Изобретение относится к устройству (10) исполнительного элемента для формирования линейного перемещения, содержащему гидравлический исполнительный элемент (12), который содержит первый поршневой элемент (14) для приведения в действие исполнительного элемента и второй поршневой элемент (18) для создания линейного перемещения, с которыми соотнесены соответствующие гидравлически связанные рабочие камеры (16, 20), объемы которых могут изменяться из-за перемещения соответствующего поршневого элемента (14, 18), причем предусмотрен пьезоэлектрический исполнительный элемент (36) для приложения силы к первому поршневому элементу (14).