Путем непосредственного использования гребных винтов или реактивной струи (B63G8/16)
B63G Судовые средства нападения или защиты; постановка минных заграждений; траление мин; подводные лодки; авианосцы (средства нападения и защиты вообще, например орудийные башни, F41H)
(700)
B63G8 Подводные суда, например подводные лодки (корпуса подводных лодок B63B3/13; водолазные камеры с механической связью, например тросом, с основной конструкцией B63C11/34; подъемники для водолазов B63C11/46; торпеды F42B19)
(566)
B63G8/16 Путем непосредственного использования гребных винтов или реактивной струи(8)
Изобретение относится к области судостроения, а именно к конструкциям двигательно-движительным установкам подводного аппарата. Двигательно-движительная установка содержит механизм линейного перемещения и механизм управления гребным валом, объединенные в одном функциональном элементе и размещенные в одном корпусе.
Автономный необитаемый подводный аппарат // 2746094
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам. Автономный необитаемый подводный аппарат содержит корпус аппарата и движительную установку, включающую группу из четырех кормовых маршевых реверсивных движителей, расположенных под углом к продольной оси аппарата.
Система автоматического управления дроном сопровождения водолаза содержит на борту оборудования водолаза гидрофон, два ждущих мультивибратора, логический элемент ИЛИ, счетчик, индикатор, датчик команд, акустический излучатель, генератор импульсов, а на борту дрона его устройство управления содержит акустический излучатель, генератор импульсов, счетчик, RS-триггер, ждущий мультивибратор, логический элемент И, D-триггер, логический элемент ИЛИ, контроллер маршевого движения, четыре многоканальных мультиплексора, четыре регистра, сервоприводы рулевого движителя, движителя глубины, маршевого движителя и поперечного движителя, контроллер динамического позиционирования, датчик векторного нуля, соединенные определенным образом.
Изобретение относится к области подводного кораблестроения и касается управления глубиной погружения подводных лодок. Предложен способ стабилизации глубины погружения подводной лодки без хода, который включает стабилизацию подводной лодки на заданной глубине погружения посредством получения сигналов от датчиков глубины погружения, соединенных с исполнительными механизмами, открывающими или закрывающими кингстоны, причем по сигналам датчиков глубины осуществляется выброс воды из циркуляционной трассы в вертикальном направлении посредством открытия-закрытия кингстонов.
Изобретение относится к технике управления движением подводных аппаратов. .
Подводный аппарат повышенной маневренности // 2290338
Изобретение относится к судостроению и касается создания подводных судов, преимущественно подводных аппаратов, предназначенных для освоения и исследования морских глубин. .
Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам для регулирования глубины погружения подводных лодок и их дифферентовки. .
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления движением подводными аппаратами с нейтральной плавучестью в вертикальной плоскости. .
