Автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса (B63H25/04)

Отслеживание патентов класса B63H25/04

Система управления движением судна с дублированием каналов курса и резервным управлением по курсу // 2660193
Система управления движением судна (СУД) с дублированием каналов курса и резервным управлением движения содержит датчик руля, датчик дифференцирования, блок логики, три задатчика угла курса и три датчика угла курса, два сумматора, блок среднего заданного угла курса, блок оценки возмущающего момента, дифференциатор, соединенный определенным образом с возможностью подключения к входу рулевого привода объекта управления.

Способ высокоточного определения навигационных элементов движения судна // 2643072
Изобретение относится к способу высокоточного определения навигационных элементов движения судна. Для определения навигационных элементов, а именно: вектор скорости носовой и кормовой оконечностей судна, положение точки вращения судна, значения угловой скорости поворота судна, отклонения центра тяжести судна от заданной траектории, расстояния от носовой и кормовой оконечностей судна до левой и правой бровки канала, параметров движения характерных точек, вычисляют навигационные параметры спутниковыми навигационными системами и бортовой инерциальной навигационной системой с учетом поправок береговой локальной контрольно-корректирующей станции.

Способ управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся внешних возмущений и система управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся внешних возмущений // 2564786
Группа изобретений относится к области судовождения, а именно к способу управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся внешних возмущений и системе, использующей данный способ.

Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна // 2537080
Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна. Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит задатчик идентификационных маневров управления движением судна, объект управления, а также блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна.

Система отказоустойчивого управления движением корабля // 2536011
Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению движением корабля. Система отказоустойчивого управления движением корабля содержит блок дифференцирования, датчик руля, три датчика глубины, датчик угла дифферента, рулевой привод, задатчик глубины угла дифферента, три фильтра оценки глубины, четыре фильтра оценки угла дифферента, сумматор, рулевой привод, семь блоков диагностики, формирователь средних значений оценки глубины.

Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна // 2535777
Изобретение относится к области судостроения, а именно к области автоматического управления движением судов.

Отказоустойчивая система автоматического управления движением судна // 2532000
Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному маршруту.

Способ отказоустойчивого умерения крена судна на подводных крыльях // 2531999
Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению угловым движением судна.

Система управления // 2527570
Изобретение относится к системам автоматического управления, работающих длительное время при воздействии неблагоприятных внешних факторов.

Устройство и способ автоматического управления движением судна по расписанию // 2525606
Изобретение относится к области судовождения. Система содержит приемник (1) спутниковой навигационной системы, задатчик (2) маршрута с выходами заданного сигнала путевого угла (ПУ) и заданного угла φзд угла курса, регулятор (3) угла δзд перекладки руля, рулевой привод (4), регулятор (5) оборотов nзд гребного вала, привод (6) гребного вала, регулятор (7) оборотов nподр, подруливающего устройства, подруливающее устройство (8), блок (9) сравнения, блок (10) разностей, блок (11) коррекции законов управления угла δ перекладки руля, оборотов nзд гребного вала, оборотов nподр подруливающего устройства, блок (12) четырех секторов граничных значений углов положения вектора путевого угла (ПУ), формирователь (13) коэффициентов управления и судно (14), соединенные между собой.

Способ управления движением судна по широте и долготе // 2516885
Способ управления движением судна по широте и долготе позволяет управлять движением судна по заданной траектории с корректировкой скорости движения по времени.

Способ отказоустойчивого управления движением корабля по глубине // 2513157
Изобретение относится к области судостроения. Способ заключается в использовании задатчика глубины, первого фильтра оценки сигнала глубины, четвертого фильтра оценки сигнала угла дифферента и сумматора, на вход которого вводят сигналы.

Система управления подвижными объектами // 2503581
Изобретение относится к системам управления высокоманевренными объектами. Система содержит датчики входной информации и аппаратуру спутниковой навигации, подключенные к управляющему вычислительному устройству (УВУ), выходы которого подключены к устройству управления исполнительными механизмами (УУИМ).

Способ автоматического управления движением судна с учетом волнения // 2499727
Изобретение относится к области судовождения по заданному маршруту. Предложенный способ базируется на автоматическом управлении движением судна с двумя законами управления - оптимальным (в смысле точности стабилизации судна на курсе при спокойном море) и «облегченным» (для сохранности работоспособности рулевого привода при сильном волнении на море).

Система автоматического управления // 2494006
Изобретение относится к технике управления подвижными объектами, например судами, работающими в неблагоприятных внешних условиях.

Способ управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся возмущений // 2492105
Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна по заданному направлению.

Способ управления движением судна по заданной траектории // 2483973
Изобретение относится к области судовождения. .

Способ управления траекторией движения буксируемого судна // 2470828
Изобретение относится к водному транспорту и может быть использовано для управления траекторией движения буксируемого судна при выполнении буксирной операции.

Способ управления сближением корабля с подвижной целью // 2467917
Изобретение относится к области судовождения. .

Авторулевой судна // 2465170
Изобретение относится к техническим средствам судовождения. .

Способ управления движением судна по заданной траектории // 2465169
Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна. .

Система автоматического управления движением судна // 2463205
Изобретение относится к средствам автоматического управления движением судов и динамического позиционирования судов.

Способ автоматического управления движением судна // 2452655
Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна. .

Способ отказобезопасного автоматического управления движением корабля // 2432297
Изобретение относится к области судостроения. .

Способ управления движением корабля с советчиком судоводителю // 2432296
Изобретение относится к технике ручного управления движением корабля по курсу. .

Способ координированного маневрирования судна // 2429161
Изобретение относится к технике управления движением судов и может быть использовано, в частности, для обеспечения режимов плавания судов класса «река-море» в специфических условиях внутренних водных путей и прибрежных районов морей при управлении курсом и скоростью хода при прохождении узкостей и фарватеров с использованием вертикальных рулей (ВР) и пропульсивного комплекса (ПК), ограниченного навигационного комплекса в составе лага, указателей скорости поворота судна и приемоиндикаторов для определения местоположения судна.

Система управления судном // 2428350
Изобретение относится к технике автоматического управления движением широкого класса судов. .

Система управления судном // 2424944
Изобретение относится к области судовожения. .

Аппаратура управления движением корабля с блоком диагностики // 2420424
Изобретение относится к автоматическому управлению движением корабля. .

Способ управления движением судна // 2388650
Изобретение относится к области судовождения. .

Устройство исключения столкновения судна с встречным движущимся объектом // 2383464
Изобретение относится к области судовождения и, в частности, к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов, с которыми возможно столкновение, и автоматическим расхождением с ними.

Способ выбора исполнительных средств в системе расхождения судна с встречным объектом // 2383463
Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна при расхождении со встречным объектом.

Аппаратура автоматического расхождения судна со встречным объектом // 2376194
Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов и автоматического расхождения с ними.

Способ управления движением корабля при развитом морском волнении // 2368536
Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна. .

Система силовой установки и способ аварийного управления силовой установкой // 2365521
Изобретение относится к судостроению и касается создания силовой установки с ее аварийным управлением. .

Способ расхождения судна со встречными объектами // 2364546
Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов и расхождения с ними.

Способ швартовки судна // 2330789
Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна при швартовке.

Система управления движением корабля // 2305050
Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением кораблей и морских судов. .

Система автоматического управления движением судна // 2301174
Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением кораблей и морских судов. .

Способ автоматического управления движением судна // 2292289
Изобретение относится к области судовождения. .

Авторулевой с оценкой угловой скорости // 2269451
Изобретение относится к судостроению, а именно к средствам автоматического управления движением судов. .

Система автоматического управления судном // 2248914
Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением судна как в открытых акваториях, так и в узкостях по заданному фарватеру.

Система автоматического управления движением судна // 2240953
Изобретение относится к области управления движением судна при наличии (появлении) сильных возмущений (течений, ветра), в частности специальными судами, которые предназначены для движения по строго заданной траектории (относительно дна).

Устройство управления продольным движением судна // 2224279
Изобретение относится к области судовождения, в частности к системам автоматического управления продольным движением судна.

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2223197
Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна.

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2221728
Изобретение относится к судовождению, в частности к автоматическому управлению движением широкого класса морских и речных судов.

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2211172
Изобретение относится к судостроению и предназначено для автоматического управления движением морского судна.

Устройство прогнозирования будущего состояния корабля // 2189624
Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к стабилизации корабля при возмущениях.

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2155142
Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя.

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2144884
Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна.
 
.
Наверх