Петля, содержащая по меньшей мере одно крыло для монтажа на створке, установленное на подвижной створке и оснащенное по меньшей мере одной осью петли или гнездом, и по меньшей мере одно крыло для монтажа на раме, установленное на неподвижной раме и оснащенное по меньшей мере одним гнездом или осью петли, отличающаяся тем, что ось петли имеет грибовидную форму поперечного сечения, вписанную в окружность, гнездо имеет цилиндрическую форму с продольным каналом, причем форма канала соответствует форме ножки оси петли грибовидной формы, причем радиус цилиндрического гнезда соответствует радиусу окружности, описанной вокруг оси петли грибовидной формы.
Система для выдвигания сдвижной двери стенного шкафа, содержащая множество выдвигающих узлов и соединительный механизм, который соединяет один узел с другим. Каждый выдвигающий узел содержит рельс и скользящий элемент, сконфигурированный таким образом, чтобы скользить вдоль рельса, где рельс входит в зацепление с рамой стенного шкафа.