Изобретение относится к области судостроения, а именно к конструкциям двигательно-движительным установкам подводного аппарата. Двигательно-движительная установка содержит механизм линейного перемещения и механизм управления гребным валом, объединенные в одном функциональном элементе и размещенные в одном корпусе.
Изобретение относится к военному кораблестроению и может быть использовано, как один из факторов сдерживания потенциального противника. Предложено подводное судно, содержащее легкий корпус обтекаемой формы с размещенным внутри него прочным корпусом меньшего размера с помещениями для экипажа, прочный корпус выполнен в виде сферы, имеющей возможность разнонаправленного вращения относительно легкого корпуса, а движительная установка выполнена в виде реверсивного электродвигателя с маховиком на выходном валу, соосного легкому корпусу, и ластообразных гидродинамических плоскостей, радиально и равномерно расположенных снаружи легкого корпуса.