Изобретение относится к буровым установкам и, более конкретно, к конструкции зубчатой рейки на вышке буровой установки. Модуль вышки и зубчатой рейки буровой установки для взрывных скважин, содержит вышку, проходящую вдоль направления удлинения, блок зубчатой рейки, соединенный c вышкой.
Группа изобретений относится к области формирования подземных стволов скважин. Система для формирования подземного ствола скважины cодержит систему реечной передачи, содержащую систему привода с зажимным устройством, выполненную с возможностью управления бурильной колонной; и систему автоматического регулирования по положению, содержащую по меньшей мере один измерительный датчик, соединенный с системой реечной передачи, причем система автоматического регулирования по положению выполнена с возможностью измерять и отслеживать увеличивающееся угловое положение по меньшей мере одной трубы и управлять положением указанной по меньшей мере одной трубы с использованием системы реечной передачи.