Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при определении параметров движения объектов, обнаруженных гидролокатором. Сущность изобретения заключается в том, что способ определения радиальной скорости объекта, включающий излучение тонального сигнала, прием и селекцию эхосигнала, аналого-цифровое преобразование и накопление N отсчетов на длительности сигнала, вычисление спектра эхосигнала на основе дискретного преобразования Фурье (ДПФ), дополнительно содержит этапы, на которых при вычислении спектра эхосигнала устанавливают размерность преобразования Фурье NДПФ в виде NДПФ=К⋅N, где К=2, 4, запоминают значения К/2 амплитуд и номеров частотных составляющих, соседних с каждой стороны от номера частоты с максимальным значением амплитуды, определяют уточненное значение доплеровской частоты путем интерполяции, а значение радиальной скорости определяют с учетом интерполированного значения доплеровской частоты эхосигнала.
Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем, а более конкретно к способам приведения автономных необитаемых подводных аппаратов при помощи гидроакустических средств. Достигаемый технический результат - сокращение до минимума набора регистрируемых параметров, необходимых для приведения подводного аппарата, при отсутствии синхронизации между маяком и подводным аппаратом.