Изобретение относится к способу регулирования тормозного давления в автомобильной тормозной системе плавного действия, при котором измеряется вращение тормозящегося колеса и, если проскальзывание колеса и/или замедление вращения превосходят предопределенные пороговые значения, тормозное давление изменяется.