Захватные головки (B25J15)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J15 Захватные головки(1819)
B25J15/02 - Приводимые в действие сервомеханизмами(98)
B25J15/06 - С вакуумными или магнитными держателями(301)
B25J15/08 - С пальцевыми органами ( B25J15/02,B25J15/04 имеют преимущество)(21)
B25J15/10 - С тремя и более пальцевыми органами(11)
B25J15/12 - С гибкими пальцевыми органами(33)
Система роботизированной сборки крупногабаритных ферм, в том числе на орбите земли или луне // 2790311
Изобретение относится к специальной оснастке, применяемой для роботизированной сборки крупногабаритных ферменных конструкций. Предложена взаимно увязанная система сборки, состоящая из робота-манипулятора, специального захвата и специальных сборочных фитингов, обеспечивающих соединение стержневых элементов ферм.
Сильфонный привод криволинейного перемещения // 2785181
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно его применение для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства. Захват содержит по меньшей мере два захватных пальца, установленных с образованием между собой прохода для проводки кабеля, пропускной поперечный размер которого на дистальном конце захватных пальцев ограничен расположенными напротив друг друга зажимными губками захватных пальцев, при этом захватные пальцы связаны с исполнительным механизмом для перемещения захватных пальцев относительно друг друга с возможностью варьирования пропускного поперечного размера прохода.
Захватывающее устройство // 2774701
Изобретение относится к захватывающему устройству (100) для приёма, транспортировки и выдачи продукта, и это захватывающее устройство (100) содержит: основную структуру, которая выполнена с возможностью размещения на грузоподъёмном механизме (R) предпочтительно с возможностью разъёма без повреждения посредством присоединительного элемента, по меньшей мере, два захватывающих элемента, которые имеют, соответственно, по меньшей мере, одну поверхность нижней стороны и, по меньшей мере, одну поверхность верхней стороны, причём поверхности верхней стороны захватывающих элементов в направлении присоединительного элемента и поверхности нижней стороны захватывающих элементов обращены от присоединительного элемента, по меньшей мере, одно приводное средство, чтобы реверсивно перемещать захватывающие элементы между первым положением, в котором захватывающие элементы выполнены с возможностью позиционирования на противоположных сторонах принимаемого продукта, и вторым положением, в котором захватывающие элементы захватывают принимаемый продукт, и упорную пластину, которая, по меньшей мере, почти лежит на поверхностях верхней стороны захватывающих элементов.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции быстросменных держателей инструмента, устанавливаемых, в частности, на руке робота. Держатель содержит первую и вторую части, выполненные с возможностью соединения друг с другом и отделения друг от друга посредством взаимодействия первой поверхности первой части и второй поверхности второй части, к которой она обращена в рабочем состоянии, при этом на первой поверхности расположен выступающий наружу клиновидный элемент, а на второй поверхности выполнено клиновидное углубление с возможностью приема выступающего клиновидного элемента при соединении в рабочем состоянии первой и второй поверхностей друг с другом.
Группа изобретений относится к области машиностроения и может быть использована в манипуляционных системах активного экзоскелета. Манипуляционный модуль содержит захватное устройство, поворотный узел и приемную гильзу, которая соединена через поворотный узел с захватным устройством и имеет во внутреннем пространстве рукав, установленный на расстоянии от стенок гильзы и по внутренней поверхности которого расположена воздушная подушка.
Сменная муфта // 2769147
Настоящее изобретение относится к сменной муфте, сменному устройству и системе контроля и обработки, в частности, для неразрушающего контроля компонента, содержащим крепежный элемент, предназначенный для соединения с соответствующим крепежным элементом сменного адаптера, по меньшей мере один электрический и/или оптический соединительный элемент для соединения с по меньшей мере одним соответствующим электрическим и/или оптическим соединительным элементом сменного адаптера и гидравлический соединительный элемент, в частности водяной соединительный элемент, для соединения с соответствующим гидравлическим соединительным элементом сменного адаптера, при этом гидравлический соединительный элемент выступает по направлению к соединению со сменным адаптером дальше, чем электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент, так что электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент и соответствующие электрические соединительные элементы и/или оптический соединительный элемент сменного адаптера перед соединением выравниваются относительно друг друга благодаря соединению гидравлического соединительного элемента с соответствующим гидравлическим соединительным элементом сменного адаптера.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах. Захватное устройство для концевого эффектора (2) манипулятора (3) для удерживания заготовки (4) имеет захватный узел (6) Бернулли с выпускным узлом (7).
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение изобретения для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.
Изобретение относится к функциональному узлу для промышленного робота и промышленному роботу. Функциональный узел содержит опорную раму (3), содержащую фланец (305) для крепления к запястью (105) робота, рабочий блок (4), например, захватное устройство или рабочий инструмент, поддерживаемый опорной рамой (3) и защитный кожух (5) для рабочего блока (4), образующий объем ограничения.
Система концевого эффектора // 2762436
Изобретение относится к системе концевого эффектора, имеющей концевой эффектор для манипулятора и управление для концевого эффектора, способу управления системой концевого эффектора и манипулятору, имеющему по меньшей мере три оси и систему концевого эффектора.
Стыковочное устройство // 2762223
Изобретение относится к стыковочному устройству для установки и закрепления расположенных в магазине сменных инструментов и схватов на конечном звене манипулятора промышленного робота. Устройство содержит обращенные одна к другой стыковочные поверхности присоединительных элементов с зеркально расположенными на них центрирующими элементами в виде пальцев и отверстий под них, при этом конечное звено манипулятора и корпусы инструментов и схватов снабжены присоединительными платформами из немагнитного материала, на стыковочной поверхности платформы конечного звена манипулятора выполнены два отверстия, в которых соосно установлены электромагниты с втяжным якорем, ферромагнитные корпуса которых в виде чашек снабжены крышками, выполненными заодно с сердечниками катушек, установленных внутри корпусов и снабженных шунтирующими воротничками на плоских торцах упомянутых сердечников.
Способ и устройство вытяжной прокатки // 2760520
Изобретение относится к вытяжной прокатке при изготовлении железнодорожных валов. Последовательно пропускают заготовку по меньшей мере по двум проходам устройства вытяжной прокатки с помощью захватного устройства.
Настоящее изобретение относится к снижению шума шин для колес транспортных средств. Осуществляется подача последовательности шин к рабочей станции (1); затем подача множества (S1) шумопонижающих элементов к рабочей станции посредством конвейера (10); приведение в действие системы (30) обнаружения для идентификации одного или более изображений, отображающих по меньшей мере один шумопонижающий элемент из множества (S1); приведение в действие процессора для определения параметров (Р1), характеризующих координаты в первой плоскости и угол ориентации указанного по меньшей мере одного шумопонижающего элемента; передача роботизированной руке (50), снабженной концевым инструментом (51), команды (МС1) на перемещение для позиционирования и ориентирования концевого инструмента для соединения его с указанным шумопонижающим элементом и наложения указанного шумопонижающего элемента на внутреннюю поверхность шины.
Изобретение относится к зажимному пневматическому патрону, снабженному блокировочным механизмом. Зажимной механизм приводит в движение поршень в трубе цилиндра с использованием действия сжатого воздуха и открывает и закрывает с использованием штока, соединенного с поршнем, пару кулачков, захватывая в результате изделие.
Привод криволинейного перемещения // 2749545
Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.
Привод криволинейного перемещения // 2749544
Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов, а также устройствах коррекции положения сопрягаемых осесимметричных деталей типа втулка-втулка.
Изобретение относится к области акустики, к устройствам для подавления акустических колебаний и может применяться преимущественно для изготовления сотового заполнителя с мембранными крышками (колпачками), который входит в состав звукопоглощающей конструкции мотогондолы авиационных двигателей, применяемой для снижения шума авиационных двигателей.
Изобретение относится к средствам захвата металлических объектов и может найти применение в удаленно управляемых промышленных роботах, работающих в условиях, опасных для жизни человека без непосредственного его присутствия в зоне работы робота, например в обработке фрагментов корпуса атомного реактора.
Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Захватное устройство содержит корпусную емкость с рабочей контактной площадкой, заполненную рабочей средой.
Узел содержит включающую элемент геометрического запирания активную часть, внутри которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен поршень со штоком, и ответную часть, имеющую отверстие, выполненное с возможностью сопряжения с элементом геометрического запирания.
Устройство захвата обрабатываемой детали // 2743129
Изобретение относится к устройству для захвата обрабатываемой детали, которое прикрепляется к роботу. Устройство захвата (10) включает в себя захватывающий элемент (20) и удерживающий элемент (22).
Устройство удерживания обрабатываемой детали // 2743085
Устройство (10а) удерживания обрабатываемой детали включает в себя множество удерживающих захватов (38) для удерживания обрабатываемой детали (12а) и цилиндры (36) для удерживания в качестве средств открывания/закрывания захватов, обеспечивающих перемещение удерживающих захватов (38) в направлении приближения или удаления от первой обрабатываемой детали (12а).
Группа изобретений относится к медицине, а именно к адаптивным пространственным роботам-манипуляторам для протезирования верхней конечности пациента. Робот содержит искусственный сустав в виде пространственного механизма параллельной структуры.
Изобретение относится к области робототехники, в частности к промышленным манипуляционным роботам-манипуляторам. Захватное устройство робота-манипулятора содержит несущий элемент, линейный электрический привод, соединенный с несущим элементом, зажимные рабочие элементы, выполненные с возможностью изменения расстояния между ними.
Шарнирное зажимное устройство // 2729690
Изобретение относится к области зажимных устройств и может быть использовано в качестве схвата роботов-манипуляторов или транспортирующих систем. Устройство содержит зажимные элементы и привод их перемещения, которые кинематически связаны между собой посредством многозвенного рычажного механизма, который выполнен в виде соединенных между собой через двойные цилиндрические шарниры четырехзвенного опорного ромба и четырехзвенного зажимного ромба, звенья которого расположены параллельно соответствующим звеньям опорного ромба, при этом шарниры опорного ромба связаны с соответствующими шарнирами зажимного ромба посредством соединительных рычагов, расположенных по диагоналям опорного ромба.
Привод криволинейного перемещения // 2722200
Привод относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. В приводе, включающем поворотный механизм, состоящий из кольцевого сильфона, по оси которого на торцах закреплены две заглушки, образующие герметичную полость, выполненную с возможностью соединения со средством давления, в полости на заглушках по оси сильфона закреплена гибкая нерастяжимая тяга.
Изобретение относится к винтовертному устройству (5) с винтовертом (45) и соединительным элементом (10) для соединения винтоверта (45) с механической рукой (11). Соединительный элемент (10) содержит первый, расположенный на стороне робота передаточный элемент (20), второй, расположенный на стороне инструмента передаточный элемент (22), расположенный между первым и вторым передаточными элементами (20, 22) возвратный элемент (25) и элемент (50) для измерения расстояния.
Ассистирующий хирургический комплекс // 2720830
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ассистирующим хирургическим комплексам (2000) для выполнения высокоточных малоинвазивных хирургических операций. Комплекс содержит исполнительную консоль пациента, входную консоль оператора и систему числового программного управления (2200).
Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса // 2718568
Изобретение относится к медицинской технике. Контроллер запястья (200) для контроллера оператора управления роботохирургическим комплексом включает блок (220) механизма поворота и блок (210) подвижной консоли.
Устройство захвата и аппарат транспортировки // 2717873
Аппарат транспортировки включает в себя: устройство обнаружения изделия, устройство захвата с участком основания и участком ладони, участком всасывания, пальцами и механизмом привода, устройство подачи отрицательного давления; устройство перемещения, устройство распознавания, которое измеряет форму, положение и размер изделия, устройство генерации плана операций, которое выбирает поверхность всасывания изделия и планирует положение захвата, и устройство управления, которое управляет операцией устройства захвата и операцией устройства перемещения для получения положения захвата, запланированного устройством генерации плана операций.
Изобретение относится к антропоморфному манипулятору, используемому в качестве механизма захвата на беспилотном летательном аппарате БПЛА. Манипулятор содержит блок управления, первый П-образный кронштейн, на котором закреплен первый сервопривод, на валу которого первым концом установлен Х-образный кронштейн, на втором конце которого закреплен второй сервопривод, на валу которого установлены плечо манипулятора, локтевой сустав, предплечье, кистевой сустав, запястье и кисть.
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6).
Манипулятор с рукой // 2707877
Изобретение относится к манипулятору с рукой (5) манипулятора, на свободном конце (6) которой предусмотрен фланец (8) манипулятора, на котором установлен концевой эффектор (46) с аппликационным устройством (9.1, 9.2, 9.3) для обработки заготовки (37), причем фланец (8) манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг осей (20, 21, 22) кисти, и первая ось (20) кисти проходит в направлении продольной оси (18) руки (5) манипулятора, вторая ось (21) кисти проходит поперек первой оси (20) кисти, а третья ось (22) кисти проходит поперек второй оси (21) кисти, отличающийся тем, что концевой эффектор (46) установлен с возможностью вращения на кистевом шарнире (7) руки (5) манипулятора, при этом концевой эффектор (46) содержит несколько аппликационных устройств (9.1, 9.2, 9.3), следующих друг за другом в окружном направлении на боковой поверхности (38) воображаемого конуса (39), причем аппликационное устройство (9.1, 9.2, 9.3) установлено с возможностью перемещения в активное рабочее положение за счет вращения фланца (8) манипулятора вокруг третьей оси (22) кисти.
Захват манипулятора // 2706904
Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных приборов для обработки радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ, осуществляемой в высоком вакууме, а также для проведения ряда дистанционных работ, проводимых в открытом космосе и в медицине.
Вакуумный захватный агрегатный модуль // 2703771
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке изделий на рабочую поверхность с требуемым ходом перемещения захватной головки. Вакуумный захватный агрегатный модуль содержит захватную головку в виде безнасосной присоски, закрепленной на штоке привода ее осевого перемещения, и привод осевого перемещения выполнен в виде торообразной герметичной гибкой нерастяжимой камеры с избыточным давлением воздуха, охватывающей шток, соединенный тягой с электромеханическим приводным механизмом перемещения захватной головки.
Захватное устройство манипулятора // 2700348
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических операций перемещения объектов и сборки в условиях ограниченного пространства конфигураций.
Изобретение относится к узлу захватного устройства. Техническим результатом является улучшение гибкости захватного устройства.
Захват манипулятора // 2697290
Изобретение относится к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме и используемых в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработки радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ, а также для осуществления работ в высоком вакууме, в открытом космосе и медицине.
Вакуумный захватный агрегатный модуль // 2691155
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке изделий на рабочую поверхность с требуемым ходом перемещения захватной головки. Вакуумный захватный агрегатный модуль выполнен с возможностью захвата за поверхность изделия и установки на рабочую поверхность.
Захват манипулятора // 2686167
Изобретение относится к захвату манипулятора. Захват содержит шток и корпус с шарнирно установленными на нем диаметрально расположенными парами губок.
Адаптивный захват // 2675007
Изобретение относится к устройствам захвата и предназначено для подъема и транспортировки объектов произвольной формы в автоматизированном режиме. Захват содержит систему управления и электромеханическую систему, включающую корпус с приводами и установленными на нем пальцами, каждый из которых состоит из фаланг с тактильными датчиками, установленными на контактных поверхностях.
Захватное устройство // 2673118
Изобретение относится к робототехнике. Захватное устройство содержит электропривод, закрепленный посредством кронштейна на неподвижном корпусе устройства, с зафиксированным на валу электропривода пазовым спиральным кулачком в виде спирального диска, с которым кинематически связаны ползуны, выполняющие функцию толкателей в кулачковых парах и перемещающиеся по радиальным пазам корпуса вследствие силового взаимодействия с пазовым спиральным кулачком, которые приводят в движение присоединенные к ним рабочие элементы в виде пальцев, которые образуют четырехзвенные коромыслово-ползунные шарнирные рычажные механизмы, находящиеся в кинематической связи с пазовым спиральным кулачком.
Захватный корректирующий модуль // 2668241
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться при выполнении сборочных операций для устранения рассогласования взаимного расположения сопрягаемых осесимметричных изделий.
Захватное устройство // 2667401
Изобретение относится к области устройств для захватывания и удержания деталей и может быть использовано, например, в конструкциях манипуляторов. Устройство содержит упругий элемент для удержания детали и привод его сжатия с обеспечением деформации его стенок, причем упругий элемент выполнен в виде тонкостенной трубы с эллипсовидным сечением, а привод выполнен с толкателем возвратно-поступательного движения и расположен вдоль наибольшей оси сечения трубы, верхняя часть которой закреплена в держателе привода с одного конца наибольшей оси сечения трубы, а в его толкателе - с другого конца.
Изобретение относится к руке робота-гуманоида, содержащей ладонь и несколько пальцев (11, 12, 13, 14), каждый из пальцев (12, 13, 14) выполнен с возможностью перемещения относительно ладони между положением покоя, удерживаемым за счет пружинного эффекта, и сжатым положением, получаемым за счет приведения в движение детали (22, 23, 24) соединения с ладонью с преодолением пружинного эффекта.
Захватный корректирующий модуль // 2657672
Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться при выполнении сборочных операций для устранения рассогласования взаимного расположения сопрягаемых осесимметричных изделий.
Изобретение относится к рабочему элементу захватного устройства промышленного робота и может быть использовано для захвата деталей или объектов неправильной формы в ходе производственных операций. Адаптивный рабочий элемент содержит корпус, массив пальцев, установленных перпендикулярно плоскости захвата рабочего элемента в шахматном порядке.
Изобретение относится к кисти антропоморфного робота. Кисть содержит ладонь и по меньшей мере один палец, шарнирно соединенный с ладонью и содержащий по меньшей мере одну фалангу и шарнирное соединение.
Грейфер // 2633814
Изобретение относится к грейферам для поднятия и опускания грузов. Грейфер содержит присоединяющую часть (3) и соединительную часть (4), установленную на присоединяющей части с возможностью направляемого перемещения вдоль оси (5) между первым (Е1) и вторым (Е2) предельными положениями.
