привод, позволяющий изменять изгиб части продольного корпуса, причем привод удерживается держателем, сопряженным с продольным корпусом, дистальная часть которого расположена в стороне или смещена относительно продольного корпуса и соединена с частью продольного корпуса посредством проволоки натяжения.

Способ измерения положения компонента // 2542960
Изобретение относится к способу определения положения детали в процессе сборки. Деталь 1 захватывают с помощью зажимного патрона 2 в положении захвата, которое зарегистрировано как положение А начала отсчета при измерении.

Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги // 2529932
Изобретение относится к промышленному роботу и системе очистки смазки его коробки передач. Промышленный робот содержит двигатель и коробку передач, содержащую смазку.

Робот для неблагоприятных условий внешней среды // 2525008
Настоящее изобретение относится к промышленному роботу, приспособленному к воздействию соленой воды, вызванному неблагоприятной внешней средой.

Роботизированная система взаимодействия // 2479414
Изобретение относится к роботизированной системе, размещенной в металлургической или прокатной установке и сопоставленной рабочему месту или рабочей зоне работника, содержащей робот с системой управления роботом.

Лабораторная система // 2476308
Изобретение относится к лабораторной системе, имеющей устройство транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для приготовления, анализа и/или процессинга образцов, по меньшей мере одно подвижное устройство манипулирования для манипулирования образцами в зоне действия устройства обработки и систему слежения, которая перемещается вместе с устройством манипулирования для поддержания безопасной дистанции.

Стенд для контроля точности контурных перемещений промышленного робота // 2472612
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов, таких как точность, повторяемость, вибрация.

Способ контроля точности контурных перемещений промышленных роботов // 2466858
Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов.

Способ и устройство тепловой защиты пожарного робота // 2403928
Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для создания тепловой защиты в области органов управления пожарного робота с целью отражения и поглощения лучистой энергии, возникающей вблизи очага пожара.

Способ дуговой сварки толстолистового металла методом "поперечная горка", сварочный автомат и видеосенсорный блок для реализации способа // 2372176
Изобретение относится к электродуговой сварке и может быть использовано в различных отраслях промышленности преимущественно для сварки стыковых соединений металлических листов больших толщин плавящимся электродом в среде защитных газов в горизонтальном и вертикальном пространственных положениях.

Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении // 2307730
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении.

Видеосенсорное устройство // 2274527
Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами.

Способ контроля точности контурных перемещений промышленного робота // 2252862
Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов.

Гироскоп адаптивного робота новинькова // 2221689
Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота. .

Стенд для контроля точности контурных перемещений промышленного робота // 2185953
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов таких, как точность, повторяемость, вибрация.

Устройство для автоматической технологической обработки деталей // 2163189
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматическом выполнении технологических операций.

Кисть манипулятора с силовым очувствлением // 2153977
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами.

Захватное устройство // 2136486
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов. .

Устройство безопасности // 2113979
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием.

Площадка безопасности // 2111850
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием.

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218
Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами.
Способ отключения робота в аварийных ситуациях // 2094219
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам защиты роботов. .

Предохранительное устройство // 2084330
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для защиты от перегрузок робота и рабочего инструмента.

Площадка безопасности // 2066628
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием.

Захватное устройство // 2042503
Изобретение относится к захватным устройствам и может использоваться в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов для автоматизации производственных процессов, а также в конструкциях роботов различного назначения для контроля и регулирования усилия зажима губок захвата.

Промышленный робот для обслуживания оборудования // 1776559
Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам. .
 
2548223.
Наверх